Устройство для сбора плодов

(53) УДК 631.358. .1:634.7 (088,8) ао делам изебретеиий и открытийДата опубликования описания 25,04.81(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ 1Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для сборки плодов, преимущественно облепихи.Известно устройство для сбора плодов облепихи, содержащее снабженную кольцевыми ножами пневмонасадку, связанную гибким шлангом с накопителем плодов, и средство .для дробления плодов, выполненное в виде гребенки с острыми кромками., установленной на входе в накопитель, при этом последний снабжен фильтром в виде расположенных один в другом стаканов 11.Недостатком устройства является сильное повреждение плодов при их сборе.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для сбора плодов облепихи, содержащее пневмонасадку, корпус которой выполнен с щелевидным входным отверстием и соединен посредством пневмопривода с накопителем плодов и насосом 21.Недостатком этого устройства является сильное повреждение плодов при сборе, что обусловлено слабой приспособленностью конструкции устройства, в частности пневмонасадки, к особенностям облепихи, затрудняющим ее сбор. К ним относятся; высокая прочность плодоножки, большая еегибкость при малой длине, а также малаяпрочность плодов, Указанные особенностив совокупности приводят к тому, что попытки. сбора плодов путем приложения к нимусилия, необходимого для обрыва плодоножки, заканчиваются разрушением и потерейот 30 до 60% плодов.Цель изобретения - уменьшение повреждения плодов при их сборе.Это достигается тем, что устройство снаб 10 жено, установленным в щелевидном входном отверстии съемником плодов, выполненным в виде натянутой на роликах, один изкоторых соединен с механизмом привода,бесконечной эластичной ленты, снабженноймеханизмом изменения зазора между еепротивоположными ветвями.Причем механизм изменения зазора между противоположными ветвями ленты выполнен в виде расположенных в зазоре двухдополнительных роликов, установленных наЗа подвижных относительно осей роликов и связанных друг с другом площадках, соединенных с толкателем кулачкового механизма,взаимодействующего посредством редуктора с механизмом привода,82072 10 1 20 2 3Кроме того, ролики выполнены бочкообразной формы.На фиг. 1 изображено устройство для сбора плодов; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства. Устройство содержит пневмона садку с корпусом,1, в щелевидном входном отверстии которого на бочкообразных роликах 2 натянута эластичная лента 3. Внутри зазора, образуемого противоположными участками ленты, расположены дополнительные ролики 4, являющиеся составной частью механизма изменения упомянутого зазора, другие части которого вместе с механизмом привода размещаются в утолщении корпуса пневмонасадки. Пневмонасадка с помощью пневмопровода 5 через накопитель.6 плодов соединена с вакуумным насосом 7. На кинематической схеме (фиг. 2) показаны механизм 8 привода, связанный с одним из роликов 2, на которые натянута лента 3, редуктор 9, через который кулачковый механизм, состоящий из кулачка 10 и толкателя 11, связан с механизмом привода, а также площадки 12, связанные тягой 13, на которых установлены дополнительные ролики 4.Устройство работает следующим образом. При включении устройства создается за счет вакуумного насоса 7 разрежение в накопителе 6 плодов и корпусе 1 пневмонасадки, а также начинает вращаться вал механизма 8 привода, При этом приходят в движение эластичная лента 3 и кулачок 10 кулачкового механизма, Корпус 1 пневмонасадки подносят к ветке с плодами, так, чтобы плоды имели возможность попасть во входное отверстие. Кулачковый механизм за один полный оборот кулачка 10 обеспечивает два положения толкателя 11: максимально удаленное от центра вращения ку лачка и максимально близкое (на фиг. 2 показано первое из этих двух положений). При максимальном удалении толкателя 11 площадки 12 с дополнительными роликами 4 занимают положение, в котором оси вращения роликов 2, на которых натянута лента 3, и дополнительных роликов 4 лежат на одной прямой, при этом зазор между противоположными участками ленты 3 минимален, Во втором положении толкателя 11 площадки 12 повернуты вокруг осей, совпадающих с осями роликов 2, на которых натянута лента 3, и линия, на которой лежат оси дополнительных роликов 4, находится под углом к линии, на которой лежат оси роликов 2, несущих ленту 3, при этом зазор между противоположными участками ленты 3 максимален. Размеры роликов 2 и 4 и угол поворота площадок 12 выбирают такими, чтобы зазор между противоположными участками ленты 3 был меньше диаметра наименьших плодов при ЗО З,5 40 45 50 55 14максимальном удалении толкателя 11 кулачкового механизма и больше диаметра наибольших плодов - в другом положении толкателя 11. Ряд конструктивных особенностей позволяет оптимизировать работу устройства, применительно к облепихе с ее специфическими свойствами. Минимальная величина зазора между противоположными участками ленты выбирается в пределах 4 - 6 мм, в связи с чем диаметр роликов, который и определяет эту величину, выбирается в тех же пределах. Максимальная величина зазора выбирается в пределах 10 - 12 мм, что обеспечивается выбором параметров кулачкового механизма и размеров площадок, на которых укреплены дополнительные ролики. Скорость движения ленты выбирается в пределах 10 - 40 см/с. Параметры редуктора выбираются с тем расчетом, чтобы на один оборот кулачка приходилось 5 - 10 оборотов роликов, ведущих ленту, Кулачок выполняется так, чтобы зазор между противоположными участками ленты был минимален в течение 0,8 - 0,9 периода его вращения, а в остальное время - максимален. Длина рабочего участка ленты (расстояние между осями ведущих роликов) выбирается в пределах 15 - 30 см, ширина ленты - в пределах 10 - 15 мм, радиус закругления бочкообразной поверхности роликов - в пределах 10 - 20 мм. Верхний край ленты должен быть расположен не ниже края входного отверстия пневмонасадки и не выше 5 - 10 мм над этим краем,Использование предлагаемого устройства позволяет повысить качество уборки урожая, заключающееся в повышении выхода целых плодов.Формула изобретения1. Устройство для сбора плодов, преимущественно облепихи, содержащее пневмонасадку, корпус которой выполнен с щелевидным входным отверстием и соединен посредством пневмопривода с накопителем плодов и насосом, отличающееся тем, что, с целью уменьшения повреждения плодов при их сборе, устройство снабжено установленным в щелевидном входном, отверстии съемником плодов, выполненным в виде натянутой на роликах, один из которых соединен с механизмом привода, бесконечной эластичной ленты, снабженной механизмом изменения зазора между ее противоположными ветвями.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что механизм изменения зазора между противоположными ветвями лейты выполнен в виде расположенных в зазоре двух дополнительных роликов, установленных на подвижных относительно осей роликови связанных друг с другом площадках, соединенных с толкателем кулачкового механизма, взаимодейству 1 ощего пОсредством редуктора с механизмом привода.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что ролики выполнены бочкообразной формы. 820721Источники информации,принятые во внимание при экспертизеБабинец Редактор М. Дылын .Заказ 1535/2ВНИИПИпо113035, МФилиал ППП Составител Техред А, БоТираж 700 А. Яковлевкас КорректорПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од ул Проектная 4 Государственного елам изобретений сква, Ж - 35, Рау Патент, г, Ужго