Устройство для контроля про-скальзывания kahata по шкиву

Союз Сфветскид Социалистических Реслублик(51) ( з С 07 С 3/04; с присоединением заявки М 2109657/18-102475379/18-10 (23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) Д(629. 1, 056088, 8) Дата опубликования описания 2301.81 72) Автор изобретения В. И. Друбецкий(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ КАНАТА ПО ИКИВУИзобретение относится к автома,тизированному контролю работы машин и механизмов с канатным приводом, а именно к устройствам для контроля проскальзывания каната по шкиву.Известно устройство контроля движения металлического каната по шкиву, содержащее датчик контроля угловой скорости канатоведущего шкива, установленный на шкиве, датчик скорости движения каната, соединяемый с канатом посредством ролика, считывающие устройства, счетчик импульсов, устройства сравнения, исполнительное устройство отключения, причем датчик угловой скорости канатаведущего шкива и датчик скорости движения каната через счетчик импульсов соединены с устройством сравнения, которое соединено с исполнительным устройством отключения 1.Недостатком известного устройства является низкая надежность и точность контроля.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля проскальзывания каната по шкиву, содержащее генераторы меток каната и шкива,30 выходы которых подключены к блокам записи меток на канат и на шкив, блоки считывания меток шкива и каната и регистратор 2 .Недостатком данного устройства является низкая точность, поскольку в момент нанесения магнитных меток уже может быть проскальзывание, и если скорость проскальзывания не изменится до момента считывания, временного рассогласования между импульсами, считываемыми с магнитных меток каната и шкива, не будетЦель изобретения - повышение точности контроля.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для контроля. проскальзывания каната по шкиву, содержащем генераторы меток каната и шкива, выходы которых подключены соответственно, к блокам записи меток на канат и на шкив, блоки считывания меток шкива и каната и регистратор, выход блока считывания меток шкива подключен ко входу генератора меток каната, а блок считывания меток каната представляет собой две считывающие головки, выходы которых подключены к регистратору:На чертеже представлена схема устройствадля контроля проскальзывания каната по шкиву.Предварительно на шкив 1 блоком записи меток на шкив (на черт, не показан) по сигналу от генератора 2 меток шкива наносятся на равном расстоянии друг от друга метки 3.При вращении шкива 1, проходя мимо блока 4 считывания меток, шкива, метки 3 превращаются в нем в серию импульсов с частотой, пропорциональной угловой скорости шкива. Импульсы с блока 4 считывания поступают на генератор 5 меток каната, подающий импульсы тока на блок 6 записи меток на канат, наносящий магнитные метки 7 на канат 8. С противоположной стороны шкива установлен блок считывания меток каната, представляющий собой две считывающие головки 9 и 10, установленные на расстоянии, равном длине дуги между магнитными метками 3 шкива 1, выходы которых подключены к регистратору 11, измеряющему расстояние между импульсами, поступающими со считыва. - ющих головок 9 и 10. Блок 12 стирания магнитных меток соединен с источником 13 переменного тока. Выходы блока 4 считывания меток шкива и генератора 2 меток шкива подключены на вход блока 14 сравнения. По окружности шкива выполнены отверстия 15, над которыми установлен блок 16 считывания магнитных меток каната. Регистратор 11, блок 14 сравнения и блок 16 считывания меток каната соединены с устройством 17 отключения.Устройство работает следующим образом.При вращении шкива 1 его магнитные метки 3 проходят мимо блока 4 считывания меток шкива, и на его выходе возникают импульсы напряжения, которые поступают на вход генератора 5 меток каната, работающего в ждущем режиме. Генератор 5 выдает на блок 6 записи меток на канат импульс тока, и блок записи наносит магнитную метку 7 на канат 8. Следующая метка 7 будет нанесена при проходе очередной магнитной метки 3 шкива 1 около блока 4 считывания меток шкива.