Способ коррекции погрешности урав-новешивающего преобразования физи-ческих величин

Союз Советских Соцнаднстнческна РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ щ 798657(51)М, Кл.з с присоединением заявки Мо(23) Приоритет С 01 й 35/02 Государственный комитет СССР яо делам изобретений и открытий(71 За яв ит ель(54) СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТИ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН10 Цель. изобретения - п ности и быстродействия. Поставленная цель дос тем, что в способе кор.,е ности уравновешивающего. ния физических величин,на формировании корректинала и суммировании его прямого преобразования,щий сигнал сравнивают со сигналом в петле обратноовышение точтигает"якции погрешпреобраэоваоснованном рующегс сиге сигналом корректируювходньд,;й связи и Иэобретение относится к измерительной технике, а именно к способам уравновешивающего преобразования физических величин и может быть исполь эовано в аналоговых масштабных преобразователях, преобразователях аналог-код и код-аналог и других преобразователях неоднородного преобразования, а также в задачах автоматического управления.Известны способы коррекции погрешности уравновешивающего преобразования физических величин, которые предусматривают решение упомянутой задачи путем создания в соответствии с принципом инвариантности структурной избыточности, реализуемой при временном или пространственном разделении каналов преобразования 11 .Недостатками этих способов являются:а) при использовании пространственного разделения каналов " практически более, чем удвоенные аппаратур ные затраты;б) при временном разделении каналов преобразования - потеря быстродействия,. связанного с конечными частотами параметрической модуляции, и точности. Наиболее близким к п по технической сущности, является способ, согласно которому корректирующее воздействие в адаптирующей параметрической обратной связи при уравновешивающем преобразовании формируется при временном разделении каналов преобразования 1 параметрической модуляции цепей прямого и обратного преобразования). При этом корректирующее воздействие, осуществ ляемое с помощью адаптирующей обратной связи, определяется произведением усиления в петле уравновешивающего преобразования и адаптирующей обратной связи, а вариации параметров во времени обуславливают разделение каналов, преобразования во времени2регулируют усиление в цепи обратной связи в соответствии с величиной разностного сигнала,Предлагаемый способ поясняетсяследующими соотношениями.Коэффициент преобразования устройства уравновешивающего преобразования с отрицательной или положительной обратной связью, ограниченной соображениями устойчивости, определяется общеизвестным соотношением 1:с Кргд 5, К, 6 - соответственно коэффициенты преобразования: результирующий, цепей прямого и обратного преобразования, (+), (-) учитывают соответственно использование отрицательной или положительной обратной связи.При начальной неопределенности 20 и существенных параметрических воз" мущениях, при которых Косо, К:Увг из (1), 11 и 21 следует, что параметрическая инвариантность (независимость значения 5 от вариации эначе ния К) может быть реализована путем временного или пространственного разделения каналов преобразования.Способ осуществляется следующим образом. заПри создании корректирующего сиг ч нала в адаптирующей сигнальной обратной связи, например, суммируемого с результатом преобразования цепи; прямого преобразования, в виде некоторой функции от результата сравнения корректирующего и выходного сигналов, преобразованное значение оп-, ределяется зависимостью 2К+ 401+где х,у - преобразуемое и преобразованное значения физической величины, 2 - значение корректирующего 45 сигнала в адаптирующей сигнальной обратной связи.Решением (2) является соотношение 350-+ -х1показывающее, что при некотором ЯГ(у,2),являющимся критерием регулирования в адаптирующей обратной связи, способ позволяет реализовать параметрическую инвариантность без временного или пространственного разделения каналов.На чертеже приведен пример выполнения устройства, осуществляющего ф 0 предлагаемый способ.Ус,.:ойство содержит первый сумматор 1, цепи 2 и 3 прямого и обратного преобразования, характеризуемые коэФФициентами К и ф , образующими 65основной кон 1 ур уравновешивания, второй сумматор 4, блок 5 сравнения (сумматор), управляемый генератор б корректирующего сигнала, образующие адаптивную сигнальную обратную связь с критерием регулирования 4 где Кд - кбэффициент усиления в петле адайтирующей обратной связи.Выражение (2) с учетом влияния составляющих погрешности преобразования и корректирующего воздействия будет представлять собой зависимость 5 к+ - "( г)4"( .д)11+ Кф в которой: 2 = - (1 +У), о - относительная погрешйость воспроизведения корректирующего:сигнала в адаптирующей обратной связи, обусловленная конечностью значения кр, аддитивнымц :оставляющими погрешности преобразования цепей прямого и обратного преобразования адаптирующей обратной связи, у - - (1 +У) - результат сравх нения корректирующего, поступающего во второй сумматор 4, и выходного сигналов в блоке 5 сравнения,Решением (5) является соотношение б% ной ряд, сходящийся к выражению, находящемуся в правой части приближенного равенства, а - номер итерации, и - количество итерации, приближенные равенства справедливы при.л- сю, КаК 1 ь 1.Иэ (4), (6) следует, что результирующая погрешность при использовании предлагаемого способа может .быть уменьшена по сравнению с традиционным способом в Ка раэ беэ разделения каналов преобразования по времени или в пространстве.При этом усиление в петле обратной связи основаного контура уравновешивания (Кр) и в петле адаптирующей обратной связи (Кэ) органиэукеся в соответствии с принципом супер- позиции по независимым критериям.формула изобретенияСпособ коррекции погрешности уравновешивающего преобразования физических величин, основанный на формиро798657 Составитель Э. КозловРедактор Т. Киселева Техреду,Ройвес Корректор С. Щомак Заказ 10020/57 Тираж 743 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ЛПП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Ванин корректирующего сигнала и сумиировании его с сигналом прямого преобразования, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью повышения точ- -.ности и быстродействия корректирую"щий сигналсравнивают со входным сиг;налом в петле обратной связи и регулируют усиление в цепи обратной связи в соответствии с величиной раз;ностного сигнала. источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Туэ Ю.М. Структурные методы повышения точности измерительных устройств. К "Вища школа, 1976. 2. Авторское, свидетельство СССРР 477389, кл. 6 05 В 6/02, 1973 (про"готип).