81580

.ССРОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н ЗАВИСИМОМУ ДВтоасКОмУ СНИДЕтЕЛьс 782 Ф. В, Майоров1 ь УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕШЕНИЯ СИСТЕМ МАТЕМАТИЧЕСКИХУРАВН ЕН И Й Заявлено 29 июля 946 г. за Ле 347039 в Министерство электророгиышленности СССР Опубликовано в Бюллетене изобретений товарных знаковъ ЛЪ 5 за 1963 г.Основнос авт св .6 69017Б основном авт, св. М 69047 описано устройство для решения систем математических уравнений, в котором применены электрический двигатель и тахогецератор, напряжение которого использовано для осуществления обратной связи с электродвигателем.Существующие электрические счетно-решающие механизмы могут быть использованы в схеме сложного вычислительного прибора для выполнения простейших математических операций. Однако вычислительные приборы с такими электрическими счетно-решающими мехацизмами представляют собой весьма сложные устройства с несколькими системами, требующие различных источников питания, что снижает точность показаний этих устройств,Предлагаемое устройство представляет собой электрцческцц счегцо-решающий механизм, в котором отсутствуют промежуточные механизмы, обладающие ицерцией и позволяющие выполнять любые математические операции с большим числом непрерывно изменяющихся параметров и их функций Устройство обладает высокой точностью и стабильностью показаний независимо от питающего напряжеция, температуры и механических нагрузок. На чертеже изображена принципиальная схема устройстваФункции А, В, С, О, Г, К, Е двенадцати переменных параметров задаются в виде профильных потецциометров, являющихся входными па ра метрами.Счетно-решающий механизм выполнен цз вспомогательного шуцтового электродвигателя М постоянного тока, ца валу которого находятся два тахогенератора ТГ, и ТГ,. Число оборотов электродвигателя М в широких пределах регулируется электронным регулятором Э,.Ь"о 81580Если сила токаякоря постоянна, то момент электродвигателяи его скорость будут пропорциональны силе тока 1 в обмотке возбуждения.Если на вход усилителя будет подано некоторое напряжение, то вобмотке возбуждсния возникнет максимальный ток возбуждения, иэлектродвигатель будет развивать скорость до тех пор, пока напряжение тахогенератора ТГ не скомпенсирует напряжения на входе усилителя. Здесь установится такое динамическое равновесие, при котором скорость электродвигателя будет такой, что напряжение от тахогенератора между точками а и Ь с точностью до сотых долей вольта будет равно напряжению между точками с и д.Обмотки возбуждения тахогенсраторов включены через добавочноесопротивление в цепь общего источника питания всей схемы. Поэтому при равенстве напряжений между точками а и Ь, си д будем иметь:А+В) и 7(,= (СЕ+И=) ЧГ,где Ъ - напряжение источника питания всей схемы,и - число оооротов электродвигателя,А, В, С, О, Е, Г - сопротивления потенциометров как некоторыефункции переменных параметров,К 1 и 3(, - коэффициенты пропорциональности.Выбирая значение тока в обмотке возбужедния таким, чтобыК,= К, из уравненияполучимСЕ+ ОГА+В (2).Таким Образом числО Оооротов электродвигателя не зависит от напряжения питаошей сети, а также от механической нагрузки электродвигателя, т. е. данный привод является приводом постоянной скорости.Для того чтобы напряжение тахогенератора было строго пропорциональным току в обмотке возбуждения, статор и якорь тахогенератора изготовляют из пермаллоя, который обладает ничтожным гистерезисом и линейной характеристикой в области малых токов возбуждения. Поэтому колебания напряжения источника питания не будут влиять на точность решающего механизма.Тахогенератор ТГ включен во второй контур решающего механизма, с помощью которого определяется окончательно искомое значение Хдля второго кОнтура мОжнО написать уравнение3,. тК+Г 3.= (д+И) и (3),пли, подставляя сюда значение и из формулы (2), получимд+Н) (СЕ+ОГ) К+Г.(А+8) 1 1Здесь А, В, К, . могут быть любые функции от переменных параметров, задаваемые профильными потенциометрами.Предмет изобретенияУстройство для решения систем математических уравнений по авт св. Ло 69047 с применением электрического двигателя и тахогенератора, напряжение которого используется для осуществления обратной связи с двигатслем, отл и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью использования разностного напряжения для автоматического регулирования возбуждения двигателя, например, при помощи промежуточного электронного усилителя, в нем применены дополнительный тахогенераторили тахогенераторы, напряжение каждого из которых используется длякомпенсации подаваемых навстречу им напряжений, задаваемых припомощи системы потенциометров соответственно значениям отдельныхчленов решаемых уравнений