Дражное комплексное устройство

Сфюа Сфветсвнк Сфцнавнстнческнк Респубанк(22) Заявлено 290 ь,79 (21) 2786898/29-03 (51)Ма Кде с присоединением заявки й Е 02 Г 3/16 Гесударстеемй аемтет СССР яв дедам звбрете 1 етармт 1Изобретение относится к дражной разработке полезных ископаемых и может найтв применение для оперативного контроля параметров дражного забоя с целью автоматизации процесса драгирования и повьзаения производительности добычи полезного компонента.Известны приборы для автоматической зарисовки профиля забоя драги. В приборе для зариСовки забоя через систему тросов и блоков поворот драги вызывает горизонтальное .перемещение карандаша записывающей головки регистратора, а изменение угла наклона черпаковой рамы вызывает вертикальное перемещениедиаграммной бумаги регистратора 13 Недостатки прибора в . пассивная запись забоя, отсутствие воэможности прогнозирования состояния грунта по, крепости.Прогнозирование крепости грунта является важным Фактором в управлении процессом драгирования как в ручном, так в в.автоматическом режиме, так как позволяет своевременно изменять скорость боковой подачи драги, предупреждать сход черпаковой цепи и другие поломки черпающего механизма драги.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсядражное комплексное устройство, содержащее датчики ширины и глубинызабоя, выходы которых соединены свходами двухкоординатного регистратора с записывающей головкой и задатчиками откосов забоя, соединенного сприводом боковой подачи драги. Устройство позволяет фиксировать положениедраги в отрабатываемом забое, когдатребуется выдерживать углы откосабортов забоя в заданных пределах.Для этого на вход двухкоординатногорегистратора планшетного типа с задатчиками правого и левого откосабортов забоя подают от датчиков шири вы и глубины черпания сигналы, управляющие движением записывающей головки, при этом ход головки ограничивают задатчиками откоса бортов, сигналы которых поступают на отключениеносовой лебедки 121.Однако в процессе послойной выемкигрунта встречаются участки забоя срезкими изменениями крепости грунтагер Фиксирует уже как свершившийся факт по изменению поведения драги, т.е. по характеру вибрации, звуку, наполнению черпаков и пр что зачастую приводит к сходу черпаковой цепи и поломке черпакового механизма драги и к снижению эксплуатационной надежности агрегата.Цель иэоб)етения - устранение схода черпаковой цепи и поломок черпающего механизма драги при резких изме-нениях крепости разрабатываемого грунта. 35 По обеим сторонам записывающей головки на расстоянии, соответствующем 5 Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено задатчиком скорости боковой подачи, пороговым элементом сравнения и двумя фотометрическими датчиками, которые установлены по обеим сторонам записывающей головки регистратора на расстоянии, пропорциональном тормозному выбегу драги с областью обзора над линией записи предшествующего слоя забоя, и подключены к одному из входов порогового элемента сравнения, другой вход которого соединен с задатчиком скорости боковой подачи, а выход подключен к приводу боковой подачи драги.На чертеже представлена схема дражного комплексного устройства,Вход планшетного двухкоординатного регистра 1 соединен с датчиком 2 и 3 соответственно угла маневрирования и глубины черпания через сельсинные передачи 4. В качестве датчика угла маневрирования может быть использован гигроскопический указатель поворота объекта с электрическим преобразователем на выходе, а в качестве датчика глубины черпания - маятниковый указатель наклона объек та.указанные датчики выдают сигналы, пропорциональные ширине и глубине забоя. Сигналы обрабатываются авто- компенсационными системами регистратора, в результате чего записывающая головка 5 следит эа движением нижнего черпакового барабана драги,Движение записывающей головки по горизонтали соответствует движению нижнего черпакового барабана по ширине забоя, а движение записывающей головки по вертикали - движению нижнего черпакового барабана по глубине. Над записывающей головкой устанавливают задатчики 6 и 7 соответственно левого и правого откоса бортов, Эадатчики могут быть собраны на фотоэлектрических концевых выключателях, которые на данной глубине ограничивают в заданных пределах ход записывающей головки по горизонтали,так как выдают сигнал на отключениепривода носовой лебедки 8 (на чертеже условно, изображен одйн двигатель) 15 20 25 ЗО 40 45 50 55 тормозному выбегу драги, закреплены фотодатчики 9, работающие в режиме фотометрирования диаграммы регистратора. Причем область обзора фотодатчиков 9 установлена над линией записи предыдущего слоя забоя.Выход фотодатчиков 9 (Ок) через пороговый элемент 10 сравнения соединен с приводом боковой подачи 8 драги, например, тиристорным. На другой вход порогового элемента 10 сравнения подан сигнал задания (Оу) скорости боковой подачи, которая может задаваться как вручную, так и автоматически от корректирующегорегулятора.Работа дражного комплексного устройства заключается в следующем.Привод носовой лебедки 8 осуществляет перемещение драги по забою из одного угла в другой, например из левого в правый. Синхронно с поворотом драги записывающая головка 5 регистратора двигается вправо на заданную ширину, задаваемую задатчиком 7 регистратора. При появлении грунта с резко повышенной крепостью (появлению повышенной штриховой плотности записи предшествующего слоя) сигнал Ок возрастает,и установится большим установленного порогового значения сигнала задания О, В результате чего на выходе порогового элемента 10 сравнения появляется сигнал, который воздействует на привод боковой подачи драги 8, снижая скорость поворота драги до безопасной величины.При прохождении опасной зоны забоя величина Ок снижается ниже порогового значения О и боковая скорость драги устанавливается на прежнемуровне. Когда записывающая головка доходит до конечного выключателя 7(чтосоответствует заданной ширине забоя),автоматически отключается двигательправой носовой лебедки 8. Затем рамаопускается на заданную глубину (и записывающая головка регистратора соответственно) и после отработки углазабоя включается обратный поворотдраги.Прогнозирование крепости разрабатываемого грунта, осуществляемое спомощью предлагаемого устройства, позволяет определить границы резкогоизменения крепости грунта (например,мерзлотные линзы, валуны, скальныевыступы), своевременно в автоматическом режиме слежения ввести коррекцию в систему. управления драгированием и предотвратить поломки черпающего механизма драги,ФОрмула изобретенияДражное комплексное устройство,содержащее датчики ширины и глубинызабоя, выходЫ которых соединены с817154 Составитель Р. Гл Техред М.,Голинка Редактор М. ТкачЗаказ 1254/37 кма рректо раж 693 Подписное Государственного комитета СССРелам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д, 4 И 113035 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 входами двухкоординатного регистратора с записывающей головкой и задатчиками откосов забоя, соединенного с приводом боковой подачи драги, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью устранения схода черпаковой цепи и.поломок черпающего механизма драги при резких изменениях крепости разрабатываемого грунта, оно снабжено задатчиком скорости боковой пода. чи, пороговым элементом сравнения и двумя фотометрическими датчиками, которые установлены по обеим сторонам записывающей головки регистратора на расстоянии, пропорциональном тормоэному выбегу драги с областью обзора над линией записи предществующего слоя забоя, и подключены к одному из входов порогового элемента сравнения, другой вход которого соединен с эадатчиком скорости боковой подачи,а выход подключен к приводу боковойподачи драги. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1Авторское свидетельство СССР Р 129832, кл. 6 01 С 7/06, 1959. 2. Авторское свидетельство СССР Р 374414, кл. Е 02 Г 3/16, 1971,