Система управления главным распре-делителем гидравлического пресса

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфез Сфеетскнх Сфцнапнстнчесннх Республик(51,)М. Кл. В 30 В 15/16 Государственный комитет СССР но дедам изобретений н открытий(5 З) УДК 621. 733. 552 82 (088 8) Дата опубликования описания 300381(72) Авторы изобретения В,П, Васильковский, А,П. Маус, Е.Т, Перевозчикови Л.Б. Храмов ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно, к системам управления главными распределителями гидравлических прессов.По основному авт. св. Р 673469 известна система управления главным распределителем гидравлического пресса, содержащая следящую шарнирно- рычажную систему и связанный с ней двухклапанный распределитель управления сервомотором; соединенным с кулачковым валом главного клапана управления, рычаг управления, а также гидроусилитель, установленный между рычагом управления и шарнирно-рычаж э ной системой, выполненной в виде цилиндра с двухштоковым поршнем и установленными в расточках штоков.соединенными тягой клапанами (1.Недостатком данной системы управО ления является наличие люфтов как в шарнирах рычажных соединений, так и в зубчатом зацеплении реечного привода, которые при эксплуатации, по мере износа, увеличиваются. Наличие люфтов отрицательно сказывается на точности остановки вала распределителя в требуемом положении. т.е. положение, задаваемое рычагом (при ручномуправлении) или задающим элементом(при,автоматическом управлении) несоответствует фактически занимаемомуположению кулачкового вала распределителя. Из-за реверсивности управления и наличия отрицательной обр.:тнойсвязи в рычажной системе, введениекорректировки для учета люфтов надает положительного эффекта. Недостаточна также чувствительность системыуправления, так как при небольшихперемещениях рычага (или задающегоэлемента) все перемещения рычажнойсистемы могут происходить в пределахлюфтов. Все это, в конечном итоге,сказывается на точности обрабатываемых изделий,Чтобы повысить точность штамповки,необходимо очень медленное перемещение рычага управления, что в конечном итоге снижает производительностьпресса, Кроме этого, в некоторых слу-чаях, при работе привода могут наблюдаться колебания системы в пределах люфтов (автоколебания), сопровождающиеся шумом, и т.п. явл; киями, ухудшающими условия работы.Цель изобретения - повь:денио производительности пресса, т.;чности шт:., -повки за счет исключения люфтов н н 1 арнирных соединениях систем.Указанная цель достигается тем, что система управления главным распределителем гидравлического пресса, содержащая с 1 ледящую шарнирно-рычажную. . систему и связанный с ней двухклапанный распределитель управления сервомотором, соединенным с кулачковым валом главного клапана управления, рычаг управления, а также гидроусилитель,установленный между рычагом управления и шарнирно-рычажной системой, выполненной в виде цилиндра с двухштоковым поршнем и установленными в расточках штоков соединенными тягамиклапанами, снабжена дополнительнымгидроусилителем в виде цилиндра соштоком и дополнительной шарнирно-рычажной системой, один из рычагов которой взаимодействует со штоком дополнительного гидроусилителя, а дру 10 5 гой закреплен на кулачковом валу главного распределителяпри этом дополФнительная шарнирно-рычажная система связана с следующей шарнирно-рычажной системой с помощью рычага клапанного распределителя.Указанная цель достигается также 25 за счет того, что система снабжена дополнительным цилиндром-рейкой, установленным параллельно оси сервомотора и связанным с ним с помощью шестерни, при этом одна из полостей его соединена с источником питания.На чертеже представлена кинематическая,и гидравлическая схемы управления главным распределителем пресса.Система Управления главным Рас пределителем гидравлического пресса содержит рычаг 1 управления связанный с цилиндрбм 2 гидроусилителя 3.