Электрогидравлический усилитель

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М, Кл,з Р 15 В 3/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИИ УСИЛИТЕЛ гидроавьэованотемах ав- производ 5 кным го усили рактерис го преоб вязи и с ойства о лучшение динаи упрощение25 мичес конст Изобретение относится ктоматике и может быть исполв электрогидравлических систоматического регулированияственными процессами.Известен электрогидравлическийусилитель, содержащий электромеханический преобразователь, двухкаскадныйгидроусилитель, первый каскад которо-го выполнен в виде элемента соплозаслонка, подключенный гидролиниямик источнику питания, сливу и исполнительному механизму, и устройствоупругой обратной связи, подключенноегидролинии, .связанной с исполнитель-механизмом 1,Недостаток известно теля -низкие динамические ха тикивследствие многократно разования сигнала обратной с ложность конструкции устр братной связи.Цель изобретения - уких характеристикрукции.Указанная цель достигается тем,что.устройство обратной связи выполНеноев виде мембранного узла, состоящего иэ двух мембран различной эффективной площади, связанных жестки ми центрами между собой икой первого каскада, взаи ующей с соплом, установленнможностью перемещения.На чертеже изображен электрогидравлический усилитель.Усилитель содержит электромеханический преобразователь 1,якорь 2 которого воздействует на мембрану 3 узла упругой обратной связи, жесткий центр которой связан с жестким центром второй мембраны 4 узла и с заслонкой 5 первого каскада гидроусилителя, взаимодействующей с соплом 6. Второй каскад гидроусилителя выполнен в виде блока, состоящего из двух мембран 7 н 8 различной эффективной площади с соотношением площадей 1;2,5Гидроусилйтель подключен гидролинией 9 к источнику питания (на чертеже не изображен), гидролинией 10 к сливу и гидролинией 11 к исполни-" тельному механизму (на чертеже не изображен) . При этом в жестком цен.:- ре второго каскада выполнено сливка; сопло 12, сообщенное с гидролинией 10 и напорное сопло 13, шарик 14 является заслонкой сливного и напорного сопел 12 и 13. Для питания усилителя в момент включения предназна 832139чен дроссель 15. Сопло б связано сосливом через дроссель 16, Сопло 6установлено с возможностью перемещения, чем обеспечивается изменениекоэффициента усиления электрогидравлического усилителя для согласования выходного усилия электромехани 5ческого преобразователя 1 и усилия,развиваемого устройством отрицательной обратной связи.Изменение коэффициента усиленияпри перемещении сопла происходитвследствии изменения эффективнойплощади мембранного узла обратнойсвязи, обусловленного изменениемположения жестких центров мембранотносительно плоскостей защемления. 15В статическом режиме положение заслонки остается неизменнымЭлектрогидравлический усилительработает следующим образом.Входной сигнал (ток) подается на Щэлектромеханический преобразователь1, на якоре 2 создается усилие,пропорциональное силе тока. Это усилие передается на мембранный узел обратнсй связи и уравновешивается усилием, создаваемым давлением рабочейжидкости в камере между мембранами3 и 4. В эту камеру жидкость поступает через напорное сопло 13 из гидролинии 9, сливается через зазормежду заслонкой 5 и соплом б и поступает в камеру над мембраной 7.При изменении входного сигнала(например, увеличении) сила, развиваемая якорем 2 перемещает мембранныйузел обратной связи, изменяя (увели- З 5чивая) зазор между соплом б и заслонкой 5. Давление в камере над мембраной 7 увеличивается, мембранный блоквторого каскада гидроусилителя смещается, приоткрывая напорное сопло 13. 40Давление в камере между мембранами3 и 4 и в гидролинии 11 изменяется(увеличивается) так, что усилие мембранного узла обратной связи уравновешивает усилие якоря 2.45Таким образом, осуществляется прямая зависимость выходного давленияот величины входного сигнала (тока) .Величина выходного давления прямопропорциональна величине тока входного сигнала и обратно пропорциональна эффективной площади узла обратнойсвязи, равной разности эффективныхплощадей мембран 3 и 4.Аналогично работает усилительпри изменении нагрузки на исполнительном механизме. В гидролинии 11изменяется (например, увеличиваЕтся)давление. При этом оно возрастает вкамере между мембранами 3 и 4, зазормежду соплом б и заслонкой 5 изменяется (уменьшается), мембранный блоквторого каскада перемещается, приоткрывая сливное сопло 12, давлениежидкости в гидролинии 11 и камеремежду мембранами 3 и 4, соответственно, изменяется (уменьшается),Изменение прекращается после достижения положения равновесия .Применение данного изобретенияпозволяет улучшить динамические характеристики и упростить конструкциюэлектрогидравлических систем автоматического регулирования производственных процесдов,Формула изобретенияЭлектрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь, двухкаскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло-заслонка, подключенный гидролиниями к источнику питания, сливу и исполнительному механизму, и устройство упругой обратной связи, подключенное к гидро- линии, связанной с исполнительным механизмом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик и упрощения конструкции, устройство обратной связи выполнено в виде мембранного узла, состоящего из двух мембран различной эффективной площади, связанных жесткими центрами между собой и с заслонкой первого каскада, взаимодействующей с соплом, установленным с возможностью перемещения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9389291, кл. 15 В 3/001971.832139 7 Л 7 оставитель С.РождественскийехредЕ. Гаврилешко Корректор Н.Бабинец актор В.Еремеев Заказ 3661/ ПП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная ВНИИПИ Госуда по делам из113035, Москва, Ж Тираж 749твенногоретений и5, Раушск Подписномитета СССРткрытийнаб., д. 4/5