826537

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республнк(51) М. Кл.з Н 02 Р 5/06 Государственный комитет СССР по делам нмбретеннй н открытнйДата опубликования описания 300481(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Изобретение относится к регулированию электродвигателей, предназначено для регулирования их частоты вращения и может быть использовано в случае, когда требуется скомпенсировать действие нелинейного статического момента на показатели качества. регулирования частоты вращения различного рода механизмов, например, вентиляторов и насосов.Известны инвариантные системы регулирования, в которых компенсация влияния статического момента производится за счет введения дополнительных корректирующих воздействий по управляющему сигналу предваряющихдействие возмущения 1В таких системах изменение величины статического момента приводит к изменению эквивалентных динамических параметров электропривода, что в свою очередь приводит к ухудшению показа-, телей качества процесса регулирования.Наиболее близким техническим решением к предлагаемой является система подчиненного регулирования, в которой производят пропорционально- интегральное преобразование сигнала ошибки система П. Система содержит задатчик и датчик частоты вращения,сумматоры, пропорциональный преобразователь, интегратор и датчик статического момента. Поскольку такаясистема имеет Фиксированную настройку, то влияние нелинейности статического момента приводит к непосто-.янству показателей качества систеьжрегулирования 2 .Цель изобретения - улучшение показателей качества процесса регулирования в широком диапазоне частотывращения.Для достижения цели в устройстве15 для регулирования частоты вращенияэлектродвигателя, содержащем эадатчик и датчик частоты вращения, подключенные к входам первого сумматора,выход которого соединен с пропорцио 2 О нальным преобразователем и интегратором, связанными через второй сумматор с исполнительным органом, идатчик. статического момента, междуинтегратором и вторым сумматоромустановлен множительный блок, к второму входу которого подключен дедительньй блок, вход делимого которогосвязан с датчиком статического момента, а вход делителя - с датчикомЗО частоты вращения, 826537ьфункция уст- егулирования На чертеже показана функциональная блок-схема устройства для регулирования частоты вращения.Устройство содержит шину 1 эадатчика частоты вращения, подключенную к сумматору 2, к которому также подключена шина 3 от датчика 4 частоты :вращения, выход сумматора 2 подключен к пропорциональному преобразователю .5 и к интегратору 6, выход которого соединен с множительным блоком 7, второй вход множительного блока 7 соединен с выходом делитель- ного блока 8, выход делимого которого связан с датчиком 9 статического момента, а вход делителя - с датчиком 4 частоты вращения, выход множительного блока 7 и выход пропорционального преобразователя 5 через сумматор 10 подключены к исполнител ному органу 11 устройства регулирования.Регулирование частоты вращения осуществляется следующим образом.Сигнал ошибки системы подвергают пропорционально-интегральному преобразованию, затем перемножают интегральный сигнал и результат деле". ния сигнала датчика статического момента на текущее значение частоты вращения электРодвигателя, а полученное произведение суммируют с пропорциональным сигналом и подают на внутренний исполнительный орган,При этом, в случае питания электродвигателя от тиристорного преобразователя и наличия внутреннего, оптимизированного по быстродействию контура тока электродвигателя, передаточная функция регулятора частоты вращения имеет вид:к 7 к, сЩ(Р,а) лтК К,4 т . К .К где Ч - передаточная ройства для рУР - оператор; ф - частота вращения;- момент инерции, Ие - статический момент, Т - постоянная времени тиристорного преобразователя; К,К Кт- передаточные коэффици-:. ии тенты момента, датчика частоты вращения и тока электродвигателя.мула изобретения Устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя, содержащее эадатчик и датчик частотывращения, подключенные к входам первого сумматора, выход которого соединен с пропорциональным преобразователем и интегратором, связанными через второй сумматор с исполнительныморганом, и датчик статического момента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью улучшения показателей качества процесса регулирования в широкомдиапазоне изменения частоты вращения,между интегратором и вторым сумматором установлен множительный блок, к:второму входу которого подключен делительный блок, вход делимого которого связан с датчиком статическогомомента, а вход делителя - с датчикомчастоты вращения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе .1. Теория автоматического регулирования. Под ред. Солодовникова В,В.М., фМашиностроение", 1967, с. 380.Лебедев Е.Д, и др. УправлеФеьными электроприводами постоо тока. М., "Энергияф, 1970,Таким образом; зависимость эквивалентных параметров электропривода скомпенсирована действием устройства регулирования с нелинейной интегральной частью.Предлагаемое устройство обладаетследующими преимуществами, по сравнению с известными: полная компенсация влияния нелинейного статического момента на показатели качества системы регулирования и, как следствие, улучение показателей качества процесса регулирования, воэможность оптимальной по быстродействию работы электропривода во всем диапазоне регулирования частоты вращения, исключение 15 чрезмерных рывков механизма в динамических режимах, что увеличивает срок его службы.826537 кая Тираж 730 Подпиарственного комитета СССРзобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5 н 2532/77 ВНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва;ака Проектная,г. ужгород лиал ПП Составитель И.ГореловаРедактор П.Макаревич Техред М,Рейвес Кор