Устройство управления гидравлическимпрессом

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОВРЕтЕНИЯ -8 О 4 Ы 9 К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 14,03.79 (21) 2735479/25-27 (51) М с присоединением заявки йо(23) Приоритет В 30 В 15/20 Государственный комитет СССР по делам изобретениИ и открытийОпубликовано 15,0281. Бюллетень ЙВ б 53) УДК 621.503. .52(088.8) Дата опубликования описания 180281(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМПРЕССОМ Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматизации процесса обработки металлов давлением.Известно устройство управления гидравлическим прессом, содержащее соединенные с блоком управления и схемой сравнения задатчик скорости и датчики давления пресс-штемпеля и насосно-аккумуляторной станции, а также соединенный с дросселем исполнительный механизм и датчик перемещения штока этого дросселя 11.Это устройство не учитывает применения усилия прессования по ходу пресс-штемпеля, что вызывает погрешность поддержания заданной скорости, а следовательно, снижает точность и качество пресс-иэделий.Цель изобретения - повышение точности и качества пресс-изделий.Для этого устройство управления гидравлическим прессом снабжено блоком динамического моделирования, выполненным в виде квадратора, дифференцирующей цепи, усилителя и сумматора, а блок управления выполнен в виде двух квадраторов, двух сумматоров, множительного элемента, дифференцирующей цепи, усилителя,делителя и схемы сравнения, причем, в блоке динамического моделировайия выход задатчика скорости соединен с входами квадратора и дифференцйрующей цепи, выход датчика давления пресс-штемпеля подключен ко входу усилителя, а выходы усилителя, дифференцирующей цепи и квадратора подключены к трем входам сумматора, выход которого и выход задатчика скорости соединены с входами блока управления, один из которых соединен с входом первого квадратора, а второй - со вторым входом первого сум матора и, через дифференцирующуюцепь, со входом второго квадратора, причем, выход датчика давления насосно-аккумуляторной станции соединен с первым входом первого суммато ра, выход которого подключен черезусилитель к одному входу делителя, к другому,входу которого подключен вы- ход второго сумматора, а выход делителя соединен с одним входом схемы сравнения, выход которой соединен с исполнительным механизмом, при этом входы второго сумматора соединены с выходами первого и второго квадраторов, а также с выходом мно- ЗО жительного элемента, входы которогоподключены - один к задатчику скорости, а другой - к выходу дифференцирующей цепи.Кроме, того, устройство снабженоконтуром обратной связи, выполненным в виде датчика перемещения штокадросселя, соединенного своим выходомсо вторым входом упомянутой схемысравнения.Блок-схема устЗойства представлена на чертеже.0Устройство содержит соединенныеэлектрически между собой блок 1 динамического моделирования н блок 2управления, первый из которых соединен с задатчиком 3 скорости и датчиком 4 давления пресс-штемпеля, а также соединенные с блоком управления .датчик 5 давления насосно-аккумуляторной станции и датчик 6 перемещения дросселя, исполнительный механизм 7, механически связанный с дросселем 8. Блок 1 состоит из соединенных между собой квадратора 9 и дифФеренцирующей цепи 10, усилителя 11и сумматора 12, а блок 2 управлениясодйржит соединенные между собой 2квадраторы 13 и 14, сумматоры 15 и16, дифференцирующую цепь 17, множительный элемент 18. Входящий в блок 2управления усилитель 19, через дели,тельное устройство 20 и схему 21 срав цнения управляет исполнительным механизмом 7Устройство работает следующим образом.После окончания подпрессовки задатчик 3 скорости подает на один извходов блока 1 динамического моделирования переменный во времени сигнал,соответствующий программе скоростного режима, а на два других входа этого блока подаются сигналы от датчи ка 4 давления пресс-штемпеля и датчика 5 давления насосно-аккумуляторнойстанции.Блок 1 динамического моделирования воспроизводит на выходе сигнал, 4 соответствующий требуемому давлению в главном цилиндре пресса, что достигается непрерывным решением управления движения подвижной поперечины пресса относительно давления в главном цилиндре, Этот сигнал подается на вход блока 2 управления, на три других его входа подаются сигналы с выхода задатчика 3, сигнал датчика 5 давления насосно-аккумуляторной станции и датчика 6 перемещения штока дросселя. Блок 2 управления обеспечивает непрерывное определение требуемого коэффициента сопротивления дросселя как Функции времени, что достигается непрерывным решением управле- Я ни я скорости пресс-штемпеля. Сигнал- йаналог с выхода делительного устро - ства 20 подается на один из входов схемы 21 сравнения, которая сравнивает данную величину с действительным д положением штока дросселя. Сигнал с ее выхода передается непосредственно на вход исполнительного механизма 7 дросселя 8, чем обеспечивается непрерывная отработка устройством заданной программы скоростного режима с учетом нелинейной передаточной функции пресса, переменного по ходу пресс-штемпеля усилия деформирования, характеристик гидросистемы, сжимаемости рабочей жидкости и упругости деталей пресса.Эффективность использования устройства обеспечивается повышением точности поддержания заданного скоростного режима и качества пресс" иэделий.Кроме этого, использование устройства совместно с системами стабилизации температурно-скоростного режима прессования позволяет оптимизировать процесс прессования по критерию максимума производительности пресса при заданном качестве пресс-изделий,Формула изобретения1. Устройство управления гидравлическим прессом, содержащее соединенные с блоком управления и схемой сравнения задатчик скорости и датчик давления пресс-штемпеля и насосноаккумуляторной станции, а также соединенный с дросселем исполнительный механизм и датчик перемещения штока этого дросселя, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения точности и качества пресс-изделий, оно снабжено блоком динамического моделирования, выполненным в виде квадратора, дифференцирующей цепи, усилителя и сумматора, а блок управления выполнен в виде двух квадраторов, двух сумматоров, множительного элемента, дифференцйрующей цепи, усилителя, делителя и схемы сравнения, причем, в блоке динамического .моделирования выход задатчика скорОсти соединен с входами квадратора и дифференцирующей цепи, выход датчика давления пресс-штемпеля подключен ко входу усилителя, а выходы усилителя, дифференцирующей цепи и квадратора подключены к трем входам сумматора, выход которого и выход задатчика скорости соединены с входами блока управления, один из которых соединен с входом первого квадратора, а второй - со вторым входом первого сумматора и, через дифференцирующую цепь, со входом второго квадратора, причем, выход датчика давления насосно-аккумуляторной станции соединен с первым входом первого сумматора, выход которого подключен через усилитель к одному входу делителя, к другому входу которого подключен выход второго сумматора, а выход де804529 Составитель ВСтоколов риляк Техред М. Петко КорректПап Реда Тираж 753 ВНИИПИ Государс по делам изоб 113035, Москва, Ж-ЗПодписноеенного комитета СССРтений и открытийРаушская наб., д. 4 Заказ 10814/3 иал ППП фПатент", г, Ужгород, ул. Проектная лителя соединен с одним входом схемы сравнения, выход которой соединен с исполнительным механизмом, при этом входы второго сумматора соединены с выходами первого и второго квадраторов, а также с выходом множительногс элемента, входы которого подключены один к задатчику скорости, а другой - к выходу дифференцирующей цепи.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено контуром обратной связи, выполненным в виде датчика перемещения штока дросселя, соединенного своим выходом со вторым входом упомянутой схемы сравнения 5 Источники инф рмации,. принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР9 249446, кл. С 05 В 19/02, 1968.