Многоканальное резервированное устройство

сОюз советсних0 ПИЛЮМИОМРЕСПУБЛИК05 К 10/00; С ОПИС Ен ВИДЕППЬСТВ АВТОРСН етельство СС 1/00, 1974.ельство СССР9/18, 1974.ельство СССР 1/18, 1981 ствующего треть третий вход вто вый вход соотве о элемент рых подключеньствующих датчды - к входуго элемента Иблока выборадатчика полож чен к вхотов И,2, Устч а ю щ е ра резерв мые элеме по числу вклю ени тый, десты И, ше госудю ствекн 1 1 й комитет сссРпо делдм изоБРетениЙ и отнРытий ИЕ ИЗОБР(54) (57) 1, МНОГОКАНАЛЬНОЕ, РЕЗЕРВИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее по числу каналов резервируете блоки, выходы которых подключены к входам датчиков контроля, блоки включения, содержащие последовательно включенные первый элемент И и первый элемент ИЛИ, второй элемент И, при этом выходы исполнительных механизмов подключены к входам датчиков положения, первый и второй выходы которых подключены через третий и четвертый элементы И к входам своих исполнительных механизмов, к вторым входам третьего и четвертого элементов И подключены выходы соответствующих блоков включения, блок подготовки из последовательно соеди- ненных вторых элементов ИЛИ и пятых элементов И, узел задания управляющих сигналов, подключенный выходами к первым входам третьих элемен.тов ИЛИ, к вторым входам которых подключены выходы датчиков контроля, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены шестой элемент И, четвертые элемен.,80.112446 ты ИЛИ, блок выбора резерва и пороговый элемент, входы которого подключены к вторым выходам датчиковположения, а выход - к входу второго элемента И каждого блока включения, первые входы блока выбора резерва подключены к шинам выбора резервируемого блока устройства, вторые входы - к выходам блока подготовки, а выходы - к первым входамсоответствующих вторых элементов ИЛИи через шестой элемент И - к вторымвходам вторых элементов ИЛИ, к первым входам первого и второго элементов И, к первому входу каждогопервого элемента ИЛИ подключена шина отключения резервируемого блока,к второму входу - выход соответо элемента ИЛИ,го элемента И, пертвующего четвертоИЛИ, вторые входы кото-к выходам соответиков положения, а выхосоответствующего пятои к третьим входам резерва, второй выход ения подключен к входу первого элемента И одноименного блока включения, а выход последнего иэ вторых элементов ИЛИ подклю у первого из пятых элеменойство по и.1, о т л и - е с я тем, что блок выбосодержит седьмой и восьты И, пятый элемент ИЛИ и езервируемых,блоков узлы резерва, содержащие девяый и одиннадцатый элеменой элемент ИЛИ и временной1124460 ва. селектор, первые входы блока подключены через седьмой элемент И к первому входу пятого элемента ИЛИ,выход которого соединен с первым входом девятого элемента И каждого узлавключения резерва, к второму входудевятого элемента Ч подключен выход его временного селектора, входкоторого соединен с выходом одиннадцатого элемента И, подключенногопервым входом к выходу шестого элемента ИЛИ, а вторым входом - к соответствующему третьему входу блока и 1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для построениявь 1 соконадежных многоканальных резервированных систем.Известно многоканальное устройство для резервирования замещением,содержащее в каждом канале резервируемый блок, соединенный с элементомконтроля, и ключ, соединеннный срезервируемым блоком, причем элементконтроля подключен через элемент ИЛИЯБ к ключу своего канала и к элементам ИЛИ-НЕ всех последующих каналов1,1,Недостаток этого устройства -отсутствие контроля завершения операций по отключению неисправногоканала и включения резервного качала. Кроме того, при устранении неисправности в канале и пропадании вследствие этого сигнала неисправности навыходе соответствующего элементаконтроля произойдет отключение рабочего канала и включение отремонтигованиого канала, Поэтому использование подобного устройства ограничено необслуживаемыми системами,восстановление которых производитсяпериодически.