Устройство для штабелирования, сортировки и подачи на конвейер листового материала

О П И С А Н И Е 362767ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соаз Советских Социалистически РесптбликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 30.1 Ъ,1971 (И 1654096/27-11) М. Кл. В 65 д 61/00 вкиприсоединением з итет Комитет па делец обретений и открытий ри Совете Министров СССРДК 621.869.7(088 Опубликовано 20.Х 1.1972 Дата опубликования опис юллетень3за 1973.тя 19.11,1973 Авторыизобретени. Н. Куницын и Р дма аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ, СОРТИРОВКИ И ПОДАЧИ НА КОНВЕЙЕР ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА е кача на кон инна парал Изобретение относится к внутризаводскомуоборудованию и касается устройства для штабелирования, сортировки и подачи на конвейерлистового материала,Известны устройства для штабелирования,сортировки и подачи на конвейер листовогоматериала, содержащие траверсу с грузозахватами, например вакуум-захватами, шарнирно закрепленную на концах передних и заднихконсольных стрел, шарнирно соединенных сконсольными пластинами, несущими шарнирноустановленные на общих с консольными стрелами осях передние, связанные валом, и задние качающиеся рычаги, образующие шарнирные параллелограммы и связанные с установленным на раме гидроприводом. Однако применение в известных устройствах двух гидроцилиндров привода качающихся рычагов приводит к необходимости жесткого соединенияпромежуточным валом осей шарниров передних качающихся рычагов, что усложняет конструкцию, затрудняет сборку, увеличивает весгрузонесущей части устройства.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства,Эта цель достигается тем, что гидроприводкачающихся рычагов выполнен в виде поворотно установленного на раме гидроцилиндра,шток которого связан осью с ползуном, установленным в пазу кронштейна, жестко закрепленного на,валу, связывающем передниющиеся рычаги, причем ось снабженацах роликами, подвижно установленнымправляющих, закрепленных на раме5 лельно штоку цилиндра,Кроме того, для соединения вакуум-захватовс вакуумной станцией траверса выполнена ввиде трубы.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в плане; на фиг. 2 - разрез по А - А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 2;на фиг, 4 - разрез по В - В на фиг, 3.Устройство содержит траверсу 1 с вакуумзахватами, шарнирно закрепленную на концахпередних 2 и задних 3 консольных стрел, всвою очередь, шарнирно соединенных с консольными пластинами 4, несущими шарнирноустановленные на общих с консольными стрелами осях 5 передние б и задние 7 качающиесярычаги, образующие два (левый и правый)шарнирных параллелограмма. Опорные оси 8,жестко связанные с передними качающимисярычагами б левого и правого шарнирных параллелограммов, соединены между собой с помощью жестких муфт 9 и вала 10 с опорными подшипниками 11, На середине вала 10жестко закреплен кронштейн 12, в пазу которого установлен ползун 13, с помощью оси 14связанный со штоком гидроцилиндра 15 привода качающихся рычагов, поворотно с по(7 мощью оси 15 закрепленного на раме 17. С целью разгрузки штока гидроцилиндра 15 от изгибающих усилий на концах оси 14 имеются ролики 18, подвижно установленные в направляющих 19, закрепленных на раме 17 параллельно штоку гидроцилиндра,Кронштейны 20 передних консольных стрел 2 с помощью шарниров 21 соединены со штоками гидроцилиндров 22 привода консольных стрел, а задние крышки гидроцилиндров 22 с помощгяо шарниров 23 связаны с выступающей частью пластин 4.Описываемое устройство устанавливается вдоль обслуживаемого конвейера 24, параллельно которому расположены стеллажи 25 для штабелирования листов,После захвата листа вакуум-захватами со с,еллажа 25 в полость гидроцилиндра 15 подается масло от насосной станции, При этом качающиеся рычаги 6 и 7 поворачиваются слева направо по часовой стрелке, перемещая с сооой пластины 4 с консольными стрелами 2 и 3, удерживаемыми гидроцилиндрами 22 в крайнем левом положении относительно пластин 4. По достижении качающимися рычагами 6 и 7 положения, близкого к вертикальному, масло под давлением подается и в полости гидроцилццдров 22, чем достигается одновременный поворот стрел 2 и 3 против часовой стрелки в правое положение относительно пластин 4 и дальнейший поворот качающихся рычагов в правое крайнее положение. Грузовые захваты освобождают лист. передавая его ца конвейер 24, Возврат устройства в исходное положение осуществляется в обратнтл порядке. Предмет изобретения 1. Устройство для штабелирования, сортировки и подачи на конвейер листового материала, содержащее траверсу с грузозахвата ми, например вакуум-захватами, шарнирнозакрепленную ца концах передних и задних консольных стрел, шарнирно соединенных с консольными пластинами, несущими шарнирно установленные на общих с консольными 15 стрелами осях передние, связанные валом, изадние качающиеся рычаги, образующие шарнирные параллелограммы и связанные с устансвленным на раме гидроприводом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструк ции, гидропривод качающихся рычагов выполнен в виде поворотно установленного ца раме гидроццлиндра, шток которого связан осью с ползан ном, установленным в пазу кронштейна, жестко закрепленного на валу, свя зывающем передние качающиеся рычаги, причем ось снабжена на концах роликами, подвижно установленными в направляющих, закрепленных ца раме параллельно штоку цилиндра.З 0 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью соединения вакуум-захватов с вакуумной станцией, траверса выполнена в виде трубы.362767 Фиг 4 Редактор 3. Овчаренко Заказ 265/17 Изд,39 Тираж 404 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель Т, Горшкова Техред Е. Борисова Корректоры; Л. Царькова и Т. Медведева