Двухпозиционный регулятор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалистическикРеспубликло делан изобретений и открытий(54) ДВУХПОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматического позиционного регулирования параметров различных технологических процессов, например для регулирования температуры, уровня и5 ТедИзвестные двухпозиционные регуляторы, содержащие двухпозиционное регулирующее устройство, подключенное к исполнительному механизму через им пульсный прерыватель 1.11,Однако такие регуляторы не обеспечивают достаточно высокой точности регулирования.15 Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является двухпозиционный регулятор, содержащий генератор импульсов и последова 20 тельно соединенные датчик с двухпозиционным регулирующим устройством и исполнительньш механизм с регулирующим органом 21,2Недостатком известного регулятораявляется то, что в нем при переключении контактов двухпозиционного регулирующего устройства, например припревышении регулируемого параметравыше заданного значения, генераторимпульсов не обеспечивает обязательной работы с начала формирования паузы и, наоборот, при уменьшении регулируемого параметра ниже заданногозначения в момент переключения контактов двухпозиционного регулирующего устройства генератора импульсовне обеспечивает обязательной работыс начала формирования импульса. Всеэто увеличивает амплитуду как положительных, так и отрицательных отклонений от заданного. значения и ухудшает качество регулирования.Цель изобретения - повьппение точности регулятора,Поставленная цель достигается тем,.что в двухпозиционный регулятор, содержащий первый генератор импульсов,840838 формула изобретения последовательно соединенные датчик и двухпозиционный регулирующий блок последовательно соединенные исполнительный механизм и регулирующий орган введены второй генератор импульсов и элемент ИЛИ, причем один из генераторов импульсов инвертирующим, а другой неинвертирующимвыходами через элемент ИЛИ подключены к входу исполнительного механизма, а входы генераторов им пульсов подключены к контактам двух- позиционного регулирующего блока.На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого регулятора; на фиг,2 - диаграммы, поясняющие процесс регулирования (Р -график изменения регулируемого параметра;У,Э -графики работы второго и первого генераторов импульсов соответственно).Регулятор содержит датчик 1, двух- позиционный регулирующий блок 2, генераторы 3 и 4 импульсов с инвертирующими выходами 5 и неинвертирующими выходами 6, элемент ИЛИ 7, подключенный через исполнительный механизм 8 к регулирующему органу 9. К входам элемента 7 подключены инвертирующий выход 5 генератора 3 импульсов и неинвертирующий выход 6 генератора 4 импульсов. 30Регулятор работает следующим об.разом.При значении регулируемого параметра ниже заданного блок 2 включает генератор 4. импульсов, с неинвертирующего выхода 6 которого сигнал черезф элемент 7 и исполнительный механизм 8 периодически включает регулирующий орган 9. Генератор 4 импульсов при его включении всегда начинает работу0 с формирования импульса. Длительности импульса Т 1 и паузы Т выбирается в зависимости от динамических характеристик объекта и должны быть такими, чтобы количество энергии поступаюЭ 45 щее в объект на время Т 1, превышало бы количество энергии, отдаваемой объектом за время паузы Т . В результате регулируемый параметр температура, уровень и т.д.) возрастает до за-. данного значения. Требуемая средняя50 скорость увеличения регулируемого параметра определяется величинами длительности импульса Т и паузы Т. 4При превышении регулируемым параметром заданного значения двухпозиционный регулирующий блок 2 отключает генератор 4 импульсов и включает генератор 3 импульсов, который работает аналогично генератору 4. Отличием является то, что к элементу 7 подключен инвертирующий выход 5 генератора 3, на котором при его включении формируется пауза.Длительности паузы Т 3 и импульса Т 4,.,олжны выбираться такими, чтобы количество энергии, поступающей в объект за время Т 4. включения регулирующего органа 9, было бы меньше потери энергии объектом за время отключения регулирующего органа 9 на величину паузы Т.Схемное выполнение генераторов 3 и 4 импульсов должно быть таким, чтобы они свою рабату (при их включении с помощью контактов двухпозиционного регулирующего блока 2) всегда начинали с формирования импульса на неинвертирующем выходе 6 и паузы - на инвертирующем выходе 5. Двухпозиционный регулятор, содержащий первый генератор импульсов, последовательно соединенные датчик и двухпозиционный регулирующий блок и последовательно соединенные исполнительный механизм и регулирующий орган, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулятора, он содержит второй генератор импульсови элементИЛИ,причем одиниз генераторовимпульсов инвертирующим, а другой неинвертирующим выходами через элемент ИЛИ подключены к входу исполнительно- но механизма, а входы генераторов импульсов подключены к контактам двух- позиционного регулирующего блока.Источники информации принятые во внимание при экспертизе1, Халамейзер М.Б. Автоматические установки искусственного климата. М "Машиносгроение", 969, с.106-110.2. Авторское свидетельство СССР В 395804, кл. С 05 В 1/28, 965 (прототип).840838 Составитель В,КРедакто Н.Пушненкова Тех е Н,Ковале3 47 9 ло Демчик,о ек каз одлис ал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проект 4 63/69 Тираж ВНИИПИ Государствен по делам нэобрете 113035, Москва, Ж40 Пго комитета СССРй и открытийРаушская наб., д.4