Известно также утсройство длямногоканального программного управления, содержащее исполнительныемеханизмы, связанные с датчиками положения, соответствующие исполнительным механизмам блоки включения,содержащие последовательнс соединенпервому входу восьмого элемента И,вторые входы восьмых элементов Исоединены с первыми входами блока,а выходы - с входами пятого элементаИЛИ, вторые входы блока соединенычерез десятые элементы И с входамисоответствующих шестых элементовИЛИ, другой вход которых соединенс соответствующим первым входомблока, а выход седьмого элемента Иподключен к входу десятого элементаИ каждого узлавключения резер 2ные элементы И и ИЛИ, программныйблок Е 21,Недостатком данного устройстваявляется отсутствие блокировки навключение исполнительного механизма,соответствующего не готовому к работепроизводственному механизму, что в10 процессе эксплуатации устройства может привести к задержке включенияследующего за неисправным согласноциклограмме производственного механизма либо вызвать аварию, а в обслуживаемых системах при ремонтенеисправного механизма - к несчастному случаю.Наиболее близким по техническойсущчости к предлагаемому являетсямногоканальное устройство для резервирования замещением, содержащее почислу каналов резервируемые блоки,подключенные к датчикам контроля,блоки включения, содержащие последовательно включенные первый элемент И и первый элемент ИЛИ, второйэлемент И, при этом выходы исполнительных механизмов подключены квходам датчиков положения, первыйи второй выходы которых подключенычерез третий и четвертый элементы Ик входам своих исполнительных механизмов, к вторым входам третьего ичетвертого элементов И подключенывыходы соответствующих блоков вклю 35чения, блок подготовки из последовательно соединенных вторых элементов ИЛИ и пятых элементов И, узелзадания управляющих сигналов, подвого и второго элементов И, к первозервируемого блока, к второму входу выход соответствующего третьего эле- мента ИЛИ, третий вход второго элемента И, первый вход соответствующего четвертого элемента ИЛИ, вторыевходы которых подключены к выходамсоответствующих датчиков положения,а выходы - к входу соответствующегопятого элемента И и к третьим входам блока резерва, второй выход датчика положения подключен к входу блока включения, а выход последнегоиз вторых элементов ИЛИ подключенк входу первого из пятых элементов ИЛИ.Блок выбора резерва содержит седьмой и восьмые элементы Ипятый элемент ИЛИ и по числу резервируемых блоков узлы включения резерва, содержащие девятый, десятый и одиннадцатый элементы И, шестой элемент ИЛИ н временной селектор, первые входы блока подключен через седьмой элемент И к первому входу пятого элемента ИПИ, выход которого соединен с первым входом девятого элемента И каждого узла включения резерва, к второму входу девятого элемента И подключен выход его временного селектора, вход которого соединен с выходом одиннадцатого элемента И, подключенного первым входом к выходу шестого элемента ИЛИ, а вторым входомк соответствующему третьему входублока и первому входу восьмого элемента И, вторые входы восьмых элеми блока, а выходы - с входами пятого элемента ИЛИ, вторые входы блока соединены через десятые элементы И с входаьы соответствующих шестых элементов ИЛИ, другой вход которых соединен с соответствующим первым входом блока, а выход седьмого элемента И подключен к входу десятого элемента И каждого узла включения резерва.На фиг,1 приведена схема предла" гаемого устроиства; на фиг,2 - схема блока выборе резерва.Устройство содержит блоки 1 -1 и включения, включающие в себя первый элемент И 2, первый элемент ИЛИ 3 и второй элемент И 4, третьи и четвертые элементы И 5-5 и 6-6,3 1124460 4ключекный выходами к первым входамтретьих элементов ИЛИ, к вторым вхо- .му входу каждого первого элементадам которых подключены выходы дат- ИЛИ подключена шина отключения речиков контроля 3"1.