Устройство для управления выемочной машиной по гипсометрии угольного пласта

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Сеиелистичесних республик(73 Заявите Тульский политехнический инстит и среднего специально 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНОЙ ПО ГИПСОМЕТРИИ УГОЛЬНОГО ПЛАСТАвы- раЛЯдежреэаго Государственный кон нтет СССР по делан нзобретеннА н открытнА ОпуАвторыИЗОбрЭТЮИИЯ Л.М. Шаев, Ю Изобретение относится к горной промышленности, а именно к средствам механизации управления движением угле. добываюшнх агрегатов по гипсометрии угольного пласта, и может быть использовано для управления положением выемочной машины, работающей на ставе конвейера.Известно устройство для управления агрегатом по гипсометрии пласта, включающее захваты, укрепленные посредством осей на корпусе струга, направляющие, укрепленные на штоках гидроагрегата, установленных на стойках механизированной крепи 1,Однако такое устройство не обеспечивает управление агрегатом в обе сто роны. Известно также устройство для уп" равления выемочной машиной по гипсометрии угольного пласта, включающее подвижные в вертикальной плоскости направляющие, гидроцилиндр управления и соединительные звенья 2),Недостатком такого устройства явется то, что не обеспечивается наная синхронизация при передвижкегулируемых лыж, не обеспечивается данное изменение положения рабочеоргана машины. Цель изобретения - повышение надежности управления, упрощение конструкции привода и уменьшение егогабаритов.Поставленная цель достигается тем,что каждая подвижная направляющаяснабжена горизонтальными опорами,полненными со скошенными плоскимибочими поверхностями, которые парлельны друг другу, и вертикальнымиопорами, расположенными с внешнихсторон горизонтальных опор, при этомгидроцилиидр управления выполнендвухштоковым с горизонтальным распо ложением штоков, связанных посредст"вом ползунов с рабочими поверхностями горизонтальных опор.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство; на фиг. 2 - разрез А-А 20 фиг. 1.Устройство для управления выемочной машиной по гипсометрии угольного пласта включает в себя подвижйую,в вертикальной плоскости направляющую 1, расположенную вдоль борта 2секции базы. Каждая подвижная направляющая 1 имеет две съемные горизонтальные опоры 3, которые жестко крепятся к ней устройством 4, ОпорЫ 3 ЗО имеют параллельно расположенные ско"б 78186 ж 657 Подписное лиал ППП Пат.Ужгород, ул. Проектн шенные плоские рабочие поверхности, которыми они опираются на соответствующие им скошенные плоские поверхности полэунов 5. Последние жестко соединены со штоками горизонтально расположенного двухштокового гидро цилиндра 6, неподвижного относительно борта 2 секции базы. Горизонтальное направление перемещения полэунов 5 определяется направляющими 7, образующими паз, открытый с двух сторон 1 О для уменьшения влияния штыба. Подвижная направляющая 1 имеет также две вертикальные опоры, расположенные с внешних сторон горизонтальных опор. Они состоят из съемного стержня 8, жестко соединенного с подвижной направляющей 1, который перемещается в вертикльно расположенном цилиндре 9, укрепленном неподвижно относитель. но борта 2 секции базы и открытом в нижней части для устранения воэмож-ности заштыбовки. Длина цилиндра 9 определяется двойной величиной хода подвижной направляющей 1 и необходимой величиной заделки стержня 8. Такое устройство вертикальной опоры ограничивает подвижность направляющей 1 только вертикальной плоскостью. Соединительные звенья 10 и 11 имеют овальные отверстия фаф и связаны с вертикальным 12 и горизонтальным ЗО 13 шарнирами, установленными на концах подвижной направляющей 1.Устройство работает следующим образом. 35При перемещении поршня гидроцилиндра 6 влево или вправо. от нейтрального положения на заданную величину синхронно перемещаются ползуны 5 в пазах, образованных направляющими 7, При взаимодействии скошенных плоских поверхностей ползунов 5 с рабочими поверхностями горизонтальных опор 3 происходит перемещение подвижных направляющих 1 вверх или вниз на заданную величину параллельно нейтральному положению. Каждая подвижная направляюЦЛИИПИ Заказ 4525/22 щая 1 перемещается во времени и впространстве независимо от других,что создает возможность построениятранспортной дороги для выемочной машины различной конФигурации в соответствии с гипсометрией почвы пластаи закономерностями управления, Относительная подвижность соседних направляющих обеспечивается воэможностьюповорота их вокруг горизонтальныхшарниров 13. Овальные отверстия соединительных звеньев 10 н 11 компенсируют изменение расстояния между соседними подвижными направляющими 1при их относительном перемещении.При волновой передвижке секций базына забой поворот направляющих 1 вместе с секциями базы в горизонтальнойплоскости происходит вокруг вертикального шарнира 12, ось которогорасположена в одной плоскости с горизонтальной осью шарнира 14 замкового соединения секции базы,Формула изобретенияУстройство для управления выемочной машиной по гипсометрии угольногопласта включающее подвижные в вертикальной плоскости направляющие, гидроцилиндр управления и соединительные звенья, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности управления, каждая подвижная направляющая снабжена горизонтальнымиопорами, выполненными со скошенньвкплоскиьк рабочими поверхностяья, которые параллельны друг другу, и вер"тик альными опорами, расположеннымис внешних сторон горизонтальных опор,при этом гидроцилиндр управления выполнен двухштоковым с горизонтальнымрасположением штоков, связанных посредством полэунон с рабочими поверхностями горизонтальных опор.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРФ 373411, кл. Е 21 С 27/32, 1973.2. Авторское свидетельство СССРР 415366, кл. Е 21 С 35/08, 1974.