Устройство для дистанционногоизмерения углов

Союз Советских Социалистических РеспубликОп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ л,г) 2766705/40-23 заявки йо соединен сударственный комнте СССР о дедам изобретений н открытн й(53) УДК 531, 74: :621.397.13 (088.8) Дата опубликован писания 2503 72) Автор об(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВени т с е предста дистанцио 20 на схема устго измерения На чертежройства дляуглов. Устройство содержит объектив 1,диффузный элемент 2,равнобедренную треугольную призму 3, объектив 4, телевизионную установку, включающую передающую телекамеру 5 и видеоконтрольное устройство 6, блок 7 преобразования видеосигналов, вычислительный блок 8, расположенные последовательно, и датчик 9 углового поло жения ребра 10 призмы 3, совмещенный обладаетэмерения сом их и Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в измерительных телевизионных установках прикладного назначения для дистанционного измерения углов положения объектов наблвдения.Известно устройство для измерения углов, содержащее телевизионнуюустановку с кольцевой разверткой,чувствительные элементы, расположенные перед экраном телевизионной трубки так, что один иэ них связан совходным валом, а другой укрепленнеподвижно, стабилизированный генера ор квантувщих импульсов, делительча тоты, клич, счетчик,.усилителии триггер 1 .Однако это устройство обладает недостаточной точностью контроля.Известно устройство для дистанционного измерения углов, содержащеепоследовательно расположенные объектив, телевизионную установку, блокпреобразования видеосигнала и вычислительный блок 2 .Однако это устройствонедостаточной точностью иуглов и длительным процес змерения. н1" (ф.р (лектротехнический институт связи" "Е.1 Цель изобретения - повышение точности измерения углов и ускор епроцесса их измерения.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство снабжено вторымобъективом, диффузным элементом,равнобедренной треугольной призмой,расположенными последовательно передпервым объективоми датчиком Углового положения ребра призмы, совмещенным сдиффузным элементом вплоскости, перпендикулярной оптической оси объективов, а призма своимоснованием обращена к диффузному эле 15 менту и механически связана с дат,чиком углового положения ребра приэ 813136с диффузным элементом 2 в плоскости, перпендикулярной оптической осиобъективов 1 и 4. При этом призма 3 своим основанием, обращена к диффузному элементу 2, а ребром 10 к объективу 4. Подвижная часть датчика5 9 углового положения ребра 10 призмы 3 жестко связана с диффузным элементом 2, а подвижная часть, указывающая угол поворота призмы 3 вокруг оптической оси объективов 1 и 4 с призмой 3.Устройство работает следующим образом.Объектив 1 создает в плоскости изображения на диффузном элементе 2, выполненном в виде плоской пласти ны, изображение объекта 11 наблюденчя (на чертеже отрезок прямой линии), угловое положение которого в пространстве определяется. Изображение, прошедшее через трансформатор изоб- Щ ражений - равнобедренную призму 3, объективом 4 проектируется на мишень передающей телевизионной трубки телекамеры 5. При прохождении потока излучения через призму 3 в об 25 щем случае происходит разрыв изображения объекта 11 наблюдения (отрезка прямой линии) по ребру 10 на два отрезка и разнесение этих отрезков в плоскости разрыва на расстояние Ь, пропорциональное углу д. наклона объекта 11 наблюдения относительно нормали к ребру призмы 3 (см. вид А). Если угол наклона объекта 11 наблюдения .относительно нормали к ребру 10 призмы 3 равен нулю, то разрыва объекта 11 наблюдения не происходит (см. вид В). При сканировании изображения объекта 11 наблюдения в точках О и Е разрыва изображения образуются видеосигналы, кото рые преобразуются в блоке 7 преобразования видеосигналов в форму, удоб" ную для поступления в вычислительный блок 8. По преобразованным видеосигналам в вычислительном блоке 8 45 легко вычисляется расстояние Ь и соответственно угол 3Наличие в устройстве датчика 9 углового положения ребра 10 признаю 3 относительно базовой системы координат, связанной с передающей телевизионной трубкой телекамеры 5 позволяет дополнительно проводит измерение положения объекта 11 наблюдения по экрану видеоконтрольногоустройства 6. При этом поступают следующим образом. Наблюдаемое на,видеоконтрольном устройсте рассогласование Ь в изображении объекта 11 (см,вид А) сводят к нулю путем поворота вокруг оптической оси призмы 3В этом случае угловое положение объекта 10 определяется по нониусу датчика 9 углового положения ребра 10призмы 3 против стрелки, укрепленнойна призме 3 (см. вид С),Формула изобретенияУстройство для дистанционного измерения углов, содержащее последовательно расположенные объектив, телевизионную установку, блок преобразования видеосигнала и вычислительный блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения углов и ускорения процесса их измерения, оно снабжено вторым объективом, диффузным элементом, равнобедренной треугольной призмой, расположенными последовательно перед первым объективом, и датчиком углового положения ребра призмы, совмещенным с диффузным элементом в плоскости, перпендикулярной оптической оси объективов, а призма своим основанием обращена к диФфузному элементу и механически связана с датчиком углового положения ребра призмы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 359682, кл. 6 08 С 9/06, 02.06.712. Авторское. свидетельство СССР9 165906, кл. 6 01 В 11/26, 14.11,63 (прототип).. Коштура, Корректор Н. Сте остав ехред актор Т.Весело 52/ Э илиал ППППатент , г. ужгород, ул. Проектн 47 Тираж 642ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и113035, Москва, Ж, Ра Подписномитета СССРкрытийкая наб., д. 4/