Однако в данном устройстве в работу может быть включен одновремен 5но только один резервируемый блок,что ограничивает область его применения. Кроме того, в устройстве привыходе из строя рабочего блока осуществляется переход на блок, находящийся в состоянии ненагруженногорезерва. В результате при таком переходе получается перерыв в работесистемы обусловленный временем выФ15первого элемента И .одноименногохода включаемого резервного блокана рабочий режим.Целью изобретения является рас"ширение области применения устройства.20По ст авленная цель до сти гает ся тем,что в многоканальное резервированноеустройство, содержащее по числу каналов резервируемые блоки, выходыкоторых подключены к входам датчи 25ков контроля, блоки включения, содержащие последовательно включенные первый элемент И и первый элемент ИЛИ,второй элемент И, при этом выходыисполнительных механизмов подключены к входам датчиков положения, первый и второй выходы которых подключены через третий и четвертый элементы И к входам своих исполнительных механизмов, к вторым входам третьего .и четвертого элементов И под- З 5ключены выходы соответствующих блоков включения, блок подготовки изпоследовательно соединенныя вторыхэлементов ИЛИ и пятых элементов И,узел задания управляющих сигналов, 40 ментов И соединены с первыми входаподключенный выходами к первым входам;третьих элементов ИЛИ, к вторымвходам которых подключены выходыдатчиков контроля, введены шестойэлемент И, четвертые элементы ИЛИ, . 45блок выбора резерва и пороговый элемент, входы которого подключены квторым выходам датчиков положения,а выход - к входу второго элементаИ каждого блока включения, первые 50входы. блока выбора резерва подключены к шинам выбора резервируемогоблока устройства, вторые входы -к выходам блока подготовки, а выходы - к первым входам соответствующих 55вторых элементов ИЛИ и через шестойэлемент И- к вторым входам вторыхэлементов ИЛИ, к первым входам пер5 1124460 исполнительные механизмы 7 -7 ре 1 лф эервируемые блоки 8,- 8, датчики 9 -9 положения, первые и вторые выходы 1 О - 10 я 11, - 11 датчика положеия, пороговый элемент 12, четвертые элементы ЮП 13 - 13 датчи 1кн 14-14 контроля, третьи элементы ИЛИ 15 - 15 , программный блок 16 узел 17 задания управляющих сигналов, шины 188 выбора резервируе О мого блока. блок 19 выбора резерва, первые 20-20,и третья 21 -21 входы1 Р блока цыба в резерва пятые элементы И 22,-22 , блок 23 подготовки, втоорь 1 е входы 4-24. блока выбора резерва выходь 25-25 блока выбора резерва вторые элементы ИЛИ 26,1"26 шестой элемент И 27, шины 28 -281 ОтклюЧения резервиртемо 1 О блОка седьмОй элеь 1 ет И 29 восьмые элементы И 30-30., шестой элемент ИЛИ 31, узлы 3,-32 , включения, одиннаддетый элемет И 33, десятый элемент И 34 ияый элемент ЖИ 35, девятый элемент И Зб,. временной селектОр 37 оГассмотря работу устрейства при ксиользовр",11 и его для резерврова;"ак.-очб б,- г к з пример блэ:;ав радиогередаюцего ус.рой ства В э;.и с. уае узел 117 задания управляющих сигналов выдает на эле менты ООу нулевые сягаиы и реа, Р) 45 со 55 лнэует я:.;,=1 клическаи пос. - едова ельпереилюченил веэервируе;ых блоков н порядке возрастания индексов в обоз.;аненя блоков: 8 , Вд, .,1 1 1 11 Р - 1 У 8 ув сОбозначим значение порога порогового элемента 12 через р, р З 1, и пусть все резервируемые блоки испоавны (,ея,"алы на выходах датчиков 14 контроля атсутству 1 от,.За исходное примем состояние устроиства,ири котором ня Один из резервнруемьх блоков не включен в работу и в нагруженный резерв, Тогда сигналы а выходах 11 датчиков 9 и выходах 25 блока выбора резерва Отсутствуют, а а выходах 1 О датчиков 9 - присутствуют. Следовательно на выходах порогового элемета 12, программого блока 1 б н блока 23 подготовки сигналы Отсутствуют., Так как на инверсных входах элементов И 2 блоковвключения сигналы Отсутству 1 от, сваль. с выходов И 2 через элементы ИДИ 3 блоковвключения поступают на прямые входы элементсвИ 6, О .