Устройство для групповой подачиизделий

Союз Советских Социалистических Республик(53)М. Кл.з В 65 В 35/36 с присоединением заявки йо(23) Приоритет Государственный комитет СССР но дедам изобретений и открытийОпубликовано 2301,81, Бюллетень ФИ 3 Дата опубликования описания 230181(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов системах загрузки ящиков, а такжев станках и автоматических линиях,.требующих порционной подачи заготовок на рабочие позиции.из непрерывнодвижущегося сплошного потока, безнарушения непрерывности и стабильности движения последнего.Известно устройство для группоЬой подачи изделий, содержащее штокс насадкой, на которой закреплен захват для изделий, направляющую длянасадки и два упора, расположенныхв крайних положениях насадки 1.Недостатком этого устройства является то, что захваты ненадежно отделяют изделия в процессе их движе 1 , ния и поэтому в захватах может набираться неполная группа изделий.Цель изобретения - повышение надежности отделения группы изделий изнепрерывного сплошного потока.Поставленная цель осуществляетсятем, что на насадке свободно установлена копирная втулка для захвата,расположенная на направляющей и связанная с насадкой при помощи Фиксатора,а на одном из упоров закреплен фланец дпя контакта с захватом,На фиг. 1 показана основная проекция устройства, разрез; на фиг. 2разрез А-Ана Фиг.Устройство содержит переднюю крышку 1 и заднюю крышку 2 пневмоцилиндра, снабженного лапами 3, являющимися опорным элементом устройства. Лапы 3 также несут передвижные щеки 4,образующие вместе с установленными наних жалюзями 5 и упорами 6 приемнуючасть устройства. На штоке 7 установлен корпус 8 насадки, несущий ось 9.,на которой помещены рычаги 10 и 11захвата заготовок, имеющие нажимные 35 В и захватные Г плечи. Концы нажимных плеч В снабжены калеными грибками 12, а на захватных плечах установлены пружины 13 растяжения. На корпус 8 насадки,установлена копирная 20 втулка 14, которая упруго Фиксируется посредством подпружиненных шариков 15, заходящих в канавки Д либоЕ. К передней крышке 1 крепится направляющая 16, имеющая продольныйпаз для прохода захвата. Направляющая 16 одновременно является и кожухом, закрывающим все механизмы.Внутри направляющей установлены напереднем конце фланец 17, блокирую ций профиль копирной втулки, и назаднем конце упорная втулка 18. Заготовки 19 движутся непрерывным потоком по подводящему лотку 20.Исходное положение устройства перед началоМ работы - с полностью выведенным вперед штоком. При этом, копирная втулка 14 упирается в торец фланца 17 и находится в 1-ом Фиксированном положении относительно корпуса 8 насадки, причем шарики 15 находятся в канавке Д.Нажимные плечи В рычагов 10 и 11 16 захвата заготовок охвачены Фланцем 17 и, благодаря .этому, захватные плечи Г этих рычагов разведены и не препятствуют проходу заготовок по лотку 20. 15Когда на лотке 20 в зоне досягаемости рычагов 10 и 11 захвата набирается достаточное количество заготовок, в штоковую полость цилиндра подается сжатый воздух, шток 7 начинает движение. При этом копирная втулка 14, не встречая никаких сопро;тивлений, кроме трения о направляющую 16, увлекается штоком через посредство шариков 15 и впредь до особого момента не меняет своего положения относительно корпуса 8 насадки. Корпус же насадки смещается относительно Фланца 17, и после того, как нажимные плечи В рычагов 10 и 11 захвата выйдут из фланца 17, рычаги освобож даются и их захватные плечи Г, сжимаясь под действием пружин 13 растяжения захватывают последнюю заготовку набранной порции. При дальнейшем движении штока 7 порции заготовок 35 отделяется от их общего потока вперед и с необходимым опережением посылает-. ся в приемную часть устройства, состоящую из щек 4 и жалюзей 5 до упоров 6, где останавливается. Одновре- О менно копирная втулка 14 упирается в торец упорной втулки 18 и также останавливаетсяШток же, продолжая движение, утапливает подпружиненные шарики 15, смещает нажимные плечи В рычагов 10 и 11 относительно копирной втулки 14 и в какой-то момент грибки 12 рычагов входят в контакт с копирным профилем втулки 14 и при дальнейшем смещении следует по этому профилю, благодаря чему и проис- фо ходит раэжим захватных плеч Г. Затем пакет заготовок сбрасывается в ящик поперечным толкателем (на черт. не показан), шток приходит в крайнее заднее положение и шарики 15 западают в канавку Е, Далее сжатый воздух подается в поршневую полость цилиндра. Копирная втулка 14 увлекается со штоком 7 под действием шариков 15, "сидящих" в ее канавке Е, и не меняет своего положения относительно рычагов 10 и 11 захвата, благодаря чему во все время движения штока до упора копирной втулки 14 в торец Фланца 17 рычаги захвата открыты и не препятствуют проходу между ними следующей порции заготовок по лотку 20. Перед концом хода штока 7 втулка 14 упирается в торец Фланца 17 и останавливается, а шток, продолжая еще движение, смещает корпус 8 с рычагами захвата 10 и 11 относительно втулки 14. При этом подпружиненные шарики 15 утапливаются, а грибки 12 переходят из контакта с копирной втулкой 14 в контакт с фланцем 17, благодаря чему рычаги захвата остаются открытыми и не препятствуют проходу следующей порции заготовок между ними. Затем шток приходит в исходное, крайнее переднее положение. При этом подпружиненные шарики 15 западают в канавку Д втулки 14. Устройство готово к подаче следующего пакета заготовок, цикл повторяется.Предлагаемое устройство надежно работает и просто в изготовлении.Формула изобретенияУстройство для групповой подачиизделий, содержащее шток с йасадкой,на которой закреплен захват для изделий, направляющую для насадки идва упора, расположенных в крайнихположениях насадки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности отделения группыизделий иэ непрерывного сплошногопотока, на насадке свободно установлена .копирная втулка для захвата,расположенная иа направляющей и связанная с насадкой при помощи Фиксатора, а на одном из упоров закрепленфланец для контакта с захватом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 534393, кл. В 65 В 5/10, 1975./5 к П "Пате Ужгор ул. Проектная,или э 9917/20 1 ТирВНИИПИ Государственнопо делам иэобрете113035, Москва, Ж, Ра Поета СССРрытийаб., д,