Электрогидравлический загружатель

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕпИЯЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕПЛЬСТВУ(22) Заявлено 090779 (21) 2795289/18-24 (51 л. исоединением заявк 15 В 9/03 Госуда рствекаый комкте СССР по делам юобретеаий и открытнй(53 1-54 88.8 ата опубликования описа 0 5,8 1 цкая, М.Б.Перченок, А.В,Безрук Л.Я.КЯ,Ш.Щукин, М.П.Нелюбов, О.Д.Чугунови Н.Н.Упоров С.К,В.И.Ч 2) Авторыизобретени с; --) Заявител 54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИИ ЗАГРУЖАТЕЛ ен Изобретение относится к электрогидравлическим системам, используемым для кзмерения давления жидкихвеществ, а именно для одновременногоизмерения двух и более величин давления при исследованиях динамических характеристик приводов летательных аппаратоз.Известно устройство, сос;оящееиз силового гидроцклиндра, соединенного с электрогидравлическкм усилителем и датчиком перепада давления,связанным с узлом сравнения, второйвход которого подключен к задающемуустройству, а выход - к входу регулятора, соединенного с электрогидравпическкм усилителем, при этом штокпоршня силового гидроцилиндра связан через шатунный механизм с загружаемым объектом 11,Известны также электрогидравлическке системы, содержащие управляемый электрогидравлическим усилителем(ЭГУ) гидроцилиндр, датчик перепададавления, в частях которого совместнос зацатчиком подключен к элементусравнения, связанному с регулятором,выход которого подключен к управляющему входу ЭГУ. В указанных систе"мах, которые могут быть использованы и для управления загружателем, вкачестве датчиков обратной связи используются также датчики положенияк угловой скорости нагрузки 2.Однако указанные системы не обладают высокой дкнамической точностью при отработке быстро изменяющегося входного воздействия кз-заинерционностк к транспортного за паздывания. Кроме того, при изменении скорости загружаемого объектаизменяется давление в скловомгидроцилиндре, которое системаотрабатывает по цепи обратной связи.15 Цель изобретения - повышение точности и быстродействия загружателя.Это достигается тем, что в электрогидравлическом загружателе, содержащем последовательно включенные задат чкк, элемент сравнения, регуляторэлектрогидравлический усилитель, соединенный с полостями гидроцилиндра,шток которого связан с шатунныммеханизмом, датчик перепада давления 25 в полостях гидроцилиндра, подключный к другому входу элемента сравнения, датчик угловой скорости кдатчик положения, установлены блокумножения, нелинейный блок и фазо опережающий элемент, а датчики угло 830017сО БОЙ скОэоси и пОложсци 5 установленыВ ЦЕ П Т ) С) отта Т ут ц ОГ 0 М С Хс 1 Н 1 3 1 а И П ОД -кл 1 очс пь 1 сос)т цс тс тв. НО с блОку т НО.