Устройство регулирования размеровпроката

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликио делам иэабретеиий и втермтийДата опубликования описания 03.07.81 И. А. Селиванов, В. В. Шохин, Ю. И. Кузнецов, Б. А. Щкифоров- и А,. П. Ткаченко:г,-.Магнитогорский горно-металлургический институтим. Г. И. Носоващ щ(54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗМЕРОВ ПРОКАТАИзобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на ,непрерывных станах, работаюших с натяжением металла в межклетевых промежутка.Известно устройство, регулирующее размеры проката, содержащее датчик исходных размеров проката, который через компенсирующее устройство соединен с системой управления двигателем последней клети 1.Однако такое устройство регулирует раз е меры проката только в одной клети и для его построения необходим сложный и дорогостоящий датчик исходных размеров проката. На сорто-проволочных станах такое устройство неприменимо из-за невозможности измерения размеров поперечного сечения различных профилей проката. Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому, результату является устройство, 26 содержащее задатчик интенсивности, для клетей, начиная со второй, датчики якорного тока двигателей, для клетей, начиная с третьей, потенциометр задания тока свободной прокатки. потенциометр задания тока переднего натяжения, сумматор, регулятор и системы управления электроприводами каждой клети, причем выход датчика якорного тока двигателя каждой предыдущей клети соединен с первым входом сумматора соответственно каждой последующей клети, вторые и третьи входы которых соединены с выходом задатчика интенсивности тока свободной прокатки данной клети, выход сумматора и выход потенциометра задания тока .переднего натяжения для каждой клети, начиная с третьей, соединены с первым и вторым входами регулятора данной клети, выход которого соединен со входом системы управления данной клети. Изменение технологических условий прокатки в клети приводит к изменению величины межклетевого натяжения, что позволяет уменьшить отклонения размеров проката 12. Однако в таком устройстве нри отклонении тиехнологических условий прокатки от заданных возникает ошибка в определении тока заднего натяжения для всех клетей,839638 51015 формула изабретекия кроме первой, что приводит к изменению режима натяжений на стане и необходимости ручной подстройки величины натяжений с целью уменыиения отклонений размеров проката.Цель изобретения - повышение точносте размеров готового проката.Поставленная цель достигается тем, что устройство регулирования размеров проката, содержаицее. задатчик интенсивности, для клетей, начиная со второй, датчики якорного тока двигателей для клетей, нациная с третьей, потенциометр задания тока свободной прокатки, потенциометр задания тока переднего натяжения, сумматор, регулятор и системы управления электроприводами каждой клети, причем выход датчика якорного тока двигателя каждой предыдущей клети соединен с первым входом сумматора соответственно каждой последующей клети, вторые и третьи входы которых соединены с выходом задатчика интенсивности и выходом потенциометра задания тока свободной прокатки данные клети, выход сумматора и выход потенциометра задания тока переднего натяжения для каждой клети, начиная с третьей, соединены с первым и вторым входами регулятора данной клети, выход которого соединен со входом системы управления данной клети, дополнительно содержит датчик натяжения проката первого межклетьевого промежутка, выход которого соединен с цетвертым входом сумматора третьей по ходу прокатки клети.На чертеже изображена блок-схема устройства,Устройство содержит двигатели 1 прокатных клетей, датчики 2 якорного тока дви. гателя, системы 3 управления электроприводами клетей, для всех клетей, начиная с третьей, регуляторы 4, сумматоры 5, построенные на базе операционных усилителей, задатчик 6 интенсивности для всех клетей, начиная с третьей, потенциометры 7 задания тока переднего натяжения, потенциометры 8 задания тока свободной прокатки и датчики 9 натяжения.В устройстве для построения системы регулирования клети из полного тока прокат ного двигателя, замеряемого датчиком тока 2, при помощи сумматора 5 выделйется 4вход сумматора 5. 1 ок, пропорциональный величине заднего натяжения, определяется с помощью датчика 9 натяжения, который устанавливается в первом межклетьевом промежутке.УвелиЧение сопротивления деформации прокатываемого металла, коэффициента трения, размеров подката приводит к возрастанию тока двигателя, в результате чего на выходе регулятора 4 появляется сигнал, приводящий к увеличению скорости последующей клети и повышению натяжения в межклетьевом промежутке, что уменьшает отклонения размеров проката. Предлагаемое устройство исключает необходимость ручной подстройки величин межклетьевых натяжений, повышает точность прокатки и надежность работы стана. Устройство регулирования размеров проката, содержащее задатчик интенсивности, для клетей, начиная со второй, датчики якорного тока двигателей лля клетей, начиная с третьей, потенииометр задания тока свободной прокатки, потенииометр задания тока переднего натяжения, сумматор, регулятор и системы управления электроприводами каждой клети, причем выход датчика якорного тока двигателя каждой прелыдущей клети соединен с первым входом сумматора соответственно кажлой послслую 1 ией клети, вторые и третьи входы которых сое. динены с выходом залатчика интенсивности и выходом потенциометра задания тока свободной прокатки данной клети, выход сум. матора и выход потенииометра задания тока переднего натяжения для каждой клети, начиная с третьей, соединены с первым и вторьм входами регулятора данной клети, выход которого соединен со входом системы управления данной клети, отличающееся тем, что, с целью повышения тоцности размеров проката, оно дополнительно содержит датчик натяжения проката первого межклетьевого промежутка, выход которого соединен с четвертым входом сумматора третьей по ходу прокатки клети. 20 25зо 35 40 45ток, пропорциональный величине переднего натяжения для клети, который на входе ре. гулятара 4 сравнивается с заданным током переднего натяжения, Величина динамицеского тока определяется велициной выходного напряжения первого усилителя задатчика 6 интенсивности. Ток свободной прокатки находитея расчетным или экспериментальным путем и задается постоянным на Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Догановский С. А. Вычислительныеустройства в автоматических системах управления по возмущению, Энергия, 1964,с. 224 - 263.2. Авторское свидетельство СССР555920, кл. В 21 В 37/00, 1975.ль В. ойкас Составите ва Техред А. Б Тираж 888 И Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рау П аПатентэ, г, Ужгокомнт и откшская род ул едантор С. Патруша к аз 4617/1 ОВНИИПпо113035,Филиал ПП аковаКорректор В. БутягаПодписноеета СССРрытнйнаб., д. 4/5Проектная, 4