Устройство для автоматическогоуправления движением обекта

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 181079 (2) 2828421/27-11 с присоединением заявки Нов(23) Приоритет -В 65 С 47/46 ГосуАврствеиицй комитет СССР по Аеаам изобретений и открытийзавод ль рмскии моторостроительны им, Я.М, Свердлов(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА5 20 ой ие Изобретение относится к управлению транспортно-складскими система ми и предназначено для автоматического управления движением объекта по замкнутому контуру (конвейерными стеллажами, элеваторами, поворачивающимися барабанами, манипуляторами),Известно устройство для определеО ния направления движения реверсивного элеваторного склада, в котором заложен принцип состязания, заключающийся в том, что используется параллельная работа двух счетчиков, 5 один из которых (кольцевой) имеет число состояний, равное числу ячеек склада, а другой - число состояний, равное половине числа ячеек склада и 1Однако устройство сложно и не исключает ошибки в формировании адреса ячейки склада.Известно также устройство для автоматического поиска точки на замкнутой кривой, содержащее реле, два резисторных моста с общими плечами, в каждое иэ которых включены последовательно соединенные регулируемый и постоянный резисторы 2), . 30 Недос тат ком э того ус т ройс тв а является его сложность и необходимость точной балансировки схемы ,цля обеспечения гарантированного останова по заданному адресу,Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для автоматического управления движением объекта, содержащее задатчик ацреса, выполненный на замыкающих контактах по числу мест адресования, одни иэ выводов которых соединены с блоком управления приводом, соединенные последовательно разделительные элементы, датчики положения, включающие в себя каждый замыкающий контакт исоединенные одним иэ выводов с источником питания. При задании адреса к источнику питания подключается замкнутый контур соединенных последовательно разделительных элементов, в качестве которых использованы диоды. Для выбора направления движения учитываются сопротивления диодов в прямом направлении. При реализации подобн схемы необходимо предъявлять высок требования к подбору диодов 3).Однако из-за разности в сопротивлениях диодов в прямом направ 83992220 25 35 40 45 50 55 еО 65 где к - сопротивление одного изрезисторов кольцап - количество адресов. лении добиться полного баланса сопротивлений ветвей в любой из точекзамкнутого контура очень сложнои практически невозможно. В отдель -ных случаях это приводит к ошибкамв определении заданного адреса.Цель изобретения - повышение,точности и надежности адресования.Поставленная цель достигаетсятем, что разделительные элементывыполнены на резисторах, а задатчик адреса снабжен раэмыкающимии переключающими контактами по числу места адресования, причем размыкающие контакты включены ц цепьпоследовательной связи резисторов,вторые выводы датчика положениясоединены через замыкающий контактпереключателя задатчика адреса сдругим входом блока управления приводом,а через его размыкающий контакт - с соответствующим резистором,На чертеже приведена схема пред-лагаемого устройства,Устройство содержит задатчикадреса, выполненный на замыкающихи размыкающих контактах, образующихпереключатели. 11 - 1,п и 2,12.п, датчики положения с замыкающими контактами 3,1 - З.п соответственно числу адресов и , блокуправления приводом, выполненныйна резисторе 4 и поляризованномреле 5, реле б и резисторы 7.1 - 7,пПоляризованное реле 5 имеетдве обмотки, включенные встречнои контакт без нейтрали, т.е.всегда замкнутый в одном или другом положении (на чертеже не по -казаны),Резисторы 7,1 - 7.п через раэмыкающие контакты переключателей1.1 -1.п задатчика адреса соединены последовательно, образуя замкнутый контур, а через замыкающиеконтакты переключателей 2.1 -2.