Шток 4 цилиндра 2 связан с одним концом шарнирно-рычажной системы 5, второй конец которой закреплен на кулач ковом валу б главного распределителя 7. Шарнирно-рычажная система 5 через рычаг 8 связана с двухклапанным распределителем 9, снабженного сливным 10 и впускным 11 клапанами. На гидро 45 усилителе 3 установлен дополнительный цилиндр 12, который находится под постоянным давлением, подаваемым от источника питания (насосно-аккумуляторной станции). Шток 13 дополнительного цилиндра 12 связан с одним концом дополнительной шарнирно-рычажной системы 14, второй конец которой эакреплев на кулачковом валу б и через рычаг 8 дополнительная шарнирно-рычажная система 14 связана с шарнирно- рычажной системой 5.На кулачковом валу б жестко посажена зубчатая шестерня 15 сервомото 55 ра, находящаяся в зацеплении с цилиндром-рейкой 16 и дополнительным цилиндром-рейкой 17, причем полостьцилиндра-,рейки 16 соединена через трубопровод 18 с двухклапанным распределителем 9, а полость дополнительногоцилиндра-рейки 17 находится под по стоянным давлением, подаваемым от насосно-аккумуляторной станции.Работа системы управления происходит следующим образом.В исходном перед работой положениив гидроцилиндры 12 и 17 подается жидкость от насосно-аккумуляторной станции. Рейка 17 под действием постоянного давления выбирает люфты в зубчатомзатеплении, но не имеет возможностидальнейшего перемещения, посколькужидкость в полости рейки 16 запертаклапанами 10 и 11 двухклапанного распределителя 9. Таким образом, кулачковый вал б главного распределителя7 остается в неподвижном положении.В дополнительной шарнирно-рычажнойсистеме 14 под действием гидроцилиндра 12 также выбираются все люфты вшарнирах, но сама система остаетсянеподвижной, так как исключены всестепени свободы для перемещений. Этос одной стороны неподвижный вал б,с другой - рычаг 8, поворот которогов исходном положении ограничиваетсярычагами шарнирно-рычажной системы 5,связанной в свою очередь с неподвижными в данный момент штоком 4 цилиндра 2 гидроусилителя 3 и валом 6 распределителя 7. Благодаря укаэаннойсвязи в шарнирно-рычажной системе 5под действием гидроцилиндра 12 такжевыбираются все люфты. Для поворотавала б распределителя 7 в требуемоеположение, например, против часовойстрелки, рычаг 1 управления устанавливается в соответствующее положение.При этом шток 4 цилиндра 2 гидроусилителя 3, выдвигаясь, действует нашарнирно-рычажную систему 5, а черезрычаг 8 - на дополнительную шарнирнорычажную систему 14 и, преодолеваяусилие гидроцилиндра 12, поворачиваетчасть рычагов относительно неподвижных в данный момент шарниров А и А(можно условно считать, что в данныймомент вал б еще неподвижен). Приэтом поворачивается рычаг 8, открываясливной клапан 10 распределителя 9и, соединяя полость гидроцилиндра 16через трубопровод 18 со сливной ли"нией. Вал б под действием усилия гидроцилиндра 17 начинает вращаться против часовой стрелки. Вращение продолжается до тех пор, пока отрицательнаяобратная связь шарнирно-рычажных систем 5 и 14, соединенная с валом б невозвратит всю систему в исходное положение, т.е, рычаг 8 не повернетсядо закрытия клапана 10. Аналогичнодействие системы при повороте вала бв противоположном направлении,формула изобретения1. Система управления главным распределителем гидравлического пресса по авт. св. Р 673469, о т л и ч а ю -816788 От НЯС НИИПИ Заказ 1130/19 Тираж 742 Подписное лиал ППП "Патентф,г.ужгород,ул.Проектная щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности пресса, точности штамповки за счет исключения люфтов в шарнирных соединениях системы, она снабжена дополнительным гидроусилителем в виде цилиндра со штоком и дополнительной шарнирно 5 рычажной системой, взаимодействующей одним из рычагов со штоком дополнительного гидрбусилителя, а другой рйчаг ее закреплен на кулачковом валу главного распределителя, при этом до- ф полнительная шарнирно-рычажная система связана со следующей шарнирно-рычажной системой с помощью рычага клапанного распределителя.2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена до" полнительным цилиндром-рейкой, установленным параллельно оси,сервомотора и связанным с ним с помощью шестерни, при этом одна иэ его полостей соединена с источником питания. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 673469, кл. В 30 В 15/16, 1978,