Патенты с меткой «ма-нипулятор»

Номер патента: 812492

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Горбачев, Кузнецов

МПК: B23K 37/04

Метки: ма-нипулятор, многопозиционный, сварочный

...загрузки. Напланшайбе 1 шарнирно установлены соответственно каждой позиции двуплечие рычаги 11, на одном из плеч которых закреплен натяжной ролик 12, а на другом опорный ролик 13. Рычаги 11 подпружинены пру жинами 14 в сторону кулачка 8.Манипулятор работает следующим образом,. Включают мотор-редуктор 3. На позиции загрузки на шпинделе 2 закрепляют заготовку узла 15. Шестерня 16 выведена из5зацепления. Планшайба 1 не вращается.При этом на позиции загрузки рычаг 11 поддействием пружины 14 взаимодействует через опорный ролик 13 с вогнутой поверхностью кулачка 10 и отводит натяжной ролик зф12 от ремня 8, когорый ослабляется и шпиндель 2 на этой позиции не вращается. Послезакрепления заготовок узла 15 шестерню 16вводят в зацепление,...