Устройство для сортировки деталей

Сафз Советских Соцналистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. В 07 С 5/16 с присоединением заявки М Государственный комитет СССР но дедам изобретений и открытий(53) УДК 681. 269. . 91 (088. 8) Опубликовано 230381. Боллетень Мо 11Дата опубликования описания 25.0331 институт топливной аппаратуры автотракторных и стационарных двигателей(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к технике и технологии контроля и сортировки деталей в крупносерийном производстве.Известно устройство для сортировки на весу, содержащее несколько разнесенных взвешивающих узлов, каждый из которых реагирует на эаренее заданный различный вес, Ряд кареток последовательно перемещает предмет мимо взвешивающих узлов, с каждым из которых связан выталкивающий механизм 1).Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее подающий конвейер с группой хомутов, способных нести взвешиваемый предмет. Вдоль конвейера размещены измерительные станции с чувствительными элементами и датчиками, электрически связанными с мехайиэмами сброса отсортированных предметов 21.Однако известное устройство сортирует предметы по их весу путем сравнения сигналов датчика веса с заданным параметром беэ учета неравномерного распределения плотности и расположения центра тяжести сортируемых предметов. Цель из обретени я - расширениетехнологических возможностей устройства для сортировки деталей нагруппы по создаваемому ими моментусилы относительно оси их подвеса.Для достижения этой цели в устройстве для сортировки деталей имеется конвейер, несущий на звеньях цепи кронштейны с осями для навешива- ния сортируемых деталейразмещенныевдоль него измерительные станции счувствительными элементами в видеподпружиненных рычагов, установленных по ходу движения с воэможностью 15 взаимодействия с подвешеннйми наодинаковой высоте деталями. Приэтом пружины рычагов оттарированыс уменьшением усилия натяжения внаправлении транспортирования дета лей.При взаимодействии детали и подпружиненного рычага создается плечосилы, с учетом которого можно спомощью измерительных станций фиксировать момент силы относительно осиподвеса детали.На величину момента силы относительно оси подвеса существенноевлияние оказывает неоднородность 30 материала детали и расположениецентра ее тяжести. Как известно,центр тяжести деталей совпадает сцентром инерции, расположение которого влияет на динамические характеристики деталей.Следовательно, после сортировкидетали внутри каждой группы будутиметь идентичные динамические ха,рактеристики.На фиг. 1 приведено устройство,вид сверху; на фиг. 2 - кронштейн сподвешенной деталью и подпружиненныйрычаг с датчиком; на фиг. 3 - механизм сброса деталей.Устройство для сортировки деталей содержит снабженный приводом 1цепной конвейер 2, на котором установлены кронштейны 3 с осями 4 подвеса сортируемых деталей 5, сбрасываемых механизмом 6 сброса в приемную емкость 7. К транспортеру деталиподаются из бункера 8 по лотку 9. 2 ОИзмерительная .станция содержитподпружиненный рычаг 10, установлен-ный с возможностью поворота на оси11, соединенный с сердечником 12датчика 13 и пружиной 14, усилие 25натяжения которой можно регулироватьс помощью гайки 15.Преобразователь сигналов датчика13 электрически связан с механизмом6 сброса содержащим электромагнит 16с подвижным сердечником 17, которыйвоздействует на пластину подпружиненного выталкивателя 18. Выталкивателиустановлены на кронштейнах.В устройстве предусмотрены счетчики и механизмы маркировки деталейпо каждой группе. Количество измерИтельных станций и механизмов сбросасоответствует количеству групп сортировки.Устройство работает следующим обра зом.Кронштейн 3, с одетой на ось 4сортируемой деталью 5, перемещаетсяконвейером 2 к первой измерительнойстанции. Деталь своей боковой поверхностью надавливает на подпружиненный рычаг 10 с некоторым усилием. При совпадении или превышениизаданного усилия натяжения пружины 14подпружиненный рычаг 10, поворачиваясь на оси 11, перемещает сердечник 12 датчика 13. Сигнал от датчикапреобразуется преобразователем вуправляющий сигнал, включающийэлектромагнит 16 механизма б сброса.Сердечник 17 электромагнита 16, 55воздействуя на подпружиненный выталкиватель 18, сбрасывает груз 5 с оси4 в приемную емкость 7.При величине усилия, создаваемогогрузом меньшим заданного для данной щизмерительной станции сортировки,рычаг 10 остается неподвижным, груз5. провернувшись на оси.4, перемещается конвейером 2 к следующей измерительной станции.Настройка измерительной станции осуществляется с помощью эталонных деталей в период наладки устройства путем регулировки натяжения пружин 14, при этом добиваются получения управляющего сигнала датчика 13 только с одной определенной эталонной деталью, с последовательным снижением величины натяжения пружины на каждой из последующих измерительных станций.Предлагаемое устройство позволяет производить сортировку деталей по создаваемому ими моменту силы относительно оси их подвеса, что невозможно сделать с помощью известных устройств.Детали, а именно грузы центробежного регулятора, подобранные с помощью предлагаемого устройства и установленные в центробежный регулятор топливного насоса двигателя внутреннего сгорания, значительно улучшают рабочие характеристики регулятора и, соответственно, стабильность работы двигателя.Совмещение в одном устройстве операций навешивания деталей на оси, подачи к измерительным станциям, сортировки, маркировки, сброса в нужный бункер и подсчета числа деталей в группах позволяет повысить эффективность и культуру производства.Формула изобретенияУстройство для сортировки деталей, содержащее подающий цепной конвейер и размещенные вдоль него измерительные станции с чувствительными элементами и датчиками, электрически связанными с механизмами сброса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, конвейер имеет закрепленные на звеньях цепи кронштейны с осями для навешивания сортируемых деталей, а чувствительные элементы выполнены в виде подпружиненных рычагов, установленных с возможностью взаимодействия с сортируемами деталями, ври этом пружины рычагов оттарированы с уменьшением усилия в направлении транспортирования деталей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США У 3651939,кл. 209-121, 1970.2. Патент США Р 4096950,кл. 209-121, 1976.