Управляемый делитель частоты

Сфез Сфветских Социалистических Распалим(22) Заявлено 12. 09,78 (21) 2661892/18-21 с присоединением заявки йф Государстаенинй комитет СССР яф дедам изобретений и открытий(5 З) УДК 621. 374. .44(088.8) Дата опубликования описания 28. 02. 81(73) Заяви 4) УПРАВЛЯЕМЫЙ ДЕЛИТЕЛЬ ЧАСТО Изобретение относится к импульсной технике и может использоватьсяв дискретно корректируемых автоматических системах регулирования скорости шагового двигателя,По основному авт.св. 9 520713известен упранляемый делитель частоты,.содержащийс блок записи кода, навход которого подается сигнал вводакоэффициента деления, а выход соединен с разрядными входами счетчикаимпульсов, элемент ИЛИ, блок разрешения деления, на вход которого подается сигнал разрешения и два элемента И-НЕ, первый вход первого изкоторых соединен с первым выходомблока разрешения деления, второй -с клеммой источника входного сигнала,а выход - со счетным входом счетчика импульсов, разрядные выходы которого подключены ко входам второгоэлемента И-НЕ, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИвторой вход которого подключен ко .второму выходу блока разрешения деления, а выход - к входу блока записи. кодНедоянляетсиые воз елением на заранее введенный коэффициент деления. Однако н ряде случаен для гонышения точности регулирования, возникает необходимость автоматической коррекции частоты на выходе управляемого делителя частоты н соответствии с показаниями датчика обратной связи. При этом возникает задача вычисления скорректированного значения коэффициента делВния.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.Указанная цель достигается тем, что в управляемый делитель частоты, содержащий блок записи кода, на вход которого подается сигнал ввода коэффициента деления, а выход соединен с разрядными входами счетчика импульсов, элемент ИЛИ, блок,разрешения деления, на вход которого подается сигнал разрешения и дна элемента И-НЕ, первый вход первого из которых соединен с первым выходом блока разрешения деления, второй с шиной источника входного сигнала, а выход - со счетным входом счетчика импульсов разрядные выхо,ы которого подключены ко нходам второго элемента И-НЕ, ных,д которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, 809578второй нхоц которого подключен ко второму выходу блока разрешения деления, а выход - к входу блока записи кода, введены вентили, суммирующий счетчик импульсов и дополнительные управляемые делители частоты, вход последовательного кода коэффициента деления первого из которых через первый вентиль, разрешающий вход которого подключен к шине ввода корректирующего параметра, соединен с выходом управляемого делителя частоты и сигнальным входом нторого вентиля, разрешающий вход которого соединен с разрешающим входом третьего вентиля с дополнительной шиной разрешения деления, и разрешающим входом первого дополнительного управляемого делителя частоты, сигнальный вход которого соединен с выходом третьего вентиля, сигнальный вход которого подключен к входной шине и сигнальному входу дополнительного управляемого делителя частоты, вход последовательного кода коэффициента деления которого соединен с выходом первого дополнительного управляемого делителя частоты, а разрешающий вход - с выходом суммирующего счетчика импульсов, вход которого подключен к выходу второго вентиля, и запрещающим входом третьего вентиляНа чертеже изображена структурная электрическая схема устройства,Схема содержит блок 1 разрешения деления, счетчик 2 импульсов, блок 3 записи кода, элементы 4 и 5 И-НЕ, элемент б ИЛИ, вентили 7-9, дополнительные управляемые делители 10 и 11 частоты, счетчик 12 суммирую щих импульсов, шину 13 разрешения деления, шину 14 входной частоты, шину 15 кода коэффициента деления, шину 1 б ввода корректирующего параметра, входную шину 17, выходную шину 18 основной частоты Гмы, шину 19, выдающую сигнал об окончании нычисления скорректированного коэффициента деления, выходную шину 20 скорректированной частоты.При определении частот Гьыл ьых решается следующий алгоритмо соХыХ= О: О =К 1 (1)вгде р, Гьь,х - частоты соответственно на шине 14 ишине 18)КД 1 - коэффициент деленияуправляемого делите.ля частоты;заданное значениеЪкорректирующего параметра;К 1, К с - коэфФициент пропорциональностиы" г д 1 С.1 где К - коэффициент деления управляемого делителя 10;с - действительное значениекорректирующего параметра,равное сд = сдг;дг - отклонение действительногозначения корректирующегопараметра от заданного.