Рулевое управление

(71) Заявитель Ленинградский экскаваторный завод( 5 4) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ Изобретение относится к строительно-дорожным машинам, а именно к устройствам для управления поворотом колес с гидравлическим следящим приводом.5Известен гидравлический привод механизма поворота колес экскаватора, включающий рулевое колесо со следящей сошкой, вспомогательный и исполнительный цилиндры, распределитель, О10 напорную и сливную магистрали, при этом между исполнительным цилиндром и распределителем подключены обратные клапаны, а между распределителем и вспомогательным цилиндром подклю чен распределительный клапан 1.Недостатком этого гидравлического привода механизма поворота является низкая чувствительность управляемости колес. 20Известно рулевое управление строительно-дорожной машины с гидравлическим следящим приводом с обратной гидравлической связью, содержащее гидроаппаратуру, задающее устройст во - рулевой вал, распределительное устройство с золотником поступательного действия, гидромотор с редуктором и приводом, преобразующий вращательное движение рулевого вала . ЗО и согласующего устройства в поступательное движение золотника 2,Недостатком данного устройстваявляется низкая чувстЪительность инадежность,Цель изобретения - повышение чувствительности и надежности управления,Указанная цель достигается тем,что:преобразователь выполнен ввиде червячной пары, колесокоторойзакреплено на рулевом валу и связано напосредственно с червяком, который соединен одним концом посредством муфты с валом гидромотора, адругим через двусторонний упорный"подшипник с золонитковым распределителем,На фиг, 1 изображена схема рулевого управления; на фиг; 2 - соедйнения червяка с червячным колесом,с гидромотором и золотником, сечение; на фиг. 3 - соединения червякас золотниковым распределителем припомощи рычага.Рулевое управление содержит рулевое колесо 1, рулевой вал 2, червячное колесо 3, червяк 4, установленную в корпусе 5 с возможностью осевого перемещения и фиксированную отповорота штифтом 6 втулку 7, в которой закреплены подшипники 8 червяка4, золотниковый четырехходовой распределитель 9 и гидромотор 10. Золотник распределителя 9 соединен своим хвостовыком с втулкой 7, червякодним концом соединен телескопически при помощи зубчатой муфты илишлицевой втулки 11 с валом гидромотора 10, для зацепления червяка 4 счервячным колесом 3 во втулке 7 выполнено окно. Поскольку червяк вращается валом гидромотора со скорос.тью 2000 об/мин и более, установкаего на подшипниках качения являетсянеобходимостью. Червяк 4 соединенпри помощи упорного двухстороннего 15подшипника 12 с золотниковым распределителем 9, Гидромотор 10 и рабочийгидроцилиндр 13 подключен к распределителю 9 последовательно, Имеется исполнительный механизм 14 для колес. 20Рулевое управление, работает следующим образом,При повороте рулевого колеса 1на угол, пропорциональный ходу золотника, червячное колесо 3 сдвигает,как рейку, червяк 4, Через двухсторонний упорный подшипник 12 движениечервяка передается золотникч распределителя 9, В результате рабочая жидкость поступает в соответствующуюполость рабочего гидроцилиндра 13 или Зфгидромотора 10, что вызывает, благодаря последовательному их включению,синхронные движения:поступательное -поршня гидроцилиндра и вращательныевала гидромотора и соединенного с ЗЗним телескопически червяка, Вращаясьотносительно неподвижного червячногоколеса 3, червяк перемещается вдольсвоей оси в обратном направлении ивозвращает в нейтральное положениезолотник распределителя 9. При пово- .роте рулевого колеса в противоположную сторону движение всех элементовустройства происходит в обратном направлении, В действительности отдельных этапов движения входа и выходаследящего привода не существует, иоба движения протекают одновременно,те,имеет место не ступенчатое, анепрерывное слежение исполнительным механизмом 14 за перемещением хода - поворотом рулевого колеса 1,Если, повернув рулевое колесо 1, машинист отпускает его, золотник распределителя 9 под действием своей пружины перемещается в нейтральное положение и поворачивает рулевое колесо вобратную сторону на угол, равныйсигналу входа. При повышенных, с цельюулучшения быстродействия привода,расходах рабочей жидкости могут бытьприменены распределители с большойвеличиной хода золотника. В таких случаях связь червяка с золотником можетбыть выполнена (фиг. 3) при помощирычага 15, имеющего подвижную опору16, благодаря чему осевое перемещениечервяка и соответствующий ему уголповорота рулевого кблеса могут бытьвыдержаны в пределах требуемой чувствительности привода,Такое конструктивное исполнениерулевого управления значительно повышает надежность и чувствительностьустройства,Формула изобретенияРулевое управление, включающее рулевой вал с рулевым колесом, золотни-. ковый распределитель, силовой гидро- цилиндр, гидромотор и преобразователь вращательного движения рулевого колеса и вала гидромотора в поступательное движение золотника, о т л и ч а юЕщ е е с я тем, что, с целью повышения чувствительности и надежности управления, ггреобразователь выполнен в виде червячной пары, колесо которой закреплено на рулевом валу и связано непосредственно с червяком, который соединен одним концом посредством муфты с валом гидромотора, а другим через двухсторонний упорный подшипник с золотниковым распределителем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР 9 272156, кл. Е 02 Р 9/22, 20.12,68. 2. Авторское свидетельство СССР М 476202, кл. В 62 П 5/06, 04.08.7 1.