Устройство для контроля датчиковугловых перемещений

п 1)827977 ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву 376661 (22) Заявлено 17,07.79 (21) 2795981/18-21 Союз Советских Социалистических Республик1) М Клзб 01 Р 5/20 с присоединением заявкиГосударетвеииый комитет 23) Приорите ВСС;Ро делам иаобретеи открытий Опубликовано 07.05.81, Бюллетень1754) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАТЧИ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ 15 1Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования и может быть использовано для контроля резервированных систем автоматического управления, 5Известно устройство для контроля датчиков угловых перемещений (основное авт. св,376661), содержащее преобразователи, ко входам которых подключены контролируемые датчики, а к выходам - нагру зочные резисторы, соединенные с логическими элементами И, компараторы, Нагрузочные резисторы соединены по схеме звезды, концы которой соединены со входами компараторов, выходы которых подключены ко входам логических элементов И 1.Недостаток устройства - малые функциональные возможности, так как, контролируя датчики угловых перемещений, оно не может выдавать сигналов о достижении датчиками предельно допустимых (пороговых) значений углов.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, 25Эта цель достигается тем, что в устройство, содержащее преобразователи, ко входам которых подключены контролируемые датчики, а к выходам - нагрузочные резисторы, соединенные с логическими элемен- ЗО тами И, компараторы, нагрузочные резисторы соединены по схеме звезды, концы которой соединены со входами компараторов, выходы которых подключены ко входам логических элементов И, введены дополнительный компаратор с источником опорного напряжения и кворум-элемент, сигнальные входы которого соединены с концами звезды нагрузочных резисторов, управляющие входы кворум-элемента соединены с выходами логических элементов И, выход кворум-элемента соединен с сигнальным входом дополнительного компаратора, опорный вход которого соединен с источником опорного напряжения,Блок-схема предложенного устройства приведена на чертеже,На схеме изображены датчики угловых перемещений 1 - 3, преобразователи 4 - 6; компараторы 7 - 9,элементы И 10 - 12, на грузочные резисторы 13 - 15, кворум-элемент 16, дополнительный компаратор 17.Датчики угловых перемещений 1 - 3 соединены с преобразователями 4 - 6, выходные резисторы 13 - 15 которых соединены звездой. Между концами этой звезды подключены компараторы 7 - 9, выходы попарно соединены с логическими элементами И 10 - 12. Одновременно концы звезды соединены с сигнальными входами кворум-элевх 1+ вхх +у 2 45 50 55 60 мента 16, управляющие входы которого соединены с выходами элементов И 10 - 12.Один из выходов кворум-элемента 16 соединен с сигнальным входом дополнительного компаратора 17, опорный вход которогосоединен с источником опорного напряжения. Другой выход кворум-элемента 16 ивыход компаратора 17 соединены со входами схемы сигнализации.При синхронной работе датчиков выход.ные напряжения преобразователей равнымежду собой, следовательно, равны и фазные напряжения звезды и, следовательно,на входах всех компараторов линейные напряжения также равны между собой, Поэтому все компараторы находятся в состоянии 0 (низкий уровень).Компараторы сработают, если разностьнапряжения на их входах больше 0 оп;вх 1 вхв Э оптгде 0 вх, в напряжен на одном входе;Увх 2 - напряжение на другом входе;Уоп в опорн напряжение, одинаковое для всех компараторов, определяющее порог (чувствительность) устройства.Выходное напряжение сработавших компараторов (высокий уровень) примем залогическую единицу,При несинхронной работе одного из датчиков (ошибка по углу) по сравнению сдругими на выходе соответствующего преобразователя напряжение отлично от двухдругих.Зто приводит к неуравновешенности фазных, а следовательно, и линейных напряжений между собой. Таким образом сработают два компаратора. 1 ак, например, принесинхронной раооте датчика 1 сработаюткомпараторы 7 и 8, датчика 2 - компараторы 7 и 9, датчика 3 - компараторы 8 и 9.Дальнейшая обработка сигналов компараторов не представляет трудностей, Припомощи элементов И однозначно определяется отказавший датчик.При работе устройства выходные напряжения преобразователей одновременно поступают на сигнальные входы кворум-элемента 16, выходное напряжение которогопри синхронной работе всех трех датчиковописывается выражением:ц у Увх 1 + Увхх 1 вхх + цвых -3ост где Увх, Увх ь Увх 3 - выходные напряжения преобразователей 4 - 6;К - коэффициент передачи (крутизна кворум-элемента);ЛУост - нулевое значение напряжения на выходекворум-элемента,1 О 15 20 25 30 35 40 4При отказе какого-.либо датчика (несййхронной работе), последний исключается из рассмотрения, а выходное напряжение кворум-элемента (например, при выходе из строя датчика 3) При следующем отказе (втором отказе) в соответствии с принятой идеологией напряжение на выход кворум-элемента не проходит (запрещается дальнейшая выдача предельных значений).Выходное напряжение кворум-элемента поступает на сигнальный вход дополнительного компаратора 17, на опорный вход которого заводится напряжение, соответствующее заранее заданному (предельно допустимому) значению (с учетом ЛУос,) угла, сигнализировать о достижении которого необходимо из условия достижения граничных (экстремальных) условий. При равенстве сигнального и опорного напряжений компаратор 17 изменит свое состояние и выдаст сигнал в схему сигнализации, Одновременно напряжение с кворум-элемента может быть использовано в других системах потребляемых сигналов датчиков, так как оно является усредненным сигналом трех датчиков и обладает высокой достоверностью.Введение кворум-элемента и дополнительного компаратора с источником опорного напряжения расширяет функциональные возможности устройства благодаря выдаче сигнала о достижении объектом предельно допустимого значения угла, что позволит оператору своевременно вмешаться для принятия необходимых мер по устранению причин, приведших к этой ситуации. Формула изобретения Устройство для контроля датчиков угловых перемещений по авт. св.376661, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены дополнительный компаратор с источником опорного напряжения и кворум. элемент, сигнальные входы которого соединены с концами звезды нагрузочньгх резисторов, управляющие входы кворум-элемента соединены с выходами логических элементов И, выход кворум-элемента соединен с сигнальным входом дополнительного компаратора, опорный вход которогосоединен с источником опорного напряжения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР36661, кл. 6 010 5/20, 1974 (прототип),Составитель С. МорозовРедактор Б. федотов Техред И, Заболотнова Корректор 3, ТарасоваЗаказ 737/17 Изд301 Тираж 712 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 пография, пр. Сапунова, 2