Двухпозиционный регулятор

(22) Заявлено 08,09. 78 (2 ) 2679689/18 24,с присоединением заявки %в 6 05 О 27/02 ГееудеретеенлвЯ камитет СССР по делам язеаретения р еткрытня(54 3 ОН ГУЛЯТОР естеержащи Изобретение относится к контрольной и измерительной технике.По основному авт. св. В 479095 изв н двухпоэиционный регулятор, сод й импульсный генератор, эмит-. . терный повторитель, подключенный к исполнительному элементу, датчики температуры и скорости движения среды,включаемые, соответственно, в базовую цепь первого и коллекторную цепь второчтО го каскадов импульсного генератора 0.Недостатком регулятора является отсутствие программирующей установки срабатывания и наличие импульсного трансформатора в цепи управления исполнительным реле, снижающего быстродействие ограничивающего возможности миниатюризации регулятора.Цель изобретения - повышение точности регулятора, снижение мощности потребления, повышение быстродействия и снижение габаритов регулятора.Поставленная цель достигается тем, что в двухпозиционном регуляторе, сМ держащем импульсный генератор, эмиттерный повторитель, подключенный к исполнительному элементу, датчик температуры, датчик скорости движения среды, который включен в коллекторную цепь второго каскада импульсного генератора, в цепь базы первого каскада которого включен датчик температуры, а датчики скорости движения среды и температуры выполнены в виде термисторов, выход второго каскада импульсного генератора и вход эмиттерного повторителя соединены через нелинейный Интегрирующий элемент,Кроме того, нелинейный интегрирующий элемент .выполнен в виде последовательно соединенных транзистора и конденсатора, причем база и коллектор транзистора являются соответственно входом и выходом элемента.На фиг.1 изображена блок-схема двухпозиционного регулятора; на фиг.2 - принципиальная электрическая схема двухпознционного регулятора.3 84084Регулятор состоит иэ частотно-импульсного преобразователя 1 скоростидвижения среды и температуры, нели"нейного интегрирующего элемента 2,релейного исполнительного элемента 3.Частотно-импульсный преобразователь1 скорости движения среды и температуры преобразует величину скоростидвижения воздуха и температуры в частоту следования импульсов, амплитуда 1 Оичастота которыхфункционально связаныспараметрами датчиковскорости итемпературы. Выходная частота определенной амплитуды поступает на вход нелинейного интегрирующего элемента 2., 15осредняющего импульсное напряжение иобеспечивающего базовое смещение ндрелейном исполнительном элементе 3.Релейный исполнительный элемент, выполненный на составном эмиттерном повторителе, управляет электромагнитнымреле,Принципиальная электрическая схемадвухпозиционного регулятора (фиг.2)содержит импульсный генератор на транзисторах 4 и 5, эмиттерный повторитель на траристоре 6, исполнительный элемент 7, датчики 8 и 9 температуры скорости движения среды, делители 10 - 13 напряжения, нелинейный интегрирующий элемент на транзисторе14 и конденсаторе 15, а также содержит времязадающий и развязывающнй конденсаторы 16 и 7, стабилизатор 18.Работа устройства происходит следующим образом,При включении питания и воздействии заданных величин скорости движения среды на датчик 9 температуры,транзисторы 14 и 6 находятся в состоянии отсечки, а транзисторы 4 и 5.в активном состоянии. Импульсный генератор на транзисторах 4 и 5 работает в заторможенном режиме. Минимальное смещение за счет тока коллектора транзистора 5 недостаточнодля заряда конденсатора 15 до величины открывания транзистора. Исполнительный элемент 7 выключен. Приуменьшении скорости движения .среды, 50например, воздуха, повышается температура и снижается величина сопротивления терморезистора 9,Конденсатор 16 подзаряжается довеличины смещения на базе входноготранзистора 4, переводящего его всостояние отсечки, а транзистор 5 в состояние насыщения. С этого момента начинается разряд конденсатора 16по цепи коллектор-база насыщенноготранзистора 5, датчик 8 температурыи параллельные цепи датчика 9 скорос-.ти, сопротивление уставки 11, Придостижении положительного смещенияОиО на базе транзистора, 4, т.е.08 = 06 + 09 - Ц 11 = .О, транзистор 4переходит в состояние насыщения, атранзистор 5 в состояние отсечки.Схема опрокинется, а на выходе выдеется импульс , частота следования которого определяется по формуле где у - начальная частота релаксацииОимпульсного генератора;Е - чувствительность преобразования скорости движения среды, Гц/м/с;.Ят - чувствительность преобразователя температуры, ГцградЮ А г - девиация скорости движенияИсреды и температуры, соответственно.Импульсное напряжение через разделительную цепь 17 открывает положительным перепадом импульса транзистор 14 нелинейного интегрирующего элемента и подзаряжает конденсатор 15. В момент, когда напряжение на конденсатот"ре 15 достигается величины открытиятранзистора 6, эмиттерный повторитель включает исполнительный элемент 7, замыкающий (размыкающий) контакты в цепи регулирования скорости подачи воздуха, например, в цепи питания двигателя.При возрастании скорости движения среды, например воздуха, сопротивление термистора 9 возрастает, импульсный генератор переходит в заторможенное,состояние,схема приходит в исходное состояние, размыкая контакты исполнительного элемента 1.Испытания макета двухпозиционного регулятора показывают, что мощность потреблениж снижена более чем на полпорядка, а точность регулятора повышена более чем на порядок. В известном двухпозиционном регуляторе мощность потребления и управления достигает 1-2 Вт, в предлагаемом регуляторе мощность потребления и управленияТираж 940 каз 4763/6 НИИП писное иал ППП "Пате. Уагород ектная,5 840845 6не превышает 0,25 Вт, а точность сра- тора, в нем выход второго каскада1 батывания достигает 0,1% номинальной импульсного генератора и вход эмитуставки срабатывания.т. тепнога ловторителя соединены черезИзобретение мохет быть использо- . нелинейный интегрирующий элемент.вано при контроле скорости движения2, Регулятор по и. 1, о т л и -среды, например воздуха, е нстемах ч а ю ц и й с я тем, что некондиционировання и жизнеобеспечения, линейный интегрирующий элемент выв системном контроле автономных полнен в виде последовательно сосредств охлалдения средств вычисли- единенных транзистора и конденсатора,тельной и радиоэлектронной .техники. 1 о причем база и коллектор транзистораявляются соответственно входом и выходом элемента.Формула изобретенияИсточники информации,1. Двухпозиционный регулятор, по 15 принятые во внимание при экспертизеавт.св. У 479095, о т л .н ч а ю щ и й. Авторское свидетельство СССРс я тем, что, с целью повышения точ- В 479095, кл. 6 05 0 27/02, 1972ности и уменьшения габаритов регуля- (прототип).