ЖРНИЯ И 3 Е):НСЕ к 30 ту б:1 ОКу т Б 1 ХОЛкото)ОГО сосдицен с другим Входомблока умцожен;1 я, Годключацного через(тазоопере)1(53 с;:и 1 элемент к другомуВХОДУ ЭЛРК РО И 3 РсБ)3 ИЧСС(ОГО УСИЛИТЕЛЯ, ДОПОЛНИ ТЕЛЬЫМ ОТ 1 ИЧИЕМ ЯВЛЯС 3 СЯтО, ЧТО Б НЕМ уотацОБЛЕН бЛОК т Пцамической ксррекции, состоящий из3Г 10 СЛЕДОБаТСЛЬНО Ц:(ЛЮЧСЦЦЫХ Т)ЭЕХ НЕРционцых звецьец и реалкого ДР,".(еревцируощего звена, зыход котороо свя -зан с третьим езходом элемента сравнения, а Вход первого изерпионногозвеЕа соедкнец " Быхоцом регулятора.,са ЧЕРТЕЖЕ Гтг)СЛота 3 ЛСНБ СХЕМБЭЛЕК ГРОЗ)3, Б:3 СОКО 0 3:3.Э)жатС,ЛЯ,.=)Л ЭСтРО Ги а ЗтИ ЕС Ккй З саГРУЖ-ТЕЛ, СО: -тсит 3 Э Г тл;)ОП;ЛИЦДРБ, ЭЛЕКтРОГИД -3 Эав ц;1 ЕЕСКС)ГО ус;-П Гся 2, дсаттИ(а 3,23пе )эе па,а 3 Блэ: 11 1, блОк с 3 т)э. В цс ния,задатчп(а .:, )эсгу:ято)эа б, щтока 7ПОРЩЦЯ ,СИОБО О Г;1;РОЦИ;ПЦДРа,щатУ 0"о сзхсзцизма 8 тачикс".5 Цапто: ССОРОСТИ тл,РМЕ Ес 35, ВЫ -пол:(зц 1 " э: а;)с013 е чатс Ик а . 2 у 13:О -ВОй СКС;ОСТИ т дат 11(с 1.3 Г 0:1 ОЖЕНИЯ тбзт 10 Ка 1,т 1 НОЖСц 51 И НЕЛИНЕЙНОГ(ЭбЛОКа 1 ) т тт ЗОСПЭСЖЮЩЕГС Э т" Е -МЕ Та 1 0, б;онаИса 1 НЧСКСЙ Кор"РЕ КЦРтт Б С тЮсБЮ; сБ "ЕЯС.т:Е 3;ОБЕ .33 ЬЦС СОЕРЕИНСЦ 3 ЬХ ИЕРЦИОЦ -Ц И р т О т.:: т: 3 Е 1 О.: С. (Г )О 1 11 Д е) с:3 Л 1. ". с, К И : 3;". 33. " " тработает следующим об;.:а.тоСнаЛ З ац(3 пЦ т ПРПОРИОН азЬ Ц,;йЗцасЭНИЭ т 1м(33- а За: РУЗКИ, ПОСТУПаЕТВ блок С):аццецк 51, где непрерывносравцквается с си 35 лом поступаюЩИМ С,аТт 51 Ка 3;ЕР:аДс,;аЛЕИ 51 тВЬЩаОЩС ГО ЭЛСКТ)3 ЧСС(3 й С; 3 ГЦсЛ т ПРО"ПО)ЭЦИОН 31 ЬЕЫй сЭЕ 1:тУ с 13 ЛЕИЯ БПОЛССТЯХ СИЛОБС 3 О ГИ)ЭОЦИЛИЦД)с,СиНсЗЛ 1. сССОГЛБСОБЦИ 5 ПОСТ)ПссстНа ЕЗХОД РЕГ)тлЯТОГ)а . т тоРь 11 РУС:С Озакон ре улирования, и далее нВХОД ЭЛЕКТРОГР 3 РаЗЛИЕСКОГО УС 13 И -теля 2, ре: улиру.;О;с ГО расход ребочеЖИДКО(,ТИ т ПОСТ)тсЦОЩЕЙ В ОЛОС ЕИ С 1ЛОВОГО 13 ид 01 к тн 3 ц)а 1 т Ос)т 3 РСТВЛЯ 0 - Эллщего загрузку объекта.)1 З 1( НС Нс С КО)ОС Т 1, ПсЭР ЕМЩЕ с 51загружаемого Объекта при неизменномрасходе через элактрогидравлическийусклитет:ь 2, пе)ияодит к 3;3(не 3;ПО.т ЭПЕ)ЕПс 3 Да,;с 13 ЦС)ЦИЯ Б ПО)ОСТЯХ СРЛО -БОГО ГИяс)СЦ.3131)Да 1. ,33151 СОХрнисе И 5ЦЕРЗМЕ 3 СЭГС) ГС.РЕПа 3 ат 33 ЕИЯ Б ПОлостях силового гкдропилицдра необходимо мгцовенно измсять э;сход жицкОсти черРз э;1 скт)эогк 1 эатическкй 0(3усилитель в состзстствни с изменением ск э)эост 1 1 еремещеция объекта.С этой цельО Вводится датчик 9 линейной с сорос;ти, Сигнал, пропорциональный скОрос)ти псремеЩе 1 иЯ ЗсГружаемО го обьекта, с Датчика 9 лиейнойСКОРОСтн ЧЕРЕЗ фа ЭООР" л" Г -Е 1 е 3 т 1 О, КО 1 Ртт:р.ющРР ит ерисл -НОСТЬ "злЕКТРОГ ИДРсЕП:ЧЕ КОГО )тСИЛИ -теля 2, Боздеистцует ца элек срогкдраБЛИтЕСКИЙ уСКЛИТЕЛЬ 2, МГНОВЕННОизкеняя расход жидкости через нсГО,Г)э 1 .