Система управления правильнымпрессом

Союз Советскнк Соцналнстнческнк Ресдубпнк(61 ) Дополнительное к авт, саид-ву 22)Заявлено 170879 (2) 2811418/25-27 1) ( з В 21 П 3/1 исоедииением заявки й 9 -Государствеииый комитет СССР по делам изобретеиий и открытий(5 ата опубликования описания 07078 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРАВИЛЬНЫМ ПРЕССОМ 10 Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциисистем управления оборудованием дляобработки давлением.Известна система управления правильным прессом, содержащая последовательно соединенные коммутатор, суммирующее устройство и блок управления, программирующее устройство, выход которогофподключен к входу суммирующего устройства, а также датчики кривизны, выходы которых подключены к входам коммутатора (1,Недостатком известной системы является низкая производительностьправки деталей с фланцем, обусловленнаянеобходимостью дополнительной правкидетали между фланцем и ближайшим кнему,выправленным сечением.Вель изобретения - увеличение производительности,Для этого система управления правильным прессом, содержащая последовательно соединенные коммутатор,суммирующее устройство, выход которого подключен к входу суммирующегоустройства, а также дат ики кривизны, выходы которых подключены к входам коммутатора, снабжена датчикомконтроля Фланца, дополнительным суммирующим устройством и блоком умножения, при этом выход дополнительного суммирующего устройства соединен с входом коммутатора, а входы этого устройства подключены : один к выходу датчика кривизны, другой - к вы- ходу блока умножения, вход которого подсоединен к выходу датчика контроля фланца.На фиг. 1 приведена структурная схема системы управления; на фиг. 2 показана выправляемая деталь с Фланцем и сечение правки.Система управления содержит последовательно соединенные коммутатор 1, суммирующее устройство 2 и блок управления 3, выход которого подключен к входу электрогидравлического привода 4 правильного пресса, программирующее устройство 5, выход которого подключен. к входу суммирующего устройства 2, датчики кривизны б, выходы которых подключены к входам коммутатора 1, датчик контроля фланца 7, дополнительное суммирующее устройство 8, выход которого подключен квходу коммутатора 1, а вход подключен к выходу одного из датчиков кривизны 6 и блок умножения 9, выход которого подключен к входу дополнительного суммирующего устройства 8,а вход подключен к выходу датчика контроля фланца 7.На фиг. 2 показана деталь с фланцем, имеющая два контролируемых сечения Я, и Я с координатами х их и исходной кривизной в этих сече 2ниях у и у, а положение фланца определяется координатой ЬФ и исходной кривизной Ь ф,Система управления правильным прессом работает следующим образом, Выправляемая деталь устанавливается вцентры, при этом датчики кривизны бизмеряют величины кривизны деталиу и у в выправляемых сечениях Яи Я , а датчик контроля Фланца 7 из 1 2меряет величину кривизны фланца пфБлок умножения 9 умножает кривизнуфланца Ь ф на величину М (Ь Ф, Дополни-.тельное суммирующее устройство 8 находит разность между кривизной детали 20у и величиной с выхода блока умножения 9. Если эта разность превышает допуск Ь , то деталь перемещается под инструмент пресса для ее пластического деформирования между фланцем и ближайшим к нему выправляемымсечением. Коммутатор 1 подключает выход дополнительного суммирующего устройства 8 к входу суммирующего устройства 2. С выхода программирующего устройства 5 подается на вход суммирующего устройства 2 величина упругого прогиба детали, соответствующаявыправляемому сечению,Правка осуществляется серией увеличивающихся прогибов детали, совершаемых плунжером пресса, с контролемвеличины разности на выходе дополнительного суммирующего устройства 8после этих прогибов. Первый прогибдетали совершается электрогидравлическим приводом 4 с переходом на осьцентров на величину, равную упругойдеформации детали, поступающую с выхода суммирующего устройства 2 навход блока управления 3. Последующие 45прогибы детали увеличиваются суммирующим устройством 2 на величину,пропорциональную величине вычисляемой дополнительным .суммирующим устройством 8. ДеФормация детали прекращается, когда величина с выходадополнительного суммирующего устройства 8 не будет превышать допуск ЬВ этом случае плоскость Фланца будет установлена (с некоторым допуском) перпендикулярно отрезку оси, соединяющей центр фланца с центром ближайшего к фланцу выправляемого сечения,Далее аналогично осуществляется правка детали и выправляемых сечениях Я и Я , при этом коммутатор 1 подключает к входу суммирующего устройства 2 выход соответствующего датчика кривизны б.После того, как деталь будет выправлена во всех сечениях, центр ближайшего к фланцу сечения будет лежать на оси центров, а плоскость фланца будет перпендикулярна оси детали.Эффективность использования предлагаемой системы управления правильным процессом обеспечивается увеличением производительности правки путем исключения повторных циклов правки детали за счет того, что вначале правится деталь между ее фланцем и ближайшим к нему выправляемым сечением, а затем деформируют деталь в других выправляемых сечениях.Формула изобретенияСистема управления правильным прессом, преимущественно, для правки деталей с фланцем, содержащая последовательно соединенные коммутатор, суммирующее устройство и блок управления, программирующее устройство, выход которого подключен к входу суммирующего устройства, а также датчики кривизны, выходы которых подключены к входам коммутатора, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения производительности, она снабжена датчиком контроля Фланца, дополнительным суммирующим устройством и блоком умножения, при этом выход дополнительного суммирующего устройства соединен с входом коммутатора, а входы этого устройства подключены : один к выходу датчика кривизны, а другой - к выходу блока умножения, вход которого присоединен к выходу датчика контроля Фланца.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2557650/25-27,кл, В 21 0 3/10, от 20.12.77.ль ВСтоколов аточка Корректор,М.Кост 779/31 Тираж 891 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рауш