Датчик угловых перемещений

1 :сев 4 ю д еЮ яь,тФэф и, Фи "сюсквя ,клиотькв 3 И Ь А оез СоветскихГСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕ 5ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОИ;КОМУ СВИДИИЛЬСТВУ(22) Заявлено 05079 (21) 2739252/18-10 (51) М. Кл. с присоединением заявки Ио(23) Приоритет 0 01 Р 15/08 Государствеикый комитет СССР ио делам изобретений и открытий(54) ДАТЧИК УГЛОВЬИ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Изобретение относится к измере-нию параметров вращательного движения и может быть использовано дляизмерения ускорения в системах управ"леиия и сигнализации вращающихсямеханизмов, валов, различных транспортных средств.Известные датчики угловых перемещений имеют относительно маловбыстродействие уочность отсчета уг. ловой скорости, 118 21.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемым результатамявляется устройство, содержащее статор и ротор, обмотки которых размещены на П-образных магнитопроводах,обращенных полюсами навстречу другк другу и схему индикации (3;),Его недостатком являетсЯ-ограниченные точнастныв воэможности изза ограниченности линейной длины ротора и числа конечного пар обмоток.Целью изобретения является поВЫшение точности измерения.На фиг. 1 и 2 представлена упрощеннавконструктивная схема устройства, на фиг. 3 схема включения егообмоток.Устройство содержит ротор 1из немагнитного материала с закреп ленным на нем кольцевым секторомП"образного магнитопровода 2 с перемычками, обмотки ротора 3, помещенные на перемычках магнитопровода,статор 4 из немагнитного материалас закрепленным на нем кольцевым сектором П-образного магнитопровода 5с перемычками, обмотки статора б,помещенные на перемычках магнитопровода, П-образные магнитопроводы настаторе и роторе закреплены компаундом 7.Для размещения и крепления двухкольцевых секторов ротора 2 и двухкольцевых секторов статора 5 в роторе 1 и статоре 4 имеются пазы. Открытые полюса магнитопроводов ротора 2 и статора 5 направлены друг к другу. Обмотки 3 ротора намотаны на перемычках в средней части П-образных магнитопроводов и соединены в каждой секции между собой последовательно (фиг. 3), а каждая группа обмоток одной секции замкнута на группу другой секции.Обмотки в статора намотаны также на перемычках и соединены в каждой секции последовательно (фиг, 3), при этом обмотки одной секции подключены к импульсному генератору(вход), а второй к схеме индикации (выход). Для упрощения граФической части генератор и схема индикации на чертеже не показаны.Для этого П-образные магнитопроводы выполнены в виде кольцевых3 секторов с центральным углом меньше 180 о, на средней части каждого П- образного магнитопровода выполнены перемычки, на которых расположены обмотки, соединеннные между собой на каждом П-образном магнитопроводе, причем П-образные магнитопроводы статора установлены друг под другом и соответственно и симметрично П-образным магнитопроводам ротора, а выходы обмоток П-образных магнитопроводов 33 ротора замкнуты друг на друга.Обмотки на каждом П-образном магнитопроводе могут соединяться последовательно, параллельно или смещано в зависимости от частоты и длитель- ;р ности импульсов генератора, и параметров обмоток.Датчик угловых перемещений работает следующим образом:На группу обмоток (6) одного из П-образных магнитопроводов 5 (вход) статора 4 поступают короткие импульсы с частотой нескольких мегогерц от генератора импульсов. Когда кольцевые сектора 2 на вращающемся роторе 1 входят в магнитное зацепление с секторами 5 статора 4, импульсы из обмоток статора 6 трансормируются в обмотки 3 одного из кольцевых секторов 2 ротора 1 и по гальванической связи передаются в обмотки второго кольцевого сектора ротора, а оттуда трансФормируются в обмотки второго кольцевого сектора статора. ТрансФормируемые таким образом импульсы, с обмоток расположенных на 40 втором П-образном магнитопроводе статора, поступают на схему индикации, где они сравниваются с импульсами последующего оборота. Разница числа импульсов между оборотами несет в себе инФормацию об измеряемом ускоренииЛинейная длина кольцевых секторов ротора и статора должна быть меньше половины окружности. Секторы полностью должны выходить из магнитного зацепления и создавать разделительную паузу между группами импульсов.Размещение обмоток на передовичках П-образных магиитопроводов ротора и статора по всей их линейной длине создает необходимый магнитный поток, который обеспечивает нормализацию импульсов срабатывания схемы индикации на всей длине магнитного зацепления полюсов, как следствие - повышение точности измерения.Предлагаемый датчик угловых перемещений имеет большую точность отсчета на малых скоростях вращения.Формула изобретенияДатчик угловых перемещений, содержащий статор и ротор, обмотки которых размещены на П-образных магнитопроводах, обращенных полюсами навстречу друг другу, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышенияточности измерения, П-образные магнитопроводы выполнены в виде кольцевых секторов с центральным угломменьше 180 С, на средней части каждого П-образного магнитопроводавыполнены перемычки, на которыхрасположены обмотки, соединенные между собой на каждом Й-образном магнитопроводе, причем П-образные магнитопроводы статора установлены другпод другом соответственно и симметрично П-образным магнитопроводамротора, а выводы обмоток П-образныхмагнитопроводов ротора замкнуты другна друга.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 280069, кл. 6 01 Р 15/08, 2%1168.2. Патент ФРГ У 1673440,кл. С 01 Р 15/08, 15.07.71.3. Заявка Р 2565401/18-07,31,0779, по которой принято решениео выдаче авторского свидетельства(прототип).785765 А - А поХерюущо иг. Составитель К. ЛукомскийКурасова Техред Ж.Кастелевич Редакто ректор Л. Иван одписное иал ППП "Патент", г. Ужгород,роектная, 4 аэ 8833/47 ВНИИПИ Гос по делам 113035,ИоскваТираж 1019 арственного комитета зобретений и открыти Ж, Раушская наб.,