Устройство для программного управления

Сфефз Сфветсюа Сецмалюсткческия РеслубликОГ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОММ СВИ ИЛЬСТВУ(23)Г 3 риоритетОпубликовано 15,0231. Бюллетень ЙВ бДата опубликования описания 1802,81 С 06 Г Э/00 Гасудврстеенамй коннтет СССР яв аман азебретеаай я вткрыткй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к автомати ке и вычислительной технике и может быть использовано при реализации технических средств цифровых автоматов для общего поиска при многоточечном контроле и управлении.Известно устройство для программного управления, содержащее триггеры, последовательно соединенные между собой, например по кольцевой схеме. При поступлении каждого входного тактового импульса на входы всех триггерных ячеек обеспечивается строго поочередное переключение всех триггеров, начиная от триггера, в котором до этого была записана единица. Таким образом, устройство обеспечивает лищь жестко заданный режим опроса и с периодом цикла максимальной величины независимо от интенсивности вызова объектов 11 .Недостатком этого устройства являются его малые функциональные возьюжности, так как оно работает в жестко заданном режиме работы.Наиболее близким техническим решением к изобретению являЕтся устройство для программного управления, содержащее и триггеров и и ячеек пе-. реключения, причем входы синхронизации всех триггеров соединены с шинойтактовых сигналов 21 .Недостатком этого устройства являются малые Функциональные возможности, так .как отсутствуют гибкость вработе устройства, постоянный период,причем максимальной величины каждого цикла незавйсимо от количествануждающихся в опросе объектов и ихсостояний.Цель изобретения - расширениеФункциональных возможностей за счетобеспечения работы устройства независимо от состояния объектов контроля.15 Поставленная цельдостигается тем,что в устройстве для программногоуправления, содержащем и триггеров,и ячеек переключения, причем входысинхронизации всех триггеров соеди невы с шиной тактовых сигналов., прямой выход каждого 1-го триггера соединен с первым входом (1+1)-ой ячейки переключения, где 1=1,2(и),первый выход каждой )-ой ячейки переключения подключен к информационному входу 1-го триггера, где .11,2 и, второй выход каждой 1-ойячейки переключения, где 1=1,2(и) соединен со вторым входом 30 (1+1)-ой ячейки переключения, прямойвыход и-го триггера подключен к первому вХоду первой ячейки переключения, второй вход которой соединен свыходом и-ой ячейки переключения, итем, что в нем каждая ячейка переключения содержит элементы И и ИЛИ,причем первые входы ячейки соединенысо входами элемеи.;: нпИ, выход которого подключен к первым входам первого и второго элементов И, выходыкоторых соединены с первым и вторымвыходами ячейки соответственно, вторые нходы первого и второго элементов И подключены к третьему и четвертому входам узла соответственно.На Фиг. 1 изображена блок-схемаустройства; на Фиг. 2 - Функциональкая схема ячейки переключения,Устройство содержит триггеры 111 ячейки 2 2,2переключения, шину 3 тактовйх сигналов. Каждая ячейка 2 переключения содержит 20элемент ИЛИ 4, элементы И 5 и б.Устройство работает следующим образом,Каждая 1-ая ячейка 2 переключенияустанавливается в состояние "включено"дили "выключено" (обозначение состояний принято условно). При установке1-ой ячейки переключения н состояние"включено" сигналы, поступающие на еевходы соответственно с выхода(1-1)-го ЗОтриггера или со второго выхода(1-1)-ой аналогичной ячейки, вызываютФормирование соответствующего сигналана первом выходе 1-ой ячейки переключения к входу 1-го триггера 1, а приустановке 1-ой ячейки переключенияв состояние "выключено" эти сигналывызывают Формирование соответствующего сигнала на другом ее выходе, подключенного к (1+1)-ой аналогичнойячейки 2 переключения. 40Пусть единица известным образомзаписана в один из двоичных элементов, например в триггер 1 , а ячейки 22 установлены в состояниефвключено". При поступлении первоготактового импульса по шине 3 тактовых сигналов переключается лишь триггер 1, т.