Вентильный электродвигатель

и 1 828331 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Седиалистических Республик.79 (21) 2785663/2451) М, Кл.Н 02 К 29 присоединением заявкисударстеенный комитет СССР о делам изобретений и открытий) Дата опубликования описания 07.05.8 53) УДК 621.313.1.014.2; 62 .382(088,ЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ 54) В Изобретение относится к электрическиммашинам, а именно к вентильным электродвигателям (ВД) и предназначены для ограничения ЭДС самоиндукции при наличииЭДС вращения.Известны ВД, содержащие полупроводниковый коммутатор со схемами ограниченияЭДС самоиндукции, выполненным с КС-цепями и стабилитроном (11.Недостатком таких схем является необходимость введения защитных мер по ограничению перенапряжения ЭДС самоиндукциина переходе эмиттер-коллектор силовыхтранзисторов в процессе коммутации фаз(запирания транзистора) в виде интегрирующих КС-цепей или стабилитронов. В наиболее простых трехсекционных беоконтактных электродвигателях постоянного тока смощностью более 10 Вт указанные устройства становятся громоздкими и не обеспечивают необходимых характеристик электродвигателей,Известен также вентильный электродвигатель (2, содержащий ротор, статор ст-секционной обмоткой, одни из зажимовсекций объединены, другие соединены вкаждом канале усиления с силовой цепьютранзистора, а к точке соединения транзистора и секции в каждом, канале подключендинистор,Ограничение ЭДС самоиндукции достигается введением динисторов, которые устанавливаются параллельно фазам электродвигателя. Пусковым импульсом для дини стора является ЭДС самоиндукции 1=И= Е - , выключение динистора обеспечиИвается обратной полярностью, ЭДС вращения.О При этом не учтены особенности характеристики динистора, значительное отношение амплитуды пускового импульса к предельно допустимому постоянному напряжению (практически более четырех). В то же 5 время на практике при реальных напряжениях питания (например 27 В) с учетом допустимых значений импульсной мощности современных транзисторов допустимые соотношения между ЭДС самоиндукции и О ЭДС вращения ограничиваются значением2 - 2,5. Кроме того, наиболее высокие энергетические показатели бесконтактных электродвигателей постоянного тока получаются при ЭДС вращения трапецеидальной фор мы, при которой динисторы в схеме прототипа работают ненадежно.Целью изобретения является повышениенадежности ВД со схемой ограничения ЭДС самоиндукции на динисторах за счет О их функционирования при соотношениях ог 8283313раниченного уровня ЭДС самоиндукции, иЭДС вращения меньше двух, а также притрапецеидальной форме ЭДС вращения.Поставленная цель достигается тем, чтокаждый канал усиления снабжен конденсатором и дополнительным динистором, причем дополнительный динистор в каждомканале соединен последовательно согласнос первым зажимом с основным динистором,вторые зажимы дополнительного динистора 10объединены и электрически соединены собъединенным зажимом секций, а междуобщей точкой соединения динисторов в каждом канале и общим зажимом секций подключен конденсатор.15Для повышения надежности срабатывания защиты двигатель может быть снабжендиодом, каждый канал снабжен двумя резисторами, причем резисторы подключеныпараллельно динисторам, объединенные зажимы динисторов и секций соединены черездиод,На фиг. 1 представлена электрическаясхема ВД; на фиг. 2 - временные диаграммы напряжения эмиттер - коллектор на25транзисторе УЭДС вращения и ЭДС самоиндукции е, возникающей в обмотке двигателя при запирании транзистора.ВД содержит трехсекционный статор секциями 1, 2, 3, ДПР, транзисторы 4 - 6 полу 30проводникового коммутатора, динисторы 7,8, диод 9, конденсатор 10 и резисторы 11 и12. Динистор 7,с пороговым устройством,составляет схему 13 ограничения.При появлении ЭДС самоиндукции засчет шунтирования в первый момент динистора 8 конденсатором 10 динистор 7 срабатывает от уровня ЭДС самоиндукции, определяемого амплитудой допустимого пускового импульса одного динистора. После 40заряда конденсатора 10 срабатывает динистор 8, при этом осуществляется шунтирование фазы последовательно включеннымидиодом 9 и динисторами 7, 8. По завершении действия ЭДС самоиндукции динистор8 выключается либо обратной полярностьюЭДС вращения, либо обратной полярностьюнапряжения на конденсаторе 10. В течениепаузы питающего напряжения прямая по 4лярность ЭДС вращения прикладывается к двум последовательно включенным динисторам с удвоенным значением предельно допустимого постоянного напряжения, Резисторы 11 и 12 являются выравнивающими.Таким образом, реализуется схема ограничения ЭДС самоиндукции на динисторе с включением дополнительного порогового устройства. Указанное устройство и его включение выгодно отличает данный электродвигатель от известных, так как обеспечивает нормальную работу в широком диапазоне изменения питающего напряжения и натрузки при любой форме ЭДС вращения при распространенном соотношении между ЭДС самоиндукции и ЭДС вращения.Формула изобретения1. Вентильный электродвигатель, содержащий ротор, статор,с и-секционной обмоткой, одни из зажимов секций объединены, а другие соединены в каждом канале усиления с силовой цепью транзистора, а к соединению транзистора и секции в каждом канале подключен динистор, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения его надежности, каждый канал усиления снабжен конденсатором и дополнительным динистором, причем дополнительный динистор в каждом канале соединен последовательно согласно с первым зажимом с основным динистором, вторые зажимы дополнительного динистора объединены и электрически соединены с объединенным зажимом секций, а между общей точкой соединения динисторов в каждом канале и общим зажимом секций подключен конденсатор.2. Электродвигатель по п. 1, о тл и ч аю щ и й с я тем, что он снабжен диодом, каждый канал снабжен двумя резисторами, причем резисторы подключены параллельно динисторам, объединенные зажимы динисторов и секций соединены через диод.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Труды ВНИИЭМ, т. 44, М., 1976, с. 18 - 19.2. Авторское свидетельство СССР420057, кл, Н 02 К 29/02, 1972.828331г /Составитель А. Санталов едактор Г. Петрова Техред И. Пенчко Корректоры: О, Тюрии Л. Орлоказ 1015/17 Изд.341 Тираж 749 Подписи ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5пографня, пр, Сапунова,