Расстояние между магнитными. метками 3 шкива 1 равно. При скорости каната 8, одинаковой со скоростью вращения шкива 1, когда скорость проскальзывания равна нулю, вторая метка .7 на канате 8 будет отстоять от первой на расстоянии 6 . Как бы ни менялась скорость шкива 1 при скорости проскальзывания каната 8 относительно шкива 1, равной нулю, расстояние между метками 7 равно 1. При этом на выходах считывающих головок 9 и 10, установленных на расстояниидруг от друга, одновременно появляются импульсы напряжения, и на выходе регистратора 11 сигнал будет отсутствовать.Например, магнитные метки на канат наносят с интервалом времени , которому соответствует угол Ч поворота шкива, вращающегося с угловой скоростью в .Тогда ч кдэш0 0 Чц,где КдД - длина дуги по обрашэующей шкива соответствующая углу Ч по ворота шкива (величина постоянная);К - коэффициент пропорциональности;Чш - линейная скорость шкива;20ам - диамеТр шкива.Расстояние между метками на канатеС=Ч (2)где Чк - скорость движения каната;интервал времени нанесения магнитных метбк,Подставляя (1) в (2), получаемкф вЧкТаким образом, расстояние междуметками на канате пропорционально отношению скоростей шкива и каната и не зависит от абсолютных величин скоростей каната и шкива.При отсутствии проскальзыванияЧ = Чш расстояние между метками остается постоянным и равным длине дуги по образующей шкива.40 При уменьшении скорости каната8 и при неизменной угловой скорости шкива 1 расстояние между метками 7 будет уменьшаться, и импульс напряжения со считывающей головки 10 поступит на регистратор 11 с опозданием по отношению к импульсу со считывающей головки 9. Величина этого запаздывания пропорциональна уменьшению скорости движения каната 8 или50 скорости его проскальзывания на шкиве 1. Регистратор 11 фиксирует величину запаздывания появления сигнала со счйтывающей головкй ХО, и при величине запаздывания, соответствующей аварийной скорости проскальэыва-.55 ния, выдает сигнал на устройство17 отключения.При увеличении скорости каната 8и неизменной угловой скорости икива 1 (Чк ) Чш ) расстояние между магнитными метлами 7 каната 8 будет увеличиваться, и импульс напряжения со считывающей головки 9 поступит на регистратор 11 с опозданием по отношению к импульсу с головки 10, что у фиксирУется регистратором 11,798926,Формула изобретения аказ 10063/72 Тираж 628 Подписное ИИП Филиал ППП "Патент", г. Ужгоро роектная,При изменении скорости вращения шкива 1 увеличивается частота следо- . вания импульсов напряжения с блока 4 считывания меток шкива, Эти импульсы поступают на вход блока 14 сравнения, куда одновременно поступают импульсы напряжения с генератора 2 меток шкива, частота следования которых соответствует йоминальной угловой скорости шкива 1. Блок 14 сравнения сравнивает частоту слеО дования импульсов и, при отклонении частоты следования импульсов с блока 4 считывания меток шкива от частоты импульсов генератора 2 меток шкива больше допустимой, выдает сигнал на устройство 17 отключения, 5При .износе футеровки шкива 1 больше допустимой величины канат 8 с метками 7 появится в отверстии 15 шкива 1, над которым установлен блок 16 считывания магнитных меток кана О та, который выдает сигнал на устройство 17 отключения. Стирание магнитных меток 7 каната 8 производится при прохождении каната 8 в сильном электромагнитном переменном поле, создаваемом блоком 12 и источником 13 переменного тока. Изобретение позволяет с высокой точностью контролировать работу машин и механизмов с канатным приводом Устройство для контроля проскальзывания каната по шкиву, содержащеегенераторы меток каната и.шкива,выходы которых подключены,.соответственно, к блокам записи метокна канат и на шкив, блоки считывания меток шкива и каната и регистратор, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностиконтроля, выход блока считыванияметок шкива подключен ко входу генератора меток каната, а блок .считывания меток каната представляет собойдве считывающие головки, выходы которых подключены к регистратору.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 339922, кл, С 06 К 7/00, 1969.2Авторское свидетельство. СССРР 308359, кл. С 01 Р 3/04, 1970