еремещеник объекта, связанногос: тдтуцньтм мехс,низмОм с;сзтч 1 ка 1 2,тглОБОЙ скоОсти, устансБ):еннОГО ВЕНТС)Е В)ащеция 1 Еату 1 НС 1 С МЕХ стНИЗма тЛОступ "ет с иг 1;л ца б.т:ОкОД 3 овремено с датчика 13 полоЖ( И 5 т УСТСЦОВЛЕН НОГО В ТС. ЖС ПС. НТ -ре Вращения эатуцного механизма, постУпает сигнал ца блок 1 5 РеализУю;.й ;елкнейность, определяет,;ую завк,. 0 С Т Ь О у 1 Л 0 Б 0 Г 0 П О Т О ж Е ц 3я:1 са Т ) 3 33 С Г С1 сцс-,ИЯ сИГта;а цс Е.П 00)ат;ОйС 13 ЯЗИ Р атчк(а ПС)ЭР 1"3 а 53 тЦ 1513 ,в : тсчснке этого Бремени ,е:тро:".сходит, )ри Взеленин б:ока .31 ДинамиОс кой 1 кО)ре кцци си и алс с)ег) лятОэаЕсор)эе)1(ЦРи т Бк;юча 01 иЙ мОДсьт;ь ОбъектаКОТОрсй ОТОстт(зтвуЕТ ТранСГ:О;ЭТНОС830017 Формула изобретения Составитель О, Гудковаактор О.Персиянцева Техред Н, Ковалева Корректор Е. Рошко 47/58 ВНИИПИ Госу по делам 113035, Москвка Тираж 749ственного комитетаобретений и открытиЖ, Раушская наб. Подписно илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,ных нагрузок. Это дает возможность сократить время летных испытаний объекта эа счет проведения этих испытаний на наземном стенде, что определяет экономическую эффективность изобретения.5 1. Электрогидравлический загружатель, содержащий последовательно включенные задатчик, элемент сравнения, регулятор, электрогидравлический усилитель, соединенный с полостями гидроцилиндра, шток которого связан с шатунным механизмом, датчик перепада давления в полостях гидроци линдра, подключенный к другому входу элемента сравнения, датчик угловой скорости и датчик положения, о т л и. ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия загружателя, в нем установлены блок умножения, нелинейный блок и фаэоопережающий элемент, а датчики угловой скорости и положения установлены в центре шатунного механизмаи подключены соответственно к блокуумножения и нейлинейному блоку, выход которого соединен с другим входомблока умножения, подключенного черезфазоопережающий элемент к другомувходу электрогидравлического усилителя.2, Загружатель по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что в немустановлен блок динамической коррекции, состоящий из последовательновключенных трех инерционных звеньеви реального дифференцирующего звена,выход которого связан с третьимвходом элемента сравнения, а входпервого инерционного звена соединенс выходом регулятора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Матвеенко Л.М., Пейко Я.Н.и др. Расчет и испытание гидравлических систем летательных аппаратов.М.,"Машиностроение, 1974, с. 124.2. "Юацу то кукиацу", 3 .1 ар,Нодгац апб Рпенз, 5 с, 1978, т.9,Р 1,52-58 (Япония),