Устройство для оптимального управле-ния многоканальными автоматическимилиниями

Союз Советских Социалистических Ресиублик(45) Дата опубликования описания 10,03.81(34) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО УП РАВЛ ЕНИЯ МНО ГОКА НАЛЬ НЫМИ АВТОМАТИЧЕСКИМИ ЛИНИЯМИИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в информационных системах обслуживания промышленных роторных линий. 5Известное устройство для оптимального управления многоканальными автоматическими линиями весьма сложно аппаратур- но и ее функциональные возможности полностью используются при малом коли честве датчиков отказов, что ограничивает область ее применения и надежность 11.Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для оптимального управления многоканальны ми автомапическими литаниями, содержащее подключенный к входам устройства блок формирования сигналов, ареобразователь длительности импульсов и цифровой вычислительный блокподключенный,к,выходу 20 устройства, содержащий большое число преобразователей параметров сигналов и другой вспомогательной аппаратуры, что также ограничивает область применения и снижает надежность устройства 2, Целью 25 изобретения является расширение области применения и увеличение надежности устройства.Достигается это тем, что устройство содержит элементы И, инвертор и включен- З 0 ные последовательно элементы ИЛИ и элемент задержки, подключенный выходом к одному входу цифрового вычислительного блока, другие входы которого соединены с входамп элемента ИЛИ и подключены к выходам элементов И, соединенных первыми входами через преобразователь длительности импульсов с одним выходом блока формирования сигналов, другой выход которого подключен к вторым входам элементов И непосредственно и через инвертор.На фнг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - время-импульсные диаграммы напряжений, поясняющие его работу.Система содержит блок 1 формирования сигналов (импульсов), преобразователь длительности импульсов 2, элементы И 3 и 4, инвертор 5, элемент ИЛИ б, элемент задержки 7, цифровой вычислительный блок 8. Входы устройства обозначены цифрами 9 и 10, а управляющий выход - 11.Устройство работает следующим образом.При оптимизации обслуживания многоканальной автоматической линии оптимальное время безостановочной работы линии Т, зависит от числа отказавших,каналов К и среднего ремонтного времени т, которое определяется предварительным статистиче811238 35 Т( Тц. 65 ским исследованием работы линии, н разрабатывается технико-экономический критерий для конкретного случаяТр в в ,(Й, т 1.Значения т и внутренние логическиезакономерности процесса функционирования линий учитываются программным путем,В процессе работы линии на вход 9 устройства поступает сигнал с датчика отработанных циклов с периодом Т, (время продвижения транспортного устройства линиина один шаг); этому соответствует времясборки одного очередного изделия в некотором канале линии.На вход 10 системы поступают сигналыс датчика отказавших каналов, которымфиксируется отсутствие собранного изделияв некотором канале по причине сбоев и отказов в отдельных позициях сборки этогоканала.В блоке 1 формирования пмпу;и,сов посигналам датчиков формируются импульсные сигналы напряжения У, и сl, (см.фиг. 2).Преобразователь длительности импульсов 2 от импульсов У, формирует короткиеимпульсы с 1 з, которые поступают на первые входы элементов И 8 и 4.На второй вход элемента И 8 поступаетсигнал с 1, с второго выхода блока 1 формирования импульсов, и если отказа нет, навыходе элемента И 8 образуется импульсный сигнал У 4, который поступает иа входввода нуля цифрового вычислительногоблока 8 (например, типа ЭлектроникаС 50, Электроника 100 и т. п.),Кроме того, сигнал с 12, проходя через инвсртор 5, образует импульсный сигнал Уьпоступающий на второй вход элемента И 4,и, если отказ есть, на выходе пос,":еднсгообразуется импульсный сигнал У поступающий на вход ввода единицы цифровоговычислительного блока 8,Сигналы (14 и У проходя через элементИЛИ б (одновременно существует тольколибо с 14, либо У) и элемент задержки 7,образует сигнал (1 который поступает навход запуска цифрового вычислительногоблока 8 для выполнения программы оптимизации.Программа выполняется в промежутоквремсни Т,Для работоспособности спстемы должновыполняться условие Элемент задержки необходим для того, чтобы пуск не осуществлялся раньше, чем цифровой вы шслительпый блок успеет припять информацию (сигналы с 14 или с 16).Программным путем обеспечивается прием этих сигналов без подачи каких-,лиоо командных сигналов. Указанное включение элемента ИЛИ бпозволяет также программным путем обнаружить неисправности в самой системе,Например, если вышли из строя датчики, то не будет образовываться ни сигнал У 4, ни (1 ь и, если запрограммировано значение времени Тр, которое для конкретной линии сборки является постоянной величиной, то цифровой вычислительный блох 8 10 выдает соответствующий аварийный сигнал, чем и достигается, высокая надежность системы.После того, как достигнуто оптимальноезначение времени (дальнейшая эксплуата ция линии оез остановки и ремонтного обслуживапня является экономически невыгодной), цифровой вычислительный блок 8 с помощью исполнительных устройств останавливает линию, или подает об этом сиг- -0 нал оператору и переходит к выполнениюдополнительной программы, по которой, учитывая данные, накопленные в процессе оптимизации обслуживания по технико-экономическому критерию, рассчитываются и 2 д регистрируются дополнительные данные -время безостановочной работы Т, количество изготовленной продукции, коэффициент использования, номера отказавших каналов и т. п., которые используются для учета и проведения статистических исследований. Формула изобретения Устройство для оптпмалыюго управле.пия многоканальными автоматическими ли.пнями, содержащее подключенный к входам устройства блок формирования сигна 40 лов, преобразователь длительности им.пульсов и цифровой вычислительплый блок, подключенный к выходу устройства, отли.ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения обласгп применения и повышения надежф ности устройства, оно содержит элементы И,инвертор и включенные последовательно элементы ИЛИ и элемент задержки, подключенный выходом к одному входу цифрового вычислительного блока, другие входы 0 которого соединены с входами элементаИЛИ и подключены к выходам элементов И, соединенных первыми входами через преобразователь длительности импульсов с одним выходом блока формирования сиг.палов, другой выход которого подксночен и вторым входам элементов И непосредствен.ио и через ипвертор. Источшгкп информации, грпнятыс вовнимание прп экспертизе:1. Авторскос свидетельство СССРЛго 532103 кл б Об Р 15/46 19762. Авторское свидетельство СССРЛо 483664, кл. 6 Об Г 3100, 1975 (прототип).8 И 238Составитель С. Хлебниковедактор Е. Гончар Техред И. Пенчко Корректор И. Осиновск Заказ 227/210 Изд.227 Тираж 749 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тк. фил. пред. Патент