Установка для автоматической сваркикриволинейных швов

Союз Советских Социалистических Ресвублик(61) Дополнительное к авт. свмд-ву(22) Заявлено 22 Л 2,79 (21) 272728 гд 5-27 с присоединением заявки ЙР(2 Э ПриоритетОпубликовано 1502,81, Бюллетень Йо 6 Дата опубликования описания 15.0281(51)М. Кл.з В 23 К 37/02 Государственный комитет СССР яо дедам изобретений н открытий(54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИКРИВОЛИНЕЙНЫХ ШВОВ Изобретение относится к .сварочному оборудованию, а именно к устройствам для автоматической сварки на вертикальной плоскости горизонтальных криволинейных швов с переменным радиусом кривизны.Известна установка для автоматической сварки изделий с переменным радиусом кривизны, предназначенная для автоматической сварки кольцевых швов поворотных иэделий с переменной кривизной сечения, Она состоит из сварочной головки с механизмом ее вертикального перемещения и механизма вращения изделия., тахогенераторов, измеряющих скорости вертикального перемещения головки и скорости вращения изделия, мехакчзма горизонтального перемещения, причем выход тахогенератора горизонтального перемещения и потенциометры электрически связаны с системой автоматического регулирования, обеспечивающей решение трех уравнений ( 11.Недостатками этой установки являются;необходимость вращения изделия, что в ряде случаев невозможно осуществить; наличие большого числа механизмов, взаимосвязанных между собой как кинематически, так и электричес, ки, и значительные габариты установки, вызванные, в частности, необходимостью вращения иэделия;высокая стоимость оборудования, в состав которого должна входить система автоматического регулирования, обеспечивающая решение уравнений .по скорости перемещения горелки и изделия;сложность обслуживания и ремонта установки, вызванная большим числом механизмов установки, связанных между собой системой автоматического регулирования по скорости перемещения горелки и изделия.Наиболее близкой к изобретению по технической сущности .и достигаемому результату является установка, предназначенная для автоматической сварки криволинейных швов и содержащая стол для изделия и колонну, оснащенную копиром, эквидистантным криволинейной поверхности иэделия и пантографом, с установленными на нем сварочной головкой и копирным роликом, взаимодействующим с копиром,2Однако установка не оьеспечиваетсварки горизонтальных швов на вертикальной плоскости и изменения скорости перемещения сварочной головки. на участках иэделия с различной кривизной, что снижает качество сварки.Цель изобретения - обеспечениекачественной сварки горизонтальныхшвов с участками различной кривизнына вертикальной плоскости.Цель достигается тем, что на пантографе смонтирована подъемная штанга с установленным на ее торце приводом поворота сварочной головки, навыходном валу которого закреплен Побразный кронштейн, сварочная головка смонтирована на указанном кронштейне, а на копире между участкамиразличной кривизны установлены датчики изменения скорости поворота сварочной головки,На Фиг. 1 изображена установка;на фиг. 2 - то же, вид сверху.Установка содержит стол для иэделия (не показан) и колонну 1, на которой закреплен копир 2, эквидистантный криволинейному шву изделия, ипантограф 3, на плече 4 которогосмонтирован привод 5 вращения копирного ролика б и подъемная от привода 7 штанга 8, На торце штанги 8 установлен привод 9 поворота сварочнойголовки 10, которая закреплена наП-образном. кронштейне 11, смонтированном на выходном валу привода 9 иснабженным механизмом 12 слежения,На копире 2 между участками различной кривизны смонтированы датчики 13и 14 изменения скорости поворотасварочной головки, выполненные в виде конечных выключателей,Ось поворота копирного ролика б,ось выходного вала привода 9 поворота сварочной головки 10 установлены по одной прямой с зоной сварки.Установка работает следующимобразом.Сварочная головка 10 устанавливается на сварочный механизм 12 слежения по дуге,и приводом 7 для подьема штанги .выводится в плоскостьсварки. Далее включают привод 5 вращения копирного ролика б, который,обкатываясь по копиру 2, описываетв пространстве криволинейную траекторию, при этом сварочная головка5 О 55 30 35 40 45 кривизны, в начале и конце которых установлены датчики 13 и 14, дающие команду к изменению скорости поворота головки. Например, при срабатывании датчика 13 дается команда на поворот головки с определенной скоростью поворота до:;ормали к свариваемой поверхности и при срабатывании датчика 14 дается команда основного поворота головки и далее он движется беэ поворота или с другой угловой скоростью поворота до нормали к свариваемой поверхности.Такое исполнение устройства для автоматической сварки горизонтальных швов на вертикальной плоскости обеспечивает возможность сварки криволинейных швов деталей сложной конФигурации без вращения изделия и уменьшает его габариты, Исключение поворота изделия при сварке и введение механизма повсрота головки в горизонтальной плоскости относительно оси, направленной по нормали к свариваемой поверхности, упрощают конструкцию устройства и делают его надежным в работе,Формула изобретения Установка для автоматической сварки криволинейных швов, содержащая стол для изделия, колонку с копиром и пантографом оснащенным приводным копирным роликом, взаимодействующим с копиром и сварочной головкой, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения качественной сварки горизонтапьных швов с участками различнои кривизны на вертикальной плоскости, на пантографе смонтирована подъемная штанга с установленным на ее торце приводом поворота сварочнои головки, на выходном валу которого закреплен П-образный кронштейн, сварочная головка смонтирована на указанном кронштейне, а на копире между участками различнои кривизны установлены датчики изменения скорости поворота сварочной головки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 277151, кл. В 23 К 9/10, 03.04,69.2, Куркин С.А. Технология изготовления сварочных конструкций, Атласчертежей. М., Машгиз, 1962, с, 140,Фиг, 9-30.804310 Составитель Е, Крюковаор Н, Минко Техред М. Голинка Корректор Г. Решетни Ред Филиал ППП "Патент", г. Ужго ная,ул аказ 10775/22 Тираж ВНИИПИ Госу по делам 113035, Москва1159рственнзобрете Ж, Р Подписного комитета СССРий и открытийушская наб., д. 4/5