е. тот, н котором записанаединица. Сигнал с выхода этого триггера через ячейку 2 переключенияобеспечивает запись единицы в триг;гер 1. При поступлении второго тактового импульса по шине 3 изменяетсостояние лишь триггер 1 , выходнойсигнал которого через ячейку переключения 2 вызывает запись единицы в2.триггер 1 , Поскольку все ячейки переключения установлены в состояние"включено", то при поступлении последующих тактовых импульсон аналогичным образом происходит запись единицы поочередно в каждый из всех итриггеров 1, Так как нсе триггеры 1соединены в кольцевую схему, то ндальнейшем цикл повторяется, т,е, вэтом случае предлагаемый распределитель работает так же, как и известный. При этом время периода цикла определяется суммой времени опроса всех Н точек.Если а-ое количество из п точек не требует опроса, то соответствующие ячейки переключения устанавливаются в состояние "выключено", остальные (и-а) в . в состояние "включено". Например, н данный момент в опросе нуждаются лишь две точки с номером 1. В этом случае ячейки переключения с соответствующими номерами 1 и 2,2 п устанавливаются в состояние "включено", остальные (и) ячейки устанавливаются в состояние "выключено". При поступлении первого тактового импульса по шине 3, записанная в триггер 1 единица так же, как и в предыдущем случае переходит в триг-. гер 1. При поступлении второго тактового импульса переключается триггер 1 и сигнал с его выхода через ячейку переключения 2по второму выходу, и ячейку переключения 2 по первому выходу обеспечивает запись единицы в триггер 1. Далее цикл понторяется, В этом случае сигналы выдаются распределителем лишь для двух точек с номерами 1 и и,Установка ячеек переключения может осуществляться от программного устройства, а также датчиками состояния объектов, например, с помощью реле исполнительных механизмов контролируемых машин. В последнем случае устройство обеспечивает автоматический опрос лишь объектов нуждающихся в опросе, причем за период минимальной длительности каждого цикла, если даже количество и номера нуждающихся в опросе изменяются по любому заведомо неизвестному закону. Ячейки переключения могут быть выполнены и по-иному, при этом могут быть использованы любые компоненты.Формула изобретения1, Устройство для программного управления, содержащее и триггеров и и ячеек переключения, причем входы синхронизации всех триггеров соединены с шиной тактовых сигналов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения работы устройства и независимо от состояния объектов контроля, в нем прямой выход каждого 1-го триггера соединен с первым входом (1+1)-ой ячейки переключения, где 1 1,2(и), первый выход каждой )-ой ячейки переключения подключен к информационному входу )-го триггера, где 1=1,2,п, второй выход каждой 1-ой ячейки переключения, где 1=1,2, ,(и) сое805309 5л ойе,ст дт ащааяо 5 состоя г. Составитель В. Белкиная Техред А. Бабннец Корректор О. Бил едакт Заказ 10903 Подпивенного комитета ССетений и открытий5, Раушская наб., д е 71 Тираж 756 ВНИИПИ Государ по делам изо 113035, Москва, ЖППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная и динен со вторым входом (+1)-ой ячейки переключения, прямой выход и-го триггера подключен к первому входу первой ячейки переключения, второй вход которой соединен с выходом и-ой ячейки переключения.2. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что. в нем каждая ячейка переключения содержит элементы И и ИЛИ, причем первые входы ячейки соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого подключен .к первым входам первого и второго элементов И, выходы которых соединены с первым и вторым выходами ячейкисоответственно, вторые входы первогои второго элементов И подключены ктретьему и четвертому входам узласоответственно. 5Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское. свидетельство СССРР 362477, кл. Н 03 К 23/00, 15.03.63.2. Букреев И.Н. и др. Микроэлектронные схемы цифровых устройств. Изд.2-ое. М., Советское радио", 1975,с. 300, рис, 6.30 (прототип).