- о с з = о К,(ьых ) (см Равенство 1), (3)где Д - делимое, вводимое в делитель 1010, равное количеству импульсон частоты следования Гр,прошедших за время ф.з наего вход делимой частоты.Д 1 оКт сь , (4) 15 КДК, Х К 1 Дгде Кдз - коэффициент деления делителя 11, равный скорректированному значению коэффициента деления Кд=КдкЬыхК к к кд 1 Х ь 3фдгде Гьых к - скорректированная частота на выходе делителя 25 11 (шина 20),Перед началом деления через шину15 вводится код коэффициента деленияКдн блок 3. При поступлении черезшину 13 команды "Разрешение деления"входная последовательность импульсовчастоты Гр делится на коэффициентделения К)ь, пропорциональный заданному значению корректирующего параметра, например временной установкеВ результате деления на шине 18получим последовательность импульсовосновной частоты Гьых Далее вычисляется коэффициент, деления Кд 1 делителя10. С этой целью импульсы частотыГьых с выхода элемента 5 через вен О тиль 7, открытый в течение временисигналом с шины 16, подаются навход последовательного кода делителя 10, Для ввода делимого Д в делитель 10 на его сигнальный вход необходимо в течение времени с податьпоследовательность импульсов частотыдля чего с шины 14 подаются навход вентиля 9, открываемого сигналомс шины 17 в момент завершения импуль О са, длительностью с д на вРемЯ сз.Для формирования интервала времениравного с = Кх/ГЬых, в схемуустройства введены вентиль 8 и счетчик 12, емкость которого равна. К.Суммирование импульсов частоты Гьыхв счетчике 12 начинается с приходдмразрешающей команды с шины 17 на вентиль 8 одновременно с отпираниемвентиля 9. Время полного заполнениясуммирующего счетчика 12 сдп равно:сздп =Ка/ьых К/К- =с, послечего на выходе счетчика 12 псявляется сигнал о, завершении вычисления скорректированного коэффициента деления, закрывающий вентиль 9, пре крываюший по-хождение импульсов нае 9 митета С открыти кая наб ПодР иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,ход делителя 10 и разрешающий деление в делителе 11.Одновременно.с вводом делимого в делитель 10 производится вычисление коэффициента деления Кд делителя 11. С этой целью в течение времени сз на вход псследовательного кода коэффициента деления делителя 11 поступает последовательность импульсов частоты Го /Ка с выхода делителя 10. При этом количество импульсов й, прошедших на вход делителя 11, равно: т.е. равно скорректированному значению коэффициента деления управляемого делителя частоты,В момент завершения вычисления Кдк благодаря появлению команды разрешения деления на соответствующем 20 входе делителя 11 начинается вычисление скорректированной частоты ГькГр /Кд,к. Скорректированная частота Гььц,кпоявляется на шине 20 о чем во внешнююцепь подается соответствующий сигнална шине 19. Таким образом, возможность получения на выходе управляемого делителя частоты основной и скорректированной частот позволяет использовать его в прецизионных системах автоматического регулирования с дискретной коррекцией регулируемой величины и в З 5 программно управляемых регуляторах. аказ 459/79 Тираж ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035 Москва ЖРаФормула изобретенияУправляемый. делитель частоты поавт. св, Р 520713, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, внего введены вентили, суммирующийсчетчик импульсов и дополнительныеуправляемые делители. частоты, входпоследовательного кода коэффициента деления первого из которых черезпервый вентиль, разрешающий вход которого подключен к шине ввода корректирующего параметра, соединен свыходом управляемого делителя частсты и сигнальным входом второговентиля, разрешающий вход которогосоединен с разрешающим входом третьего вентиля, с дополнительнойшиной разрешения деления, и разрешающим входом первого дополнительного управляемого делителя частоты,сигнальный вход которого соединенс выходом третьего вентиля, сигнальный вход которого подключен к входной шине и сигнальному входу второгодополнительного управляемого делителя частоты, вход последовательногокода коэффициента деления которогосоединен с выходом первого дополнительного управляемого делителя частоты, а разрешающий вход - с выходомсуммирующего счетчика импульсов,вход которого подключен к выходу второго вентиля, и запрещающим входомтретьего вентиля.. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 520713, кл. Н 03 К 23/00, 12.09.78.