Пневматический осреднитель

Сфез Советских Социалистических Ресиублнк(22) Завалено 28,06.79 (21) 2785774/18-24 рцм, коз С 06 6 5/00 с присоединением зеваки Йо(23) Приоритет Гоеущктеенкый коивтет СССР ао деави изобретение к открыткаДата опубликования описания 28. 02. 81(72) Авторы изобретения А.А. Говоров, В.И. Саломыков, В.В. Подсевалов, Ю.И. Давыдов и Л.П, Шершнев Щекинское ордена Ленина производственное объединениефАзот" им. 50-летия СССР и Тульский политехническийинститут(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ОСРЕДНИТЕЛЬ Изобретение относится к устройствам пневмоавтоматики, а именно к пневматическим вычислительным устройствам непрерывного действия,Известны осреднители, предназначенные для автоматического опре- . деления алгебраического среднего (по множеству) нескольких сигналов, построенные на элементах УСЭППА 1).Известен пневматический осреднитель, содержащий многовходовый сумматор, подключенный к входным каналам и включающий в себя птрехвходовых сумматора обратной связи, где и - число входных каналов. выход многовходового сумматора подключен к выходному каналу устройства и к одним иэ прямых входов сумматоров обратной связи, другие из прямых и инверсные входы каждого сумматора обратной связи соединены,соответственно, с выходом предыдущего сумматора обратной свяЗи и с каналом входных сигналов, а выход последнего сумматора обратной связи подключен к инверсному входу многовходового сумматора Г 23Известное устройство обладает . следующим недостатком с его помощью невозможно осреднять входные сигналы разных знаков, что сужает областьего применения.И если, например, необходимо частьвходных сигналов просумьяровать(алгебраически) со знаком минус, тоэти сигналы придется предварительноинвертировать с помощью трехвходовыхсумматоров, дополнительно установленных на каждом таком входном канале,что значительно усложнит конструкциюосреднителя.Под инвертированием (непрерывным)пневматического сигнала понимаетсятакое линейное его преобразование, 15 когда, в частности нижнему значениюсигнала на входе (0,2 кгс/см -. изстандартного диапазона)соответствуетверхнее значение сигнала на выходеинвертирукщей схемы (1,0 кгс/см 20 иэ стандартного диапазона) и наоборот - верхнему значению (1,0 кгс/смвдиого сигйала соответствует нижнее значение (0,2 кгс/см) выходногосигнала (также из стандартного диапазона пневматических сигналов).Такое преобразование выражается следую"щей формулойЬых о30 или РВьх = 2 РО РВК (1)1809213 0 20 формула изобретения Пневматический осреднитель, содержащий многовходовой сумматор, подключенный к входным каналам, 25 .1 а+6-2 трехвходовых сумматора об ратной связи, где Г - число входных каналов сигналов, суммируемых со знаком плюс, а - число входных каналов сигналов, суммируемых со знаком минус, один из прямых входов трехвходовых сумматоров обратной связи Составитель Б. Цевченкоедактор А. Власенко Техред Н.Бабур.(а Корректор Гриценко б Подписноеного комитета СССРний и открытийРаушская наб., д. 4/ 413/бО Тираж НИИПИ Госуда по делам из 35, Москва,стве брет -35,лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 инвертированных входных пневматических сигналов, которые требовалось просуммировать со знаком минус.При 8 ( 2,удобнее положительные входные сигналы считать отрицательными и наоборот, отрицательные сигналы - положительными, а прямым выходом устройства считать его инверсный выход. Таким образом уменьшается общее число сумматоров, необходимых для реализации схемы.В статике погрешность реализации операции алгебраического осреднения не превышает основной погрешности сумматора (1), а частотная граница области нормальной работы - не менее 0,3 рад/сек. То есть характеристики осреднителя остались прежними, а функциональные возможности его расширились,соединены с выходом предыдущего трехвходового сумматора обратной связи,входные каналы сигналов, суммируемыхсо знаком плюс, подкл чены к инверсным входам 1-2 трехвходовых сумматоров обратной связи, прямые входыкоторых соединены с прямым выходнымканалом осреднителя и выходом многовходового сумматора, инверсный входкоторого соединеч с выходом последнего трехвходового сумматораобратнойсвязи, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения области применения осреднителя, он содержит трехвходовой инвертирующий сумматор, двапрямых входа которого соединены с5 источником постоянного опорного давления, инверсный вход - с прямым выходным каналом осреднителя, к инверсному выходному каналу которого подключен выход трехвходового инвертирующего сумматора и инверсные входы остальных трехвходовых сумматоров обратной связи, прямые входы которыхсоединены с входными каналами сигналов, суммируемых со знаком минус,Источники информацни,принятые во внимание при экспертизе1. Дмитриев В.Н. и Градецкий В.Г.Основы пневмоавтоматики, М., "Машиностроение", 1973, с. 208,2, Авторское свидетельство СССРР 382097, кл. С Об С 5/00, 1967