Копировальное устройство для металлорежущихстанков

Союз Советскик Социалистических Республик(5)М. Кл. В 2 З а 35100 с присоединением заявки Нов Государственный комитет СССР по делам изобретений и .открытий(72) Авторы изобретени Садовни бъеди орошиловградское производствен тепловозостроения(71) Заявитель КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕ СТАН КО ВОРЕЖУ аО 20 Изобретение относится к системам управления или устройствам для обработки по копирам с помощью щупа.Известны копировальные устройства для металлорежущих станков, содерж щие копир, щуп в виде качающегося рычага с плоским шарниром, находящийся в контакте с копиром, и гидрокопировальную следящую систему И .. Недостатком данных устройств явяется то, что щуп, выполненный в виде качакщегося рычага, позволяет ощупывать ощупывакщим наконечником профиль копира с отклонениями угла наклона касательной к оси обрабатыо ваемой детали в пределах +30, Этот недостаток частично устранен в конструкциях копировальных устройств электромеханических следящих копировальных систем.Известно также копировальное устройство для металлорежущих станков, содержащее копир, щуп, включающий ощупывающий наконечник, находящийся в контакте с копиром,и датчнк-преобразователь перемещенйй щупа в сигналы, управляющие работой станка 2,Недостатком этого копировального устройства является искажение профи-, зтя изделий после механической обработки из-за невозможности ощупывания наконечником щупа всех точек профиля копира с отклонениями угла наклона касания к оси обрабатываемо. го изделия в пределах 90 .Цель изобретения - повыаение точности обработки профиля изделия путем ощупывания наконечником щупа всех точек профиля копира.Поставленная цель достигается тем, что наконечник щупа выполнен в виде Ч-образного поворотного сектора, ось вращения которого совпадает с вершиной сектора, контактирующей с поверхностью копира.На фиг. 1 схематически изображено копировальное устройство для металлорежущих станков; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - внд Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 3; на фиг. 5 - схема обхода контура копира наконечником щупа.Копировальное устройство для металлорежущих станков содержит плиту 1, смонтированную на суппорте станка 2. На плите 1 установлена рычажная система 3, на рычаге 4 которой в верхней части находится щуп 5. В нижней своей части рычаг 4 находится во взаимодействии с датчиками-преобразова 837767телями б перемещений щупа 5 в сигналы, управляющие работой станка. Рычаг 4 постоянно находится под воздействием пружины 7. Устройство 8 предохраняет систему датчиков-преобразователей б от поломки при случайных больших усилиях на рычаг 4. Щуп 5 наход;тся в контакте с копиром 9, установленным на станке, Рычаг 4 жестко насажен на ось 10 (фиг, 2) с возможностью ее поворота в опоре 11 плиты 1, с другой стороны на ось 10 жестко насажен щуп 5 (фиг, 3), имеющий наконечник 12, выполненный Ч-образной формы, в виде сектора с гранями 13 и 14, образующих острую кромку 15 (элемент контакта), Острая кромка 15 15 наконечника 12 щупа 5 (фиг. 4) соосна с осью цапфы 16 фиг, 4),уста" новленной с воэможностью поворота в подшипниках 17, установленных в корпусе 18 щупа 5. Наконечник 12 щу па 5 отбалансирован, а его острая кромка под действием пружины 7 (фиг. 1) прижата к плоскости копира 9, Штифт 19 (фиг. 3) предохраняет случайный проворот наконечника 12 щу- р 5 па 5 на 360 ф.Процесс копирования на станке происходит ло широко известной системе "включено - выключено", заключакщейся в том, что формообразование осуществляется путем обхода копира при включении и выключении подач на короткие промежутки времени с помощью электромагнитных муфт, получающих управляющий положительный или отрицательный импульс (информацию) от контактов при соприкосновении или отрыве наконечника щупа от копира. В процессе обработки изделия наконечник 12 щупа 5 скользит по копиру 9 (фиг. 5) в направлении, показанном 40 стрелкой. Рычаг 4 со щупом 5 (фиг, 1) находится под воздействием пружины 7.,острая кромка 15 наконечника 12. щупа 5 (фиг. 5) прижата к плоскости копира 9, При этом рычаг 4 замыкает 45 один из контактов датчиков б, управляющих через соответствующие реле включением электромагнитной муфты, вращение которой сообщается от электродвигателя, питающего цепь продольной подачи суппорта (например токарного станка). При этом резец обрабатывает цилиндрическую поверхность детали Если наконечник 12 щупа 5 своей сутрой кромкой 15 упирается в выемку= копира 9 (его торец справа на фиг. 5), то один иэ контактов-датчиков б продольной подачи разъединяется и прерывает ток, а замыкается цепь тока от соответствующих реле другой электромагнитной муфты, вра щение которои сообщается от электродвигателя, питающего цепь поперечной.подачи суппорта. Вращение сообщается винту, например назад,и резец отходит от детали, увеличивая 65 диаметр обрабатываемой ступени или подрезая торец. Наконечник 12 щупа, имея возможность проворота вокруг острой кромки 15, ощупывает все точки контура копира 9. Если даже одна иэ граней 13 скользит по вертикальному контуру копира, цепь поперечной подачи суппора не прерывается, так как в этом случае грань 13 вместе с острой кромкой 15 не отрывается Ъот контура копира 9. Пройдя верти- . кальный участок копира 9, наконечник 12 щупа отрывается от него и кон-. такты датчиков 6 прерывают цепь тока электромагнитной муфты вращения винта поперечной подачи суппорта. Под воздействием пружины 7 на рычаг 4 наконечник 12 щупа скользит по прямолинейному участку копира 9, Заьикается один из контактов датчиков б, управлякщий через соответствующее реле включением электромагнитной муфты, вращение которой сообщается от электродвигателя, питакщего цепь про- дольной подачи суппорта. Дойдя до конца продольного участка копира 9, наконечник щупа 12 отрывается от копира и контакты датчиков 6 прерывают цепь тока электромагнитной муфты вращения винта продольной подачи суппорта, Острая кромка 15 наконечника 12 щупа или грань 14 скользит по вертикальному контуру копира, рычаг 4 заьыкает один иэ контактов датчиков б, управлякщий через соответствующее реле включением электромагнитной муфты, вращение которой сообщается от электродвигателя, питающего цепь поперечной подачи суппорта. Вращение сообщается винту, например вперед, и резец входит в деталь, уменьшая диаметр обрабатываемой ступени, При этом наконечник 12 щупа прижат рычагом 4 под воздействием пружины 7 к контуру копира или своейострой кромкой 15, или гранью 14 (фиг. 5), Когда наконечник щупа 15 упирается в выемку копира 9, один иэ контактов датчиков поперечной подачи разъединяется и прерывает ток, а замыкается цепь тока от соответствующих реле другой электромагнитной муфты, вращение которой сообщается от электродвигателя, питающего цепь продольной подачи суппорта, и вновь начинается обработка цилиндрического участка поверхности детали.Преимуществом предлагаемого копировального устройства для металлорежущих станков является повышение точности обработки профиля изделия путем ощупывания наконечником щупа всех точек профиля копира.Формула изобретенияКопировальное устройство для металлорежущих станков, содержащее ко837767 Составитель В. ВлТехред Ж. Кастеле давский Корректор Г. Назарова Редактор Л, Тюрин Заказ 4318/28 филиал ППП ент жгороПроектна Тираж 770 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5