Многопозиционный сварочный ма-нипулятор

812492 ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическнхРеспублик(53) УДК 621.791. .039(088.8) летень10 аа делам изобретений и открытий25,03.8 та опублик 72) Автори иэобретени Горбаче А. П.(54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СВАРОЧНЫИ МАНИПУЛЯТО изобретенияности путем оотключения- повышение произеспечения автоматиинделя на позиции Изобретение относится к я сборки и сварки узлов с пм подогревом,. в частности увыми швами.Известен манипулятор, содержащий план- шайбу с поворотными шпинделями на каждой позиции и единый привод для вращения шпинделей и для смены позиций планшайбы 11.Этот манипулятор не обеспечивает автоматической сварки деталей с предварительным подогревом, так как при загрузке и снятии деталей в позиции загрузки необходимо останавливать вращение всех шпинделей.Наиболее близким по техническому решению является многопозиционный сварочный манипулятор, содержащий поворотную планшайбу с закрепленными на нейшпинделями на каждой позиции, единый привод поворота планшайбы и вращения шпинделей, а также устройство для отключения вращения шпинделя на позиции загрузки 2.В этом устройстве имеется возможность отключения одной из позиций, но отключение производится с помощью кулачковой муфты не автоматически, что снижает его производительность. Цельводитель бческого шпзагрузки.С этой целью на выходном валу привода по оси поворота планшайбы и на шпинделях закреплены шкивы с охватывающими их ремнями, а устройство для отключения. вращения шпинделя на позиции загрузки выполнено в виде закрепленного на основании по оси поворота планшайбы кулачка с вогнутой поверхностью со стороны позиции загрузки и шарнирно смонтированных на планшайбе соответственно каждой позиции подпружиненных двуплечих рычагов для натяжения ремней, одно из плеч каждого из которых установлено с возможностью взаимодействия с кулачком, а другое - с соответствующим ему ремнем.На фиг. 1 изображен манипулятор; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Манипулятор содержит смонтированную на основании поворотную планшайбу 1 с расположенными на ней шпинделями 2, а также привод, который состоит из мотор- редуктора 3 и вариатора 4. Выходной вал привода посредством конической пары 5соединен с планшайбой 1, а посредствомконической пары 6 - со шкивами 7, передающими вращение посредством ремней 8и шкивов 9 на шпиндели 2, На основаниипо оси поворота планшайбы 1 установленкулачок 10, с вогнутой поверхностью со стороны расположения позиции загрузки. Напланшайбе 1 шарнирно установлены соответственно каждой позиции двуплечие рычаги 11, на одном из плеч которых закреплен натяжной ролик 12, а на другом опорный ролик 13. Рычаги 11 подпружинены пру жинами 14 в сторону кулачка 8.Манипулятор работает следующим образом,. Включают мотор-редуктор 3. На позиции загрузки на шпинделе 2 закрепляют заготовку узла 15. Шестерня 16 выведена из5зацепления. Планшайба 1 не вращается.При этом на позиции загрузки рычаг 11 поддействием пружины 14 взаимодействует через опорный ролик 13 с вогнутой поверхностью кулачка 10 и отводит натяжной ролик зф12 от ремня 8, когорый ослабляется и шпиндель 2 на этой позиции не вращается. Послезакрепления заготовок узла 15 шестерню 16вводят в зацепление, планшайба 1 поворачивается на заданный угол, шестерня 16выводится из зацепления. Шпиндель 2 ссобранным узлом 15 занимает позицию подогрева, на которой установлена кольцеваягазовая горелка (не показана). При повороте планшайбы 1 ролик 13, взаимодействуяс выступом кулачка 10, поворачивает ко- зоромысло 11 относительно оси.Ролик 12, упираясь в ремень 8, натягивает его и шпиндель 2 начинает вращаться.В это время в позиции загрузки при отключенном шпинделе производится загрузкаследующего узла.35После нагрева заготовки до определеннойтемпературы шестерню 16 вводят в зацепление, планшайба 1 поворачивается, узел15 становится на позицию сварки, Над этойпозицией установлен сварочный автомат (непоказан),После сварки планшайба 1 поворачивается, сваренный узел снимают, устанавливают новые заготовки и процесс повторяется.Таким образом, на позиции загрузки производится автоматическое отключение вращения шпинделя, что повышает производи- тельность манипулятора и упрощает управление им.Формула изобретенияМногопозиционный сварочный манипулятор, содержащий смонтированные на основании поворотную планшайбу со шпинделями на каждой позиции, привод поворота планшайбы и вращения шпинделей и устройство для отключения вращения шпинделя на позиции загрузки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения автоматического отключения шпинделя на позиции загрузки, на выходном валу привода по оси поворота план- шайбы и на шпинделях смонтированы шкивы с охватывающими соответственно каждый шкив шпинделя и шкив планшайбы ремнями, а устройство для отключения вращения шпинделя на позиции загрузки выполнено в виде закрепленного на основании по оси поворота планшайбы кулачка с вогнутой поверхностью со стороны позиции загрузки и шарнирно смонтированных на планшайбе соответственно каждой позиции подпружиненных двуплечих рычагов для натяжения ремней, одно из плеч каждого из которых установлено с возможностью взаимодействия с кулачком, а другое - с соответствующим ему ремнем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. 1. Авторское свидетельство СССР556017, кл. В 23 К 37/04, 23.05,75.2. Евстифеев,Г. А. Средства механизации сварочного производства. М., Машиностроение, 1977, с. 27, фиг. 11.Е. Кас оста комит и от ская Составител Редактор А. Долинич Техред А. Бо Заказ 231/15 Тираж 1148 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 1 3035, Москва, Ж - 35, Рауш филиал ППП Патент, г. Ужгор