Стереотрансформатор

%УИВ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ А, Н. Лобанов ТЕРЕОТРАНСФОРМАТОР48 г. ва М 3881;3 восгехннку СССР влево 4 дека ансформатор для транс. го измерения пары транс Предметом изобретения является стереотрформирования аэроснимков и стереоскопическоформированных изображений.Известные трансформаторы позволяют только трансформироватьодиночные снимки, а стереоскопическое измерение точек трансформированных изображений производится на других стереофотограмметрических приборах.Предлагаемый стереотрансформатор отличается от известных стерео.трансформаторов того же назначения тем, что он позволяет трансформировать стереопару независимо от фокусного расстояния съемочной камеры и выполнен в виде двух подвижных проектирующих камер, передвижных в двух взаимноперпендикулярных плоскостях измерительныхмарок и бицокулярной наблюдательной системы.На фиг. 1 изображена схема работы стереотрансформатора; чафиг. 2 - схема стереотрансформатора для плановых снимков.Основными частями прибора являются две проектирующие камеры.измерительные марки и наблюдательная система в виде бинокулярногомикроскопа.Проектирующие камеры позволяют построить в плоскости Е1 фиг. 1) трансформированные изображения снимков Р, н Р,.Измерительные марки находятся в плоскости Е и имеют три дви.кения: 1) совместное, т. е. параллельное прямой л, - и,;2) совместн нперпендикулярное к этой прямой, и 3) движение одной марки относц.тельно другой,Эти движения учитываются по шкалам и соответствуюттам Х, и У, точек левого трансформированного изображенияному параллаксу Р.Бинокулярная система позволяет рассматривать снимки и наводнгьмарки на соответственные точки трансформированных изображений.Конструктивными осями стереотрансформатора являются прямые,проходящие через точки надира трансформированных изображенийи, и п перпендикулярно к плоскости Е. Первая проектцрующая камера имеет движения, позволяющие установить элементы трансформиро.вация; коорднн и продол837981 - угол между направлением съемки я, з, и базисо 1 гг,гг 2(, з, гг, гг.,),р - наклон оптической оси камеры ( гг, я,з, ),х, - угол:поворота снимка (угол в плоскости снимка между главнойвертикалью и осью Х),г, - расстояние от г 1 лоскости Е до объектива 5г 1 - децентрацию снимка - смещение снимка вдоль главной вертикали,ц"н-рировку трансформированного изображения, расстояние отконструктивной оси до объектива, равное гг, з,",Лналогичные движения имеет вторая проектирующая камера,Элементы трансформирования вычисляются по элементам ориентирования снимка, а именно:; ,где О - высота съемки относительно плоскости трансформирования. а - угол наклона снимка, ) - фокусное расстояние съемочной камеры, Г - фокусное расстояние проектирующей камеры, 1:1 - масштаб трансформирования.После установки элементов трансформирования в приборе на экранс Е получаются трансформированные изображения пары снимков. ориен. тированные по надирным базисным линиям и,п 2.Трансформированные изображения можно построить не только по элементам внешнего ориентирования, но и путем исключения поперечных параллаксов на шести стандартных точках. В этом случае работу ведут методом последовательных приближений, а именно:1) устраняют поперечные параллаксы на пяти точках при гг" - О, 2) вводяти г по углам наклона камер ср,3) устраняют поперечные параллаксы на пяти точках и т. д, до тех пор пока не исчезнет параллакс и на шестой контрольной точке. В результате этого получают пару изображений, трансформированных на плоскость, параллельную базису фотографирования.Предмет изобретения1 Стереотрансформатор, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью трансформирования стереопары и стереоскопического измерения точек трансформированных изображений независимо от фокусного расстояния съемочной камеры, он выполнен в виде двух проектирующих камер, измерительных марок и бинокулярной наблюдательной системы.2. Форма выполнения стереотрансформатора по п, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что каждая из проектируемых камер выполнена подвижной для установки элементов трансформирования.3, Форма выполнения стереотрансформатора по п, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что измерительные марки выполнены передвижными, одна относительно другой в двух взаимно -перпендикулярных плоскостях,