825784

(5 )М. Кл. Е 02 Г 3/48 Вщдаретееннм 11 кемнтет СССР де делам нааеретеннй и еткрмтнЯМ.С. Ломакин. А.М. Ромашенков, В, . Мамкин и Г,М. Ярцев Московский ордена Трудового Красного Знамени.,гбрный институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНАИзобретение относится к автоматизации горного оборудования, а именно к устройству для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна,Известно управление рабочим оборудованием экскаватора-драглайна, ко 5 торое позволяет регулировать натяжение подъемных канатов, устраняя тем самым слабину в подъемных канатах, ограничивая их минимальное натяжение при ручном управлении процессом копания.Устройство содержит электропривод подъемной лебедки, блок регулирования скорости подъемной лебедки, регулятор, датчик и задатчик натяжения подъемных15 канатов, ручной задатчик скорости, блок выделения наибольшего сигнала Я.К недостаткам известного устройства следует отнести возможность образования напуска в подъемных канатах при опускании ковша на поверхность забоя и тот что оно не ограничивает скорость выбора слабины подь. емных канатов при ручном управлении,В результате этого к рабочему оборудованию драглайна могут быть приложены значительные динамические нагрузки.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности рабочего оборудования драглайна за счет ограничения скорости выбора слабины подьемных канатов,Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком ограничения скорости выбора слабины и блоком ограничения напуска канатов, вход которого соединен с датчиком натяжения подъемных канатов и одним из входов блока ограничения скорости выбора слабины, 4 выход блока ограничения напуска канатов подключен к блоку вьщеления наибольшего сигнала, выход которого через второй вход блока ограничения скорости выбора слабины подсоединен. к блоку регулирования скорости подь. емной лебедки.3 8На чертеже представлена блок-схе-:;,: ма предлагаемого устройства.Устройство включает рабочее оборудование в виде ковша 1 с подъемными и тяговыми канатами 2 и 3, двигатель 4 подъемной лебедки 5. Двигатель 4 управляется блоком 6 регулирования скорости подъемной лебедки, на вход которого подается сигнал управления от блока 7 ограничения ско рости выбора слабины (например, операционный усилитель с диодным элементом в цепи обратной связи, потенциал запирания которого определяется напряжением датчика 8 натяжения 15 подъемных канатов), один из входов которого подключен к выходу блока 9, выделения наибольшего сигнала, а другой.вход соединен с выходом датчика 8 натяжения подъемных канатов. С блоком 9 выделения наибольшего сигнала связаны: ручной задатчик 10 скорости, регулятор 11 натяжения подъемных.:ка-:;, натов и блок 12 ограничения напуска канатов (например, операционный усилитель с нелинейным элементом в цепи обратной связи, реализующий релейную характеристику).Блок 12 ограничения напуска канатов и один из входов регулятора 11 натяжения подключены к выходу датчика 8 натяжения, к другому входу регулятора 11 натяжения поступает сигнал от задатчика 13 натяжения подъемных канатов. 35Устройство работает следующим образом.При отсутствии слабины в подъемных канатах 2, на выходе датчика 8 натяжения канатов имеется сигнал, 4 О соответствующий величине натяжения канатов. Этот сигнал поступает на вход блока 12 ограничения напуска канатов, способствуя появлению на выходе блока напряжения, которое 45 является опорным напряжением для диодного ключа блока 9 выделения наибольшего сигналаблагодаря чему осуществляется беспрепятственное прохождение сигнапа любой полярности от ручного задатчика 10 скорости на вхЬд блока 6.регулирования ско- рости подъемной лебедки 5. 25784 ф канатов также равно нулю, вследствие этого диодный ключ пропускает сигнал только одной полярности, а именно соответствующий устранению славеса порожнего ковша выходное наз пряжение блока 7 ограничения ско-. Устройство для управления рабочимоборудованием экскаватора"драглайна,содержащее электропривод подъемнойлебедки, датчик и задатчик и регуля 55тор натяжения подъемных канатов, руч-ной задатчик 14 блок регулированияскорости подъемной лебедки и блоквыделения наибольшего сигнала,Если в подъемных канатах начинает образовываться напуск, выходной сигнал датчика 8 натяжения канатов близок или равен нулю, напряжение навыходе блока 12 ограничения напуска бины в подъемных канатах. Этот сигнал поступает к блоку 7. ограниченияскорости выбора слабины, выходное напряжение которого является задающимсигналом для блока 6 регулированияскорости подъемной лебедки 5 и, следовательно, определяет величину ее скорости. В свою очередь, выходноенапряжение блока 7 ограничения выбора слабины определяется величиной выходного сигнала датчика 8 натяжения подъемных канатов так, что при нулевом или достаточно малом значении этого сигнала выходное напряжение блока 7 ограничено величиной, соответствующей,не более 25% от номинальной скорости подъемной лебедки.В процессе выбора слабины подьемных канатов от регулятора 11 натяжения подьемных канатов или от ручного задатчика 10 скорости натяжения в подъемных канатах возрастает. При величине усилия в подъемныхканатах равной, например, половине рости выбора слабины ограничиваетсявеличиной, соответствующей номинальной скорости движения подъемной лебедки.В результате управление лебедкойпри отсутствии слабины в канатахосуществляется без ограничения еескорости. Использование предлагаемого устройства позволяет увеличить надеж-.ность и долговечность рабочего оборудования драглайна вследствие снижения динамических нагрузок засчет ограничения. величины напускаи скоростивыбора слабины подъемныхканатов. Формула изобретения825784 6а выход блока огранйчения напускаподключен к блоку выделения наибольшего сигнала, выход которогочерез второй вход блока ограничения скорости выбора слабины подсоединен к блоку регулирования скорости подъемной лебедки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе10 . Авторское свидетельство СССРВ 676694, кл Е 02 Г Э/48, 978. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности и долговечности рабочего оборудованияза счет ограничения скорости выбораслабины подъемных канатов, оно снабжено блоком ограничения скоростивыбора слабины и блоком ограничениянапуска канатов, вход которого соединен с датчиком натяжения подъемных канатов и одним из входов блокаограничения скорости выбора слабины,Составитель Р. Гладун Редактор М. Ткач Техред Ж,Кастелевич Корректор С. ШекмЗаказ 2309 18 Тираж 693 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035 Москва ЖРа