Способ торможения электропри-вода

Сфефз Советских Социалистических РесаубанкОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВ ЯЛЬ 4:ТВУ(22) Заявлено 05.0179 (21) 2707742/24-07с присоединением заявки ЙУ(51)М. Кл. Н 02 Р 3/22 Государстаеииый конитет СССР ио делан изобретеиий и открытий(54) СПОСОВ ТОРИОЖЕИИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано фв тиристорном регулируемом электро- приводе переменного тока, в частности в электропроводе, выполненном по схеме вентильного электродвигателя.Известен способ торможения электропривода, согласно которому в режи ме рекуперативного торможения подклЬчают электродвигатель к специальному преобразователю, осуществля" ющему рекуперацню энергии в сеть 1 Ц. Однако в данном способе наличие 15 специального преобразователя усложняет привод.Наиболее близким к предложенному является способ торможения Электро- привода в режиме рекуперации или 20 противовключения путем воздействия на вентили сетевой и машинной групп. В способе торможение осуществляется путем перевода машинной группы вентилей в режим выпрямления с фикси рованным углом управления За,=0 эл. град., а сетевой группы - в режим инвертирования с регулируеьаы углом управления Ьс , поддерживающим заданный ток торможения (,2, ЗЦ Недостатком данного способа торможения является возникновение броска динамйческого тока и момента после перевода электропривода в режим торможения, особенно прн частотах вращения внае номинальных, так как при этом преобразованная ЭДС машины на входе инвертора при углах управления А, О может оказаться вьые напряжения сетевой группы, даже если угол регулирования последней р О, т,е. в этом случае вообще невозможно достичь равенства напряжений, что приводит к большому броску тока. Для исключения броска тока необходимо либо уменьшить возбуждение машины, что приведет к значительному увеличению времени перехода в режим торможения ввиду большой постоянной времени обмотки возбуждения (даже у крупных машин это время составляет более 1 с), либо уменьшить преобразованную ЭДС машины в выпрями- тельном режиме путем установки угла дм 0 эл. град. на весь период торможения, что приведет к снижению момента, развиваемого электродви 1 гателем в тормозном режиме.Целью данного изобретения является снижение бросков тока и улучшение динамических свойств электропривода в режиме торможения,Поставленная цель достигаетсятем, что в способе торможения электропривода, питающегося от преобразователя с соединенными через сглаживающий дроссель сетевой и машиннойгруппами вентилей, при котором перевод двигателя в генераторныи режим с отдачей энергии в сеть осуществляют путем перевода вентилей машинной группы из режима инвертирования в режим выпрямления, а сетевойгруппы вентилей из режима выпрямления в режим инвертирования, регулируя при этом .угол включения вентилей сетевой группы, вначале переводят сетевую группу в режим инвертирования, шунтируют дроссель и вовремя бестоковой паузы скачком изменявт угол регулирования вентилеймашинной группы до величины, обеспечивающей заданную величину напряжения на выходе машинной группы вентилей в режиме выпрямления, после чего дпереводят машинную группу вентилейв выпрямительный режим и плавноуменьшают их угол регулированияпо мере торможения двигателя.Способ осуществляется следующимобразом,Первоначальный угол регулированиямашинной группыустанавливаетсяравным 90 эл. град.(либо близким кэтой величине, но обеспечивающим выпрямительный режим), При таком значении угла момент, Развиваемый электроприводом, равен нулю (либо близок к нули) при любой величине тока.При этом образуется токовая пауза.Длительность бестоковой паузы и интенсивность нарастания тока послескачкообразного изменения угла регулирования ог машинной группы вентилей зависит от нескольких факторов,в том числе и от того, регулиРуетсяли величина тормозного тока воздействием на угол регулирования сетевой группы вентилей. В случае, когдаугол регулирования 5 с сетевой группы остается неизменным, ток начинает нарастать только после того,как угол регулирования машинной группы вентилей достигнет в процессеизменения величины, при которой среднее значение преобразованного напряжения со стороны электродвигателя Ы(электропривода) Начнет превышатьсреднее значение преобразованногонапряжения со стороны сети. Дальнейшее изменение тока будет происходитьв соответствии с изменением угла 60регулирования Ад .Закон изменения угла дд при изменении его от величины, близкой к90 эл. град. до заданной, может бытьразличным,При регулировании тока торможениявоздействием на угол сетевой группывентилей ( сразу же после скачкооб -разного изменения угла регулированиямашинной группы вентилей ссд, уголрегулирования сетевой группы вентилей изменяется таким образом, чтообеспечивается необходимый закон изменения тока торможения (например,поддержание его заданного значения).В этом случае ток может нарастатьзначительно интенсивнее, чем в первом случае - почти скачкообразно,и быстро достичь заданной величины,Однако тормозной момент в обоих случаях будет нарастать плавно, причем во втором случае более интенсивно, чем в первом, В обоих случаях время нарастания момента будет не мейьше времени измененияугла регулирования кд,Время, в течение которого происходит плавное изменение угла регулирования, выбирается, исходяиз допустимой интенсивности нарастания тормозного момента, и должно быть не меньше времени, в течение которого скорость электропривода снизится от максимально допустимой величины до величины, прикоторой возможен баланс напряженийсо стороны сети и электродвигателя при угле регулирования машинной группы вентилей Кд, равномили близком к нулю,Время изменения угла регулирования г, составляет незначительнуючасть всего времени торможения, Поэтому торможение при предлагаемомспособе происходит со значительнолучшими энергетическими показателями, что особенно важно при частыхторможениях, как например, в приводе буровой лебедки буровой установки. При этом плавное нарастаниемомента торможения увеличивает срокслужбы оборудования лебедки и талевой системы.Формула изобретенияСпособ торможения электропривода, питающегося от преобразователя с соединенными через сглаживающий дроссель сетевой и машинной группами вентилей, при котором перевод двигателя в генераторный режим с отдачей энергии в сеть осуществляют путем перевода вентилей машинной группы из режима инвертирования в режим выпрямления, а сетевой группы вентилей из режима выпрямления в режим инвертирования, регулируя при этом угол включения вентилей сетевой группы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения бросков тока и улучшения динамических показателей двигателя в режиме торможения, внаЗаказ 790 72Тираж 730 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, З-Э 5, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная,чале переводят сетевую группу в режим инвертирования, шунтируют дрос"сель и во время бестоковой паузы скачком изменяют угол регулирования вентилей машинной группы до величины,обеспечивающей заданную величину напряжения на выходе машинной группывентилей в режиме выпрямления, послечего переводят машинную группу вентилей в выпрямительный режим и плавно уменьшают их угол регулированияпо мере торможения двигателя.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Японии 9 48-29248,кл. 55 С 22, 1973.2. Горин Н,Н. и др. Система управления вентильным тяговым двигателем. Труды ВНИИЖТ. Вып. 388М., 19 б 9.