Переключающее устройство

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик(23) Приоритет -М КлзН 01 Н 19 сударствеииый комите СССР а делам изобретении и открытий Опубликовано 15.12.80. Бюллетень 46Дата опубликования описания 23.12.80(53) УДК 621.3 .543,1 (088.8 72) Авторы изобретения Н. Лысов и В симов 71) Заявитель 54) ПЕРЕК ЮЩЕЕ УСТРОИСТВ Изобретение относится к прикладнои механике и электротехнике и может быть использовано для управления работой электродвигателей, электромагнитных муфт и других электроэлементов и их реверсирования,Известен переключатель, содержащий кулачок концевого выключателя, рычаги контактов, взаимодействующие с контактными пластинами, дифференциал и червячную пару 11.Этот переключатель имеет недостаток, заключающийся в малой точности переключений.Известно также переключающее устройство, содержащее переключающий рычаг, установленный на оси с возможностью взаимодействия с контактными элементами, реверсивный привод переключающего рычага, включающий в себя шестерни с разным числом зубьев, связанные между собой и размещенные на разных валах, и кулачки с пазами на боковой поверхности, взаимодействующие через палец с переключающим рычагом, по разные стороны от которого расположены контактные элементы, Кроме этого, на упомянутых валах установлены промежуточные шестерни, образующие пары с упомянутыми другими шестернями 2 .Недостатком этого переключающего устройства является усложнение кинематичес кой цепи, связывающей шестерни с кулачками, что приводит к дополнительным погрешностям работы устройства из-за кинематической погрешности зубчатых зацеплений и боковых зазоров.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и увеличение точности.Поставленная цель достигается тем, чтов переключающем устройстве, содержащем подпружиненный переключающий рычаг, установленный на оси с возможностью взаимодействия с контактными элементами, реверсивный привод переключающего рычага, включающий в себя шестерни с разным числом зубьев, связанные между собой и размещенные на разных валах, и кулачки с пазами на боковой поверхности, взаимо О действующие через палец с переключающимрычагом, каждый из кулачков выполнен в виде цилиндрического кольца и жестко закреплен на соответствующей шестерне, 788209при этом ось, на которой установлен переключающий рычаг, расположена перпенд- кулярно упомянутым валам.На чертеже показана ки нем ати ческая схема переключателя в нулевом положении.Зубчатое колесо 1, связанное с реверсивным приводом вращения (на чертеже не показан), установлено на одном конце вала 2. На другом конце вала 2 установлено второе зубчатое колесо 3, связанное зацеплением с зубчатым колесом 4, расположенным нз валу 5, параллельном валу 2. На зубчатых колесах 3 и 4 жестко установлены кулачки 6 и 7, выполненные в виде цилиндрических колец, на цилиндрической поверхности которых выполнены пазы. На оси 8 установлен переключающий рычаг 9, который посредством пальца 1 оси) 10, закрепленного на одном его конце, взаимодействует с пазами кулачков 6 и 7, а вторым концом взаимодействует с контактными устройствами 11 и 12, Переключающий рычаг 9 зафиксирован относительно кулачков 6 и 7 пружиной 13. Ось 8 переключающего рычага 9 перпендикулярна валам 2 и 5.Переключатель работает следующим образом.При вращении колеса 1 по направлению стрелки кулачки 6 и 7 начинают вращаться в направлении стрелок с разными угловыми скоростями, что обеспечивается числами зубьев колес 3 и 4. Переключающий рычаг 9 также поворачивается в направлении стрелки, выходит из пазов и ложится на торцовые поверхности кулачков 6 и 7. После выхода рычага 9 на торцовые поверхности его вращение при помощи фиксирующего пальца 10 прекращается. При выходе пальца 10 на торцовые поверхности кулачков рычаг 9 своим верхним плечом замыкает контактное устройство 12. Взведенная пружина 13 обеспечивает поджатие фиксирующего пальца 10 рычага 9 к торцовым поверхностям кулачков 6 и 7. В результате вращения кулачков б и 7 с разными угловыми скоростями их пазы за один оборот кулачков перекрываются, и рычаг 9 не изменяет своего положения в течение заданного цикла оборотов кулачков 6 и 7, и контактное устройство 12 остается замкнутым заданное время,При возврате переключателя в нулевое(исходное) положение вращение кулачков 6 и 7 происходит в обратном направлении до полного совмещения пазов. Совмещенные пазы захватывают фиксирующую ось 10, и начинается разворот переключающего рычага 9 в обратную сторону до размыкания контактного устройства 12.Если колесо .1 вращается от нулевогоположения переключателя против направления стрелки, то все описанные действия 10 с кулачками 6 и 7, осью 10 и рычаго,. 9происходят против направления стрелки, в результате чего замыкается контактное устройство 1 1.Выполнение кулачков с пазами на цилин Ядрической поверхности исключает промежуточные шестерни, что значительно упрощает конструкцию устройства и повышает его кинематическую точность.Формула чзобретения20Переключающее устройство, содержащеепереключающий рычаг, установленный на оси с возможностью взаимодействия с контактными элементами, реверсивный привод переключающего рычага, включающий в себя шестерни с разным числом зубьев, связанные между собой и размещенные на разных валах, и кулачки с пазами на боковой поверхности, взаимодействующие через па лец с переключающим рычагом, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения точности и упрощения конструкции, в нем каждый из кулачков выполнен в виде цилиндрического кольца и жестко закреплен на соответствующей шестерне, при этом ось, на И которой установлен переключающий рычаг,расположена перпендикулярно упомянутым валам.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Шевякова Н. П Герман А. Я.ифрумкина Н. А. Автопилот АПЕ. Техническоеописание, М., Государственное научно-техническое издательство Оборонгиз, 1962,с, 146, фиг. 173.2. Авторское свидетельство СССР4 з79610, кл, б 05 б 19/00, 1949.Составители Н. Кузнецова Редактор П. Бабич Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник Заказ 8363/61 Тираж 844 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4