ак хак ,1 инверсные входы 5 2 О ЗО Зг последних поступают сигналы с выходов 10 датчика 9, на выходах элементов И 6 сигналы отсутствуют. Отсутствуют сигналы и на выходах элементов И 5, в связи с тем, что на ихпрямые входы не поступают сигналыс элементов И 4 блоковвключения.Выбор в работу блоков 8 осуществляется. следующим образом.Пусть 8; - оди из р блоков 8,которые должны быть выбраны в работу. На шину 18, подается сигнал,который поступает на вход 20 блока19 выбора резерва, Ба входе 251 этого блока 19 появляется сигнал включения в нагруженный резерв блока 8.,1который через эле 1 ент ИЛИ 261 блока23 подготовки поступает на элементИ 22 , подготавливая его к работе,Этот же сигнал с выхода 25 поступает через элемент И 4 блокана входэлемента И 51 который срабатывает,так как на его инверсном входе сигналы отсутствуют, и запускает исполнит:,:льный механизм ) , включающий9в работу блок 81." Кроме того, сигнал с выхода 25 поступает на инверсый вход элемента И 2 блока 1 включения. В результате пропадает сигнална выходах элементов И 2 и ИЛИ 3 блока 1 а значит и на прямом входеэлемента И 6, который, следовательно,13не срабатывает, когда при включениив работу блока 8; пропадает сигнал10; датчика 9; положения, а зачитпропадает сигнал и на инверсном входе элемента И 6,Нри включении блока 3, появляется сигнал на выходе 11; датчика 9;положения, который отключит элементИ 5; . Кроме того, сигнал с выхода11 поступит на вход порогового эле"мента 12, на выходе которого сигналне появится, если р 1, и через элемент ИЛИ 13 .- на вход 21 блока 191выбора резерва, вызывая пропаданиесигнала на выходе 25,. этого блокан появление сигнала йа выходе элемента И 27 блока 23, кроме того,через элемент И 22 (так как с выхо 1да элемента И 27 через ИЛИ 26, нанего поступает сигнал) блока 23 подготовки - на вход 24; блока 19,е меняя при этом состояние выходаблока 19 до тех пор, пока на шине18, присутствует сигнал. На этомзавершается включение в работу блока 871244При пропадании сигнала на шине 18 на выходе 25. блока 19 появитсянсигнал включения в нагруженный резервблока 8. Далее устройство рабон" "тает аналогично описанному (с момен 5 та появления сигнала на выходе 25. блока 19 ) и этот процесс продолжается до тех пор, пока число включен" ных в работу блоков 8 не станет равным значению порога р порогового О элемента 12. В этом случае на выходе элемента 2 появится сигнал, который, поступая на инверсный вход элементов И 4 всех блоков 1 включения запрещает ик работу, а значйт запрещает 15 включение всех элементов И 5.Поэтому появляющийся на очередном шаге работы устройства сигнал на выходе 25 блока выбора резерва 19 включит блок 8 + только в нагруженный резерв, так как этот сигнал, поступая на элемент И 4 своего включающего блока 1;+ , не пройдет через последний исполнительный механизм 7;+ . В то же время сигнал с выхода 25;блока 19 пройдет через элемент. ,26; блока 23 подготовки на вход элемента И 22 , подготавливая его к работе.Таким образом, при поступленииФ ЗО сигнала команды иа шину 18; устройства, находящегося в исходном состоянии, в работу автоматически включаются блоки 8 в 81, эу 81 Ф -11 где р - порог элемента 12, а блок 8; включается в нагруженный резерв.35Если необходимо включить в нагруженный резерв другой блок вместо блока 8 +, например 8; +, на соответствующую шину 18. подается сиг-,1+РФ 1нал.Этот сигнал поступает в блок 19, на выходе 25 которого появитсяМР+1сигнал, а на выходе 25;+1, - пропадет, т.е. вместо блока 8; в нагруженный резерв включается" блок 8; 1. При этом, так как сигнал на45 выходе порогового элемента 12 не пропадает, элементы И 4 блоков 1, а значит и элементы И 5 остаютсяотключенными и состояние устройства в части включенных в работу блоков не изменяется. При этом в блоке 23 подготовки к работе будет подготовлен вместо элемента И 22 элемент И 22;+р+Если необходимо выключить из работы какой-либо блок из числа работающих 8,:, 8. 