Устройство для измерения парамет-pob движения оружия фектовальщика

Союз СоветскихСоциалистическихРесиублмк,Оп ИСАЙИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 814373(23) Приоритет А 63 В 69/02 Ввудврстквнкый кюмитет СССР ае авлзм взобретеннй и аткрмткй4Б. П, Архангельский, А. Ф. Бочаров, Б. П. Лайареви М. М. Синицын "-),(72) Авторы изобретени нина,"ой .Вультры Ленинградский государственный ордена Л) Заявитель и ордена 1(расного Знамени институт физичесим. П. ф, Лесгафта) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ОРУЖИЯФЕХТОВА ЛЬШИКА оле ративностью иэ-эа необения пленки, измерения ия погрешности,ния - увеличение точи оперативности получечайно мал ходим ости углов и вБень и нос чи иэм ния данны ояв ычисле обрет ренийИзобретение относится к устройствам для контроля, применяемых в спорте.Известно устройство для измерения параметров движения оружия фехтовальщика, содержащее блок акселерометров, ортогонально закрепленных на гарде оружия, и блок регистрации 11.Однако такое .устройство обладает малой точностью ввиду того, что акселерометры измеряют сумму собс еенно проекции ускорения движения точки на теле спортсмена и проекции ускорения силы тя жести на оси чувствительности акселерометра. Проекции ускорения точки тела спортсмена характеризуют его движение, а составляющая ускорения силы тяжести, возникающая при наклонах снаряда относительно плоскости горизонта, обуславливает погрешность измерения. Устранение погрешности возможно путем синхронной киносъемки движения и определения по кинопленке углов наклона спортсмена и вычисления погрешности в каждый момент времени. Такой метод сбладает чрезвыДля этого в известное устройство, содержащее блок акселерометров, ортогонально закрепленных на гарде оружия, и блок регистрации, введены последовательно соединенные блок гироскопических датчиков угловых скоростей, блок интеграторов, функциональный блок и сумматор, ко второму входу которого подключен блок.,акселерометрсе и выход соединен с блоком регистрации, причем блок гироскопических датчиков угловых скоростей установлен на гарце оружия так, что оси чувствительности гироскопов блока параллельны осям чувствительности соответствующих им акселерометров блока.На чертеже приведена структурная схема устройства.Схема для измерения параметров движения вооруженной руки фехтовапьщи кв включает блок 1 гироскопических датчиков абсолютных угловых скоростей, предназначенный для опредепения двух составляющих угловой скорости вращения вооруженной руки фехтовапьщикв, выкоды которого подключены ко входу бпо,ка 2 интеграторов, предназначенного для опредепения двух углов поворота систе- щ мы координат, связанной с вооруженной рукой фехтовалыцика относительно инерциальной системы координат. Выходы бпо . кв 2 интеграторов подключены ко входам функционального блока З,предназначенного для определения трех составляющих гравитационного ускорения на оси системы координат, связанной с воо- руженной рукой фехтовалыцика, Выходы функционального бпока 3 подключены ко входам сумматора 4. Бпок 6 акселерометров предназначен для измерения трех составляющих полного ускорения на оси системы координат, связанной с вооруженной рукой фехтовалыпикв. Выходы блока 6 акселерометров подкпючены ко входам сумматора 4, который спужит для апгебраического сложения сигналов акселерометров, пропорциональных составляющим полного ускорения н сигналов функциональЗО ного блока 3, пропорциональных составляю. щим гравитационного ускорения на оси системы координат, связанной с вооруженной рукой фехтовалыцикв, Выходы сумматоре 4 подключены ко входам блока 5Э 5 регистрации, предназначенного для записи трех составляющих кинемвтического ускорения вооруженной руки фехтоващ,щика на оси, связанной с системой координат.Устройство работает следующим обра 40 зом.При движении оружия вкселерометры 6 измеряют составляющие полного ускорения, действующего на их чувствительные элементы 1 составляющие суммы45 кинемвтического и гравитационного ускорений). Сигналы с гироскопических датчиков 1 абсолютной угловой скорости интегрируются в блоке 2 интеграторов и вычисляются углы поворота оружия относительно исходного (горизонтального) положения . Сиглалы с выхода блока 2 интеграторов подаются на функциональныйблок 3, в котором рассчитываются составляющие гравитационного ускорения всистеме координат, связанной с оружиемПолученные сигналы алгебраически складываются с сигналами акселерометров 6в сумматоре 4, с выхода которого на регистратор 5 поступают составляющие кинематического ускорения, точно характеризующие движение вооруженной руки фехтовальщика в пространстве,Применение предлагаемого устройствапозволяет повысить точность измеренийи оперативность попучения данных об исследуемых параметрах системы движенийфехтовальщиков,Формула изобретения1. Устройство для измерения параметр ров движения оружия фехтовальщика, содержащее блок акселерометров, ортогонально закрепленных на гарде оружия, и блок регистрации, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности измерения, оно имеет поспедоввтельно соединенные блок гироскопических датчиков угловых скоростей, блок интеграторсе, функциональный блок и сумматор, ко второму входу которого подключен блок акселерометров и выход соединен с блоком регистрации.2, Устройство по п. 1, о т и и ч аю щ е е с я тем, что блок гироскопических датчиков углсвых скоростей установлен на гарде оружия так, что оси чувствительносж гироскопов блока параллельны осям чувствительности соответствукнпих им акселерометров блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР/5 Тираж 417 ВНИИПИ Государстеенного комитета ССС по делам изобретений н открытий 3035, Москва, Ж, Рвуаская наб., д. 4каз 868 Подл исР Филиал Патент жгород, ул. Проектная,Составитель М. СянищюнТехред М.Рейвес Корректор М, йарощи