Устройство управления вибростендом

Сююэ Соееккик Соцналистйчесник Уесаубаик(51)М. Кл 6 01 М 7/О 6 05 0 19/ всуяврстзвяяый кфивтет СССР яв АФВви ю 30 Рстсю я вткрытвй(23)Приорте нь ЙЯ Ойубликовано 15048 1., Ьеллет Датвопубликованияописания 1 5 620.178.5 (088,8).А, Гордеев, В.В. Золин н Л.А. Лейф тен Горьковский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института нормализации в машиностроении Р 1) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИ ОСТЕНДО аналнаден нта ень внение ст ып ел блок"схе" ющий генечастоты преобрана иэде" испыты покаэаИзобретение относится к истытальной технике, а именно к устройвам управления выбростендами.Известно устройство управления вибростендом, содержащее задающий генератор с блоком ФУ (автоматический регулятор уровня), регулятор скорости качания частоты, усилитель мощности, вибропреобразователь, подключенный к блоку АРУ, и задатчик програевя (1) .Недостатком этого устройства яв" ляется невозможность автоматически изменять скорость качания частоты задающего генератора при под в ходе к резонансным частотам изделия.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является уст-. ройство управления вибростендом, со держащее задающий генератор с ав томатом качания частоты, к которому подключен исполнительный механизм качания, возбудитель колебаний, пос" ледовательно соединенные вибро реобразоватедь, устанавЛиваевнй иа Р испытываемом изделии, усилитель, регулятор скорости качания и блок раверса исполнительного механизма (23Недостатком такого устройства являетсято, что его работа осу- ) 30 ществляется элеме ми оговоготипа, имеющими м шую жность иточность по сра ю с ц фровымиэлементами,Целью изобретения является повышение точности и надежности устройства.Цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено генератором тактовых импульсов, регуляторскорости качания выполнен в видепоследовательно соединенных преобразователя ффаналого-код, регистра и элемента И, второй вход которого подключен к генератору тактовых импульсов, а выходы - к тактовому входу регистра и к входу блокареверса исполнительного механизма,в олненного в виде шагового двигаНа чертеже представленама устройства,Устройство содержит задаратор 1 с автоматом качания(на схеме не показан), виброзователь 2, устанавливаеьыйлии (возбудитель колебанийсваеьым иэделием на схеме нены), усилитель 3, последовательносоединенные интегратор 4, преобраэватель 5 1"аналог-код, регистр б, элемент И 7, ко второму входу которого подключен генератор 8.тактовых импульсов. Выход элемента 7 подклю= чен к входу блока 9 реверса исполнительного механизма, выполненного в виде шагового двигателя, Блок 9 реверса включает блоки 10 и 11 совпаде-. ния, коммутатор 12 фаз, выход которого подключен к шаговому двигателю 13, счетчик 14 импульсов и триггер 1 О 15, выходы которого подключены к блокам 10 и 11 совпадения.Преобразователь 5 аналог-код, регистр б и элемент И 7 образуют регулятор скорости качания частоты.Устройство работает следующим . 15 образом.Синусоидальный сигнал от генератора 1,частота которого изменяется в рабочем диайаэоне с помощью шагового двигателя 13, возбуждает возбу дитель колебаний ( на схеме не показан), колебания которого передают" ся вибропреобраэователю 2, установ-ленному на испытываемом изделии (на схеме не показано). С выхода вибропреобразователя 2 сигнал поступает на вход усилителя 3.С выхода последнего сигнал поступает непосредственно на первый вход преобразователя 5, имеющего выходы ЗЦВМ, и на вход интегратора 4, при этом сигнал дважды проинтегрируется в интеграторе 4 и поступит на второй вход преобразователя 5 и далее, в двоичном коде, на параллельные входы и-разрядного регистра б. При этом на его выходе появляется сигнал и открывается элемент И 7. Импульсы С выхода генератора 8, Проходя через элемент И 7, поступают одновременно на тактовый вход регист ра б, на первые входы блоков 10 и 11 падения и на вход счетчика 14 импульсов. В зависимости от состояния триггера 15, определяющего направление вращения вала шагового двигателя 13, разрешающий сигнал подается на второй вход блока 10 или блока 11, и в зависимости от этого импульсы поступают на первый или второй вход коммутатора 12, где преобразуется впоследовательность импульсов тока в обмотках шагового двигателя 13, Таким образом, чем выше амплитуда входного сигнала на входе преобразователя 5 аналог-код, определяющая степень приближеиия частоты возбудителя колебаний к резонансной частоте испытываемого изделия, тем большее число заносится в регистр б и тем на меньший угол повернется вал шагового двигателя 13, что повлечет более медленное изменение частоты возбудителя колебаний. При отработке заданного числа шагов, соответствующего верхней границе частотного диапазона возбудителя, счетчик 14 заполнится, и триггер 15 изменит свое состояние, что влечет изменение направления вращения шагового двигателя 13.Изобретение повышает надежность устройства.Формула изобретенияУстройство управления вибростен- .дом, содержащее задающий генераторс автоматом качания частоты, к которому подключен исполнительный механизм качания, возбудитель колебаний,последовательно соединенные вибропреобразователь, устанавливаемый наиспытываемом издилии, усилитель, регулятор скорости качания и блок реверса исполнительного механизма,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,сцелью повышения точности и надежности, оно снабжено генератором тактовых импульсов, регулятор скоростивыполнен в виде последовательносоединенных преобразователя аналогкодф, регистра и элемента И, второйвход которого подключен к генераторутактовых импульсов, а выходы - к тактовому входу регистра и к входу блока реверса исполнительного механизма, выполненного в виде шаговогодвигателя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 369444, кл, С 01 М 7/00, 1971.2. Авторское свидетельство СССР9 634141, кл.2 С 01 М 7/00, 1976821988 Составитель А. КаратышРедактор Л. Батанова Техред Е.Гаврилешко Корректор И.Вигула Подписи ШЕЕ ЯВШ4лиал ППП Патентф, г. Уагород, ул. Проектная,аказ 1801/65 ВНИИПИ Государстве по делам изобр 113035, Москва, Ж, аж 907омитета СС и открытий ая наб., д Ти ног тен Раую