8;+ 1, например 8; , на шину 28; подается сиг 60 8нал-команда. Этот сигнал через элементы ИЛИ 3 блока 1 ,пройдет на вход элемента И 6 а так как на его инверсный вход сигнал не поступает с выхода 10 датчика 9, (блок 8; включен), то на выходе элемента И 6; появится сигнал, по.которому исполнительный механизм 7; отключит из работы блок 8; . В результате .сигнал на выходе 10; датчика 91 появится, а на выходе 111 - пропадет, При этом отключится элемент И 6, а следовательно, отключится исполнительный механизм 7 ,пропадает сигнал наУвыходе порогового элемента2, следовательно, на соответствующих инверсных входах всех элементов И 4 блоков 1 сигналы отсутствуют, только на выходе элемента И 4 блока 1; 1, соответствующего включенному в нагруженный резерв блоку 8; )появится сигнал, так как на его вход поступает сигнал с выхода 25 блока 19. При этом через элемент 5 срабатывает исполнительный механизм 7;+ и включает в работу блок 81, пропадает сигнал на выходе 10; и появится сигнал на выходе 11; датчика 9; , который вызывает появление сигнала на выходе порогового элемента 12. С элемента 12 сигнал поступает на все элементы И 4 блоков 1, запрещая их включение, причем на выходе элемента 5;р сигнал пропадет и включит исполнительный механизм 7+Кроме того, сигнал с выхода 11,+ датчика 9;+ поступит через элемент ИЛИ 13;,р на вход 21; блока 19, вызывая пропадание на его выходе 25+ сигнала включения в нагруженный резерв блока 8; . Кроме того, сигнал с выхода элемента ИЛИ 131 Р поступает на элемент И 22; , на выходе которого появится сигнал, поступающий на вход 24;, блока 19, по которому на выходе 25+ +, появляется сигнал включения в нагруженный резерв блока 8;+ +1, который подготовит к работе элементы И 4 блока 1;+ + и И 22; г блока 23.Таким образом, в результате подачи на шину 28 сигнала отключения из работы блока 8; происходит помимо этого отключения автоматическое включение в работу блока, находящегося в на.руженном резерве, в данном слу,чае блока 8;р, и включение в нагру - женный резерв блока, следующего заЯ 7 блоком 8: в выбранной циклической3 ФРпоследовательности включения блоков,т. е. блока 8, +р+1,Бз приведенного описания работыустройства очевидна процедура выбораз работу любых р блоков. На шину 18,соответствующую одному из выбираемых в рабату блоков, например 181,подает"я сигнал, При этом з работувкхвсчаются (кроме блока 8, 1 блоки,С;,-:.лее на казна:. шагу с помощью команди, подаваемой на некоторую шину18 соответствующую блоку не вошедшему з лиепа блоков 88 , ., 8:,Ь 1-и который должен быть включен в работу включается в нагруженный резерв этот блок, а затем с помощьюкоманды, подаваемой на некоторуюшину 28 "оответствующею блоку изОн1 ь 8а 1+1ф ф фа 1 ар каторыине должен =ходить в состав рабочих,э;ат блок замещается блоком, выбранным ранее .;. нагруженный резерв.Таким образом, не более чем зашагов в ра 1 оту могут быть включены любле;, нз п блоков,ассмо."ри,; работу устройства при,блок-:, пусть 8:;, , 1 4-р, на выходедат".:.;ка 4.; к -,трали появится сигнал, поступающий через элемент ИЛИ5, прагр;манаго блока 16 на инверсный вход элемента И 4 своего блока 1и запрещающий тем самым его включение а следовательно и включение вдальнейшем в расс,у блока 8; , Кра,сме тога с выхода элемента ИЛИ 15сигнал через элемент ИПИ 131 посвтупает на вход 21; блока 19, запрещая тем самым появление на выходе2 этого блока сигнала включ.нияв нагруженный резерв блока 8;Таким образом осушествляе гся вывод неиспраьного блока 8, из схемы1резервирования. Кроме то. о, с выходаэлемента ИЛИ3 сигнал всатпаетна вход элемента И 221, блока 23Кподготовки для тогс, чтобы из-занеисправного ,", атключенфого из схещк; евое в авания блока 8 не разх;ал я кс,".тур 5 лка э, составлении из последовательно соединенных элементов И 22 и ИЛИ 26.