Одноламповая схема для преобразования напряжений в следящих системах и системах автоматического копирования

Лъ 32881. Класс 21 с, 59.,с гдг СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Н. Соколов ОДНОЛАМПОВАЯ СХЕМА ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЙ В СЛЕДЯШИХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ;Заявлено 13 сеггтяоря 1948 г, ва Гх. -1075-16 в Комитетио изобретениям и открытиям при Совете Министров СССР В известных высококачественных следящих система. и системах автоматического копирования ггайряженгге, иодводимое к усилительному блоку схемы, должно быть пропорционально:а) величине рассогласования контролируемых параметров;б) скорости изменения рассогласования;в) интегралу от изменения рассогласовашгя во времени.Последние две составляющие требуют введения в схему дифференцирующего н интегрирующего устройств.Предлагаемая одноламповая электрическая схема решает эту задачу, т. е, при подаче на вход переменного напряжения, пропорционального величине рассогласования, дает на выходе постоянное напряжение, содержащее составляющие, пропорциональные как величине рассогласования, так и скорости и интегралу изменения рассогласованияво времени.Отличительной особенностью схемы является применение фазочувствительного усилителя, собранного на двойном триоде, в анодные цепи которого включены последовательно образующие выходную цепь дифференцирующие трансформаторы и активные сопротивления. С этих сопротивлений на обе сетки триода подана обратная крестообразная связь. Обратная связь подана через контур, состоящий из сопротивлений и конденсаторов для получения сигнала, пропорционального интег ралу входного напряжения.Сущность изобретения поясняется чертежом, иа котором изображена предлагаемая схема,На аноды лампы Л, (двойггой триод) посмоток ТУи ТУтрансформатора управлении цепями производится при помощи входного тр тупает напряжение с оо я. Управление сеточным ансформатора, На первичную обмотку ТВэтого трансформатора подается модулированноепеременеОе напряжение амплнтуда которого пропорциоеальна величинерассфгеасоваеИЯ контролируемых нараеметров. НагрузкоЙ в ацодныхцепях 11 амны Л, являются первичные обмотки ТД, ТДдифферец-.цирунщего трансформатора и переменные, сопротивления Й 5 иЙ 6. С сопротивлений сним 210 тс 51 напряжения Обратной свЯзи, подаваемые в сеточные цепи. Конденсаторы С С., С 5 и С, отфильтровываютпеременную составляющую несущей частоты. Для правильной работысхемы необходимо,чтобы несущая частота была много больше возможной частоты изменения сигнала,Прн отсутствии сигнала напрякене на сетках лампы равно напряжениям на конденсаторах С, и С Напряжение на сетке левоготриода пропорционально току в анодной цепи правого триода, а напряжение на сетке правого триодатоку в анодной цепи левого триода, При отсутствии сигнала схема находится в состоянии неустойчивогоравновесия. Если теперь на вход системы будет подано напряжение,фаза которого такова, что при положительной полуволне напряженияна анодах сетка левого триода получит положительный, а сетка правоготриода - отрицательный потенциалы, то падение напряжения на сопротивления Й 6 уменьшится, а на сопротивлениий; увеличится. Нарушение равенства анодных токов лампы приведетк псяьлению на выходе системы составляющей напряжения, пропорциональной напрякенн 10 сигнала Сl,Одновременно заряд конденсатора С, начнет увеличиваться, а конденсатора С уменьшаться. Скорость изменения зарядов будет пропорциональна величине напряжения сигнала С 1, и обратно пропорциональна постоянной времени -, Вследствие этого отрицательное напряжение ца сетке левого триода лампы будет продолжать увеличиваться,2 на сетке правого триода - уменьшаться.В результате на выходе появляется составляющая напряжения,пропорциональная интегралу изменения рассогласования по времени,Применение дифференцирующего трансформатора, вторичныеобмотки ТДи ТДкоторого включены на выход, а первичные ТД и ТДвключены в анодные цепи лампы Л 1, при условии, что внутреннее сопротивление лампы Л, значительно больше входного г, сопротивления трансформатора, приводит к появлению на выходе еще двухсоставляющих напряжений,Одна из этих составляющих пропорциональна напряжению сигнала У, поэтому на входе появляется дополнительная составляющая кранее указанной первой составляюцей напряжения,Вторая составляющая Оказывается пропорциональной первойпроизводной входного сигнала по времени,В результате напряжения 1 на выходе схемы будет содержатьперечисленные составляющие.Применение предлагаемой схемы особенно целесообразно в систем 2 х;правления стае 1 ками для обработки безделий на больших скоростях подачи. Применение схемы в системе управления станками, работающими при относительно низких скоростях, позволяет получить более высокую точность.На первичную обмотку ТУтрансформатора управления подаетсяпеременное напряжение, а со вторичной обмотки ТУснимается напряжение для питания накала ламп Н.рмат бум. 70 66 Цен елам ивобреМинпстро 108 1/165 коп.ений и откСССР2/6 бъем 0,3 ытии при Совете Москва Ц тр, М, черкасский пер.,Гор. Алатырь, типограф"о 2 Министерства культуры 1 увашской АСС Одноламповая схема для преобразования напряжений в следящих системах и системах автоматического копирования, в которой происходит преобразование переменного напряжения с амплитудой, пропорциональной величине рассогласования, в постоянное напряжение, содержащее составляющие, пропорциональные как величине рассогласования, так и скорости и интегралу изменения рассогласования во времени, отличающаяся применением фазочувствительного усилителя, собранного на двойном триоде, в анодные цепи которого включены последовательно образующие выходную цепь дифференцирующие трансформаторы и сопротивления, с которых на сетки триода подана обратная крестообразная связь через контур из сопротивлений и конденсаторов для получения сигнала, пропорциональногсь интегралу входного напряжения.