пподключены к одной обмотке поляризованного реле 5 блока управлениядвижением, Другая обмотка поляризованного реле 5 соединена черезрезистор 4 с плюсом источника питания, к которому подключены череззамыкающие контакты 3.1 - З,п датчиков положения и размыкающие контакты переключателей 2,1 - 2,п задатчика адреса соответствующие резисторы 7.1 - 7.п, а через замыкающиеконтакты 3,1 - 3. и датчика положенияи переключателей 2.1 - 2.п задатчика адреса - реле б блока управления движением.Величина сопротивления резистора4 равна сумме сопротивлений половины элементов кольца, т.е.пффф4 1 Спомощью задатчика адреса выбирают возможные адреса движения, при этом могут возникать четы ре следующих случая.Объект находится в положениизаданного адреса, например третьем,При этом включены замыкающиеконтакты 3.3. датчика положения изамыкающие контакты переключателей1.3 и 2.3 задатчика адреса. Поцепи: плюс источника питания, заьы-кающий контакт 3.3 датчика положенияи замыкающий контакт переключателя2,3 задатчика адреса срабатывает ре-ле б, отключая своими контактами цепьуправления движением,Объект находится в положении,например, и, а задан адрес 2. В.этомслучае включены замыкающие контактыпереключателей 1.2, 2.2 задатчикаадреса и З.л датчика положения.Образуется цепь: плюс источника питания, замыкающие контакты З.пдатчика положения, раэмыкающие контакты переключателей 2 .и и 1.пи замыкающий контакт переключателя1.2 задатчика адреса, поляризованное реле 5, Поскольку сумма сопротивлений резисторов 7.п и 7.1 меньшеполовины суммы сопротивлений всехрезисторов 7.1 - 7.п, поляризованное реле 5 срабатывает и даер команду на движение объекта в одномнаправлении, например вправо,Движение по кратчайшему пути продолжается до тех пор, пока объектне достигает соответствующего датчика положения, замыкающий контакт3,2 которого производит останов,как описано выше,Объект находится в положении, например 4, а задан адрес 1. В этом случае включены замыкающие контакты переключателей 11, 2,1 задатчика адреса и замыкающий контакт 3.4 датчика положения, При этом образуется цепь; плюс источника питания, замыкающий,контакт 3.4 датчика положения, резисторы 7.4 - 7,п, замыкающий контакт переключателя 1,1 задатчика адреса и обмотка поляризованного реле 5.В этом случае суммарное сопрогивление резисторов 7.4 - 7,п больше, чем сопротивление резистора, я реле 5 подает команду на движение влево. Останов производится аналогично описанному выше.Если сопротивление резистора 4 равно сумме сопротивлений резисторов участка кольца, то направление движения то же, что и ранее, т.е.реле не переключается. Поскольку движение происходит по замкнутому контуру, не имеет значения с какой стороны осуществляется подход к заданной точке, если пути равны.оставитель А. Прохоренковехред Л. Пекарь Корректор Е. Р иколайчук едакто Тираж 842 и ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений н открытий 35, Москва, Ж, Раушская наб дкаэ 4643 пнсноеСР 5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная Устройство для автоматического управления движением объекта, содержацее задатчик адреса, выполненный на замыкающих контактах но числу мест адресования, одни из выводов которых соединены с блоком управления приводом, соединенные последовательно разделительные элементы, датчики положения, включающие в себя каждый замыкающий контакт 0 и соединенные одним из выводов с источником питания, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности адресования, разделительные элементы выполнены на резисторах, а задатчик адре-, са снабжен раэмыкающими и переключающими контактами по числу мест адресования, причем размыкающне контакты включены в цепь последовательной связи резисторов, вторые выводыдатчика положения соединены череззамыкающий контакт переключателяэадатчика адреса с другим входомблока управления приводом, а черезего размякающий контакт - с соответствующим резистором. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 408885, кл, В 65 6 63/00,14.09,71. 2, Авторское свидетельство СССР Р 455891 кл, В 65 С 1/10 18,1.72. 3, Авторское свидетельство СССР 9 528244 кл. В 65 О 47/46, 12.02.74.