Сигнал с выхода элемента ИЛИ 15;программного блока 16 псступает также через элемент ИЛИ 3 блока 1, на1 1своИ элемент И 6; . Последний вклю 1) фчается и через исполнительный механизм 7; отключает из работы блок 811 1,"После срабатывания датчика 9; положения появляющийся сигнал на ыходе10 поступает на инверсный вход1элемента И 6;, который отключается.На этом вывод блока 8; иэ состава1 1рабочих завершается,Кроме того, пропадает сигнал навыходе 11; датчика 91, з результате пропадает сигнал на выходе порогового элемента 12, и находящийсяв нагруженном резерве блок 8;, включается в р:бату (как уже рассматривалось при описании операции выключения из работы какого-либо блока ),а блок 8; - в нагруженный резерв.ргПри этом элементы И 4 блока 11 +гр 4 ги И 22, подготавливаются к вклю 1 р+гчению.Аналогично работает устройствопри отказе любого другого блока изчисла работающих блоков 8,Таким образом, все неисправныеблоки выводятся иэ состава рабочихи из схеиы резервирования, а чтобына работе устройства отсутствиеэтих блоков не сказывалось, с соответствующих выходов программногоблока 16 через элементы ИЛИ 13 поступают постоянные сигналы на соответствующие элементы И 22 блока 23подготовки, чем обеспечивается обход этих блоков при выпопнении переключения блоков по камандам или ав томатически,Необходимость элемента И 27 вблоке 23 подготовки поясним на примере, Пусть в нагруженный резерв включен блок 8 т, а следующий за ним вциклической последовательности блокВг, исправен и в работу не включен.Следовательно, на выходе 25 блока19 присутствует сигнал, который поступает через элемент ИЗ% 26 на злемент И 221, подготавливая последнийк включению, а также на инверсныйвход элемента И 27, включая последний. Кроме того, отсутствует сигнална выходе элемента 15 блока 16( так как блок 81 исправени на выходе 11 датчика 9 (так как блок 8.,не включен з работу 1, Следовательно,11 11244 на выходе элемента ИЛИ 13 сигнал также отсутствует. Состояние сигналов на других элементах устройства нас в данном случае не интересует.Пусть теперь по какой-либо причи"5 не блок 8 переводится из нагруженного резерва в работу (либо из-за отказа одного из включеннных в работу блоков, либо ирн отключении по команде какого-либо блока из рабо ты ). При включении блока 8 в работу на выходе 11 датчика 9 появляется сигнал, который через элементы или 1 Зт и и 221 проходит на вход 24 блока 19, вызывая появление на выходе 25 сигнала включения в нагруженный резерв блока 82 . Одновременно сигнал с выхода элемента ИЛИ 13 поступает на вход 21 блока 19, вызывая пропадание сигйала на выходе 25 этого блока. Следовательно, пропадает сигнал на входе элемента ИЛИ 26 , но на выходе элемента ИЛИ 261 сигнал пропадает только на время переключения элемента И 27 из-за пропадания на его инверсном входе сигнала с выхода 25 . Значит процесс включения в нагруженный резерв блока 8 не прервется, так как иа соответствующем выходе в блоке 19 содер 30 жится временной селектор, который отфильтрует возможное кратковременное пропадание сигнала на выходе элемента ИЛИ 26.1,вызванное переключением его входов с выхода 25 блока 19 на выход элемента 27 блока 23.35Блок 19 выбора резерва (фиг.2) работает следующим образом. В исходном состоянии на всех входах и выходах блока сигналы отсутствуют. Если появляется сигнал на входе 20;, он проходит через последовательно соединенные элементы ИЛИ 31, И 33 и временной селектор 37 на выход 25 узла 32 а с выхода - ,45 на второй вход своего элемента Зб, При этом, так как на выходах элементов И 29 и ИЛИ 35 сигналы отсутструют, состояние выхода элемента И Зб не изменяется, При пропадании сигнала 5 О на входе 20.