Сельсин

Класс 74 с, 8 о 1 ЛЬ 79008 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЯЬСТВУЗаявлено 16 февраля 1946 г. за343049 в Народный Комиссариат угольной промышленности СССРПредметом изобретения является сельсин с дополнительной незамкнутой обмоткой, расположенной в поперечной оси машины, позволяющей осуществить селысину систему передачи угла и вращения,с усилением передаваемого момента.Известны сельсины с незамкнутой поперечной обмоткой, в которых эта обмотка используется для присоединения электрических приборов, с целью контроля точности отработки углов селысиномщриемником.В описываемом сельсине, в отличие от известных сельсинов, к выведенным концам дополнительной обмотки присоединяются индуктивности, емкости или другие фазосдвигающие контуры, что позволяет,. получить в сельсинах дополнительные вращающие моменты и, в частности, получить ослабление момента датчика и усиление момента при емника,. На чертеже представлена электрическая схема предлатаемого сель- сина, Как и обычно, сельсин имеет однофазную обмотку возбуждения ОВ, подключаемую к сети, и трехфазную обмотку синхронизации ОС, которая подключается к трехфазной обмотке сельсина. Кроме того, сельсин имеет дополнительную незамкнутую обмотку ПО, расположенную в его поперечной оси возбуждения, Эта обмотка используется для получения сельсинных схем передачи угла и вращения с усилением передаваемого момента.Для этой цели к зажимам дополнительной обмотки приключается конденсатор С или индуктивность 1, или более сложный электрический контур, обеспечивающий некоторый сдвиг фаз протекающего через него тока. Основная обмотка возбуждения приключается при этом, как и в обычной сельсинной схеме, к однофазной сети. При наличии угла рассогласования поперечная составляющая магнитного поля, вызванного токами в цепи синхронизации, будет индуктировать в дополнительнойпоперечной обмотке сельсина некоторую электродвижущую силу и по обмотке потечет ток. Из-за наличия в цепи обмотки ПО индуктивности, емкости или другого контура, обеспечивающих сдвиг фаз, ток и вызываемый им поперечный поток окажутся сдвинутыми по фазе относительно тока и потока основной обмотки возбуждения. Следствием такого сдвига будет, очевидно, возникновение вращающегося магнитного поля, образованного потоком возбуждения и сдвинутым пространственно и по времени потоком дополнительной обмотки, а следовательно, асинхронного момента, действующего в сторону вращения поля - или в сторону, зависяшую от направления сдвига фаз, т. е. от того, включе.на ли в цепь дополнительной обмотки индуктивность или включена емкость. Если оба сельсина - и датчик и приемник - снабжены дополнительными обмотками по поперечной оси, то, включая в эти обмотки различные индуктивные или емкостные сопротивления, можно создавать в сельсинах дополнительные асинхронные моменты различной величины и направления, помогающие или противодействующие основ ным синхронным моментам. В частности, можно усилить за счет асинхронных моментов момент сельсина-приемника и ослабить момент на валу сельсина-датчика, получив таким образом схему передачи угла поворота и вращения с усилением передаваемого момента и с малым моментом на валу дающего прибора.Необходимо отметить, что асинхронные моменты, возникающие в сельсинах с дополнительными поперечными обмотками, к которым при ключены элементы, сдвигающие фазу токов, имеют место только при наличии угла рассогласования. При согласованном положении обоих сельсинов магнитное поле обмоток асийхронизации не имеет поперечной составляющей и в дополнительных обмотках никакая электродвижущая сила не индуктируется, а следовательно, отсутствуют и асинхронные моменты. Они возникают только при появлении угла рассогла сования и увеличиваются, в определенных пределах, вместе с ростом этого угла. Легко видеть, что если угол рассогласования меняет знак, то вместе с ним изменяют свое направление и асинхронные моменты, В этом отношении имеется полная аналогия между синхронными и рассматриваемыми асинхронными моментами. Асинхронные моменты в предлагаемом сельсине являются просто как бы частью синхронных моментов.Отметим, что в некоторых сельсинных схемах, например в схеме с трехфазным питанием, вследствие потерь в железе возникают вредные асинхронные моменты постоянного направления. Из изложенного выше, очевидно, что природа моментов, вызванных токами дополнительных обмоток, в предлагаемом сельсине совершенно иная.Предмет изобретения1. Сельсин с дополнительной незамкнутой обмоткой, расположенной в его поперечной оси возбуждения, от л и ч а ю щи йс я тем, что, с целью получения дополнительных вращающих моментов, к выведенным концам дополнительной обмотки присоединены индуктивности, емкости или другие фазосдвигающие электрические контуры.2, Система передачи угла и вращения, в которой в качестве датчиков и приемников использованы сельсины по п. 1, от л и ч а ю щ а я с я тем, что с целью получения усиления момента, передаваемого схемой, параметры фазосдвигающих контуров выбраны такими, чтобы дополнительные вращающие моменты, возникающие в сельсинах, усиливали момент сельсина-приемника и ослабляли момент сельсина-датчика,Поди. к печ. 20/Х 1.62 гЗак. 3222 формат бум. 70 Х 108 бвТираж 200 экз,ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытийпри Совете Министров СССРМосква, Центр, М, Черкасский перд. 2/6. Объем 0,26 изд. л. Цена 5 коп.