Устройство дистанционного контроляпередвижки секции крепи и базыугледобывающего агрегата

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соаз СоветскиСоциалистическиРеспублик(53) УДК 622, 288(088.8) ав делен иеебретеиий и еткрытий(72) Авторы изобретен Б. И, Кузнецов, В. М, Эйгенброт и Н, И,аучно-производственное объединение по созда и выпуску средств автоматизации горных мвш Министерства угольной промышленности ССС 7) Заявитель ВО ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯИ КРЕПИ И БАЗЫ УГЛЕДОБЫВАЮШД АГРЕГАТА(54) УСТРОИРЕДВИЖКИ С Однакопечивает ино переме прерывно щего вгрЦель ности точ цни крепи взь Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для дистанционного контроля передвижки гидрофи- . цированной крепи и базы угледобьтввющих агрегатов и комплексов.Известно устройство дистанционного контроля передвижки секции крепей, содержащее основной и вспомогательный гидроцилиндрь;, гндромотор, .концевые выключатели, электрогидрораспределитель и элементы индикации (11.10Известное устройство обеспечивает: контроль положения группы сехций, находящейся в передвижке. Кроме того, не обеспечивается информации о полноте1 фактической передвижки.Известно также устройство дистанционного контроля передвижки, рвсходомвр в сливной магистрали, датчики концевых положений гидродомкрата передвижки, интегратор, блок индикации положения гидродомкрата, напорные и спивная магистрали, цепи управления электрогидрорвспределителя 2). это устройство также не обесостоянного хонгроля одновременщающейся группы секций и невижущейся базы угледобываюатв нли комплекса.обретения - повышение надежости контроля передвижки секУказанная йель достигается за счет того, что устройство снабжено индикатором скорости перемещения и ключами направления движения гидродомкрата, передвижки, а интегратор выполнен с установочными, суммирующим и вычитающим входами, причем выход расходомера соединен с индикатором скорости перемещения и входами обоих ключей, входы управления .которых подключены к разно- полярным цепям управления элехтрорасгределителя, а выходы этих ключей соответственно соединены с суммирутощим и вычитакнцим входом интегратора, установочные входы которого подключены ксоответствующим датчикам концевых положенийНа чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство, содержит гидродомкратйередвижки, являющийся движителем крепи и базы агрегата, со штоком 1 и цилиндром 2, датчики концевых положений3 и 4, фиксирующие максиМальный ходгидродомкрата, электрогидрораспределитель 5 с цепями управления 6 и 7напорными 8 и 9 и спивной 10 гидромагистралями, датчик 11 скорости (расходомер) потока жидкости, ключи 12 и1.3 направления движения гидродомкрата,интегратор 14, являющийся накопителемсигналов от перемещения гидродомкрата,блок 15 индикации положения крепи относительно базы, блок 16 индикациискорости перемещения гидродомкрата,линии 17 связи, суммирующий 18, вычитающий 19 н установочные 20 и 2 1входы и выход 22 интегратора,При подаче питания цепи управленйй 6-7 электрогидрораспредедитель 5подключает к источнику высокого давления гииромагистраль 9 При этомшток 1, перемещаясь, вытесняет поршнем жидкость из штоковой полости вгидромагистраль 8, а затем черезэлектрогидрораспределитель 5 в спивнуюгидромагистраль 10, на которой установлен датчик 1 1 скорости (расходомер), Вытесняемый поток жидкости воздействует на датчик 11 скорости, который по линии 17 связи попадаетэлектрический сигнал, пропорциональныйскорости истечения жидкости, в блок 16индикации скорости и на ключа 12 и 13направления движения. Полярность плюс"в цепи питания открывает ключ 12 иэлектрический сигнал от датчика скорости поступает. на суммирующий вход 18интегратора 14. Выход интегратора 22подключен к блоку 15 индикации ноложения, на котором отображается длинапути, пройденного атоком 1. При выполнении поршнем полного конструктивногохода срабатывает датчик 3, которыйотключает питание в цепях управления6-7 и переводит блок 15 индикации висходное состояние.При подаче питания обратной полярности давление поступает и гидромагистрапь 8, цричем происходит перемещение цилиндра 2, а жидкость из поршеневой полости гидродомкрата вытесняется в гидромагистраль 9. В этом случаеоткрыт ключ 13 и сигнал поступает на 806875 4вычитаюший 19 вход интегратора, аотключение схемы осуществляется датчиком 4. Блок 16 индикации скоростии блок 15 индикации положения контролируют перемещение цилиндра,4Данное устройство осушес гвляетнепрерывный контроль взаимного положения секции крепи и базы, чем обеспечивается по сравнению с известными спо 10 собами: повыш .ние эксплуатационной надежности агрегата за счет предупреждения аварийных ситуаций, возможностьувеличения длины забоя; н увеличениемашинного времени работы и средней.скорости подвигания агрегата, а. следовательно, его производительности.Формула изобретенияУстройство дистанционного контроляпередвижки секции крепи и базы угледобываюшего агрегата, содержащееэлектрогидрораспределитель, соединенный с поршневой и штоковой полостямигидродомкрата:, передвижкирасходомерв сливной магистрали, датчики концевых положений гидродомкратв передвижки, .интегратор, блок индикации положения гидродомкрата, напорные и спивнаямагистрали, цепи управления электрогидрораспределителя, о т л и ч а ю щ е е 30с я тем, что, с целью повышения надежности и точности контроля, оноснабжено индикатором скорости перемещения и ключами направления движения гидродомкрата передвижки, а интегратор выполнен с установочными, сум 35мирукнцим и вычитающим входами, причем выход расходомера соединен с индикатором скорости перемещения н входами обоих ключей, входы управлениикоторых подключены к цепям управления40 электрогидрораспределителя, а выходыэтих ключей соответственно соединеныс суммирующим и вычитающим входоминтегратора, установочные входы которого пояклееены к соответствующим45 датчикам концевых положений,Источники информации,принятые во яиимание при экспертизе1 Стеновые и шахтные. испытаниясистем дистеэиаонного контроля пере 50 движки секяаВ механизированных крепей.- Р 3"Гориые мааиаж я автоматика, МДНИЭИ Угонов; 197 Х, М 11, с, 5.2, Богдане Р. В. и др Исследование аппаратуры дистанционного и автома 55 тического упраеиения крепыш ГКК Сборник трудов Кузнецкого научно-исследовательскою о угольного института, 1970,ф 22.