появляется сигнал на выходе элемента ИЛИ 35, а следовательно, и на первом входе элемента И 36. Величина задержки элемента 37 выбирается такой, чтобы приэтом оба 55 сигнала на входах элемента И Зб пересекались во времени. Следовательно, сигнал на выходе 25 узла 32. за 1 60 12блокируется по контуру: И 36, ИЛИ 31,И 33, элементы 37 и И 36,Если теперь на входе 20 ( 11появится сигнал, пропадает сигнална выходе элемента ИЛИ 35, а следовательно, на первом входе элементаИ 36 всех узлов 32. При этом контурИ 36, ИЛИ 31, И 33элемент 37 и элемент И 36 узла 32 разорвется и сигнал на выходе 25, пропадет. В то жевремя сигнал с входа 20 пройдетчерез элементы ИЛИ 31, И 33, 37 навыход 25 узла 32; При пропадании"сигнала на входе 20 блока 19 сигнал на выходе 25. блокируется посвоему контуру: 11 Зб, ИЛИ 31, И 33,элемент 37, И 36. Таким образом осуществляется переключение по командам блоков 8 в нагруженный резерв.Пусть теперь какой-либо блок,например 81, включен в нагруженныйрезерв, т.е. на входе 211 сигнал отсутствует (отсутствует сйгнал навыходе 111 датчика 9 , а на выходе251 узла 32 сигнал присутствует,причем блок 82 исправен и не включен в работу, т.е. на входе 21 сигнал также. отсутствует. При отказе какого-либо работающего блока (или приотключении его по сигналу на соответствующей вине 28 устройства) согласно изложенному появляются сигналы на входах 2 (так как при включении блока 8 на выходе 11 датчика 9 появляется сигнал) и 24 блока 19. По первому сигналу осуществляется отключение узла 321 по цепи:вход 21 , инверсный вход элементаИ 33 узла 32, по второму - включение узла 322 по цепи: вход 242, элементы И 34, ИЛИ 31, И 33, элемент 37,выход 25, т,е, блок 8, включаетсяв нагруженный резерв.Если же % (1 с 1 с и ) блоков, следующих за 1-м включенным в нагруженный резерв в циклической последовательности, неисправны, то с соответствующих 1 входов 21 поступают сигналы на инверсные входы элементов И33 соответствующих узлов 32, запрещающие включение этих блоков в нагруженный резерв. Поэтому при включении блока 8 в работу и при появлении, следовательно, на входе 211сигнала с бпока подготовки поступяталы на входы 24 + 24124; блока выбора резерва, но только на узел 32 не будет поступать13 124и значит только на выходе 25;узла32;появится сигнал включения внагруженный резерв блока 81+ +Значит значение временного селектора 37, который пропускает толькоте сигналы, которые превышают по длительности величину задержки элемента 37, состоит в том,чтобы не пропустить на выход 25 узла 32 ложных сигналов, которые могут появиться в 1 Орезультате статическйх состязанийв блоке 23 подготовки, вызванных переключением входов элемента ИЛИ 26,подключенных к соответствующему выходу 25 блока 19, и к этому же выходу через элемент И 27. Этот жеэлемент 37 защищает выход 25 узла 32от статических состояний в узле 32,вызываемых переключением входов элемента ИЛИ 31, подключенных к входу 2020, и к этому же входу через последовательно соединенные элементы И 29,ИЛИ 35 и И 36,Назначение схемы блока 19, составленной иэ элементов И 30, подключенных х элементу ИЛИ 35, заключается в том, чтобы не отключался блок 8,находящийся в нагруженном состоянии, 460 14 из этого состояния при ошибочной подаче сигнала,на какую-либо шину, соответствующую либо неисправному, либо включенному в работу блоку. В этом случае с выхода 20 поступит сигнал через элемент И 30 на вход элемента ИЛИ 35, т,к. на второй вход этого элемента И 30 поступает сигнал с выхода соответствующего элемента ИЛИ 13 через вход 21 блока 19В результате на выходе элемента ИЛИ 35 сигнал не пропадает из-за пропадания сигнала на выходе элемента И 29, а следовательно, не пропадает сигнал на входе элемента И 36 соответствующего узла 32, а значит - и на выходе 25 этого узла, т.е. соответствующий блок 8 не выключится из состояния нагруженного резерва.Технико.-экономический эффект изобретения состоит в реализации самого общего случая параллельно-последовательного резервирования, позволяющего повысить надежность резервированного устройства за счет замены неисправного блока резервным, находящимся в нагруженном резерве, без перерыва работы устройства, 1244 бО