Система управления многоинструментальной обработки резцами

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик(5)М. Мл. В 23 В 25/06 В 23 В 5/12 с присоединением заявки М Государстаенный коиитет СССР по делан изобретений н открытий(23) приоритет Опубликовано 301 1 ЯО. бюллетень М 44 Дата опубликования описания 301 МО) СИСТЕИА УПРАВЛЕНИЯ ИНОГОИНСТРУИЕОБРАБОТКОЙ РЕЗЦАИЙ ЬНОЙ1 2Изобретение относится к области цами заготовки, после чего по сигналуобработки металлов резанием и мо- счетчика импульсов ключй соединяютжет быть использовано при разработке привод Формообразующего и резца,с .систем управления станков с ЧПУ. укаэанным генератором нмпульсов, на-Известна система одновременного 5 строенным на рабочую водачу Эп, ауправления несколькими резцами с од- каждый привод остальных и "1 резцовним Формообразующим резцом и приводом соединяют со своими делМТелями частоот шагбвых двигателей, которая содер- ты, причем в исходном положении реэжит генератор и счетчик импульсов 111 . цы радиальных суппортОв настРоены пу"В известной системе все радиальные 10 тем регулировки ограничителей ходасуппорты перемещаются с одинаковой на одинаковый радиус обработки, аскоростью, определяемой частотой им- лителн настроены иа частоту,явлпульсов генератора, что не обеспечи- ся частью чаототн рабочей подачи Форвает равномерного снятия между резца- мообраэующего резца,ми припуска по глубине. 5 На чертеже схематически изображенаУказанная неравномерность глубины предлагаемая система управленйя мнорезания резцов, имеющая место при гоинструментальной обработкой реэцаврезании и точении продольно-проФйль- ми.ных поверхностей, приводит к неравно- На продольном суппорте токарногомерному распределению сил между резцастанка эакфбплена стойка 1 с тремями, вызывает упругий прогиб детали, установленными на ней относительно. в результате чего возникают вибрации оси детали 2 равномерно по окружностии погрешности обработки. радиальными,суйпортамй 1 3,4 и 5 с резцами 6,7 и 8, Радиальные суппорты соВ предлагаемую систему управления 25 держат приводы от шаговых двигателейвведены делители частоты генератора 9,10 и 11 и ограничители хода 1213и ключи, которые соединяют все шаго- и 14.система управления шаговыми двивые приводы с входом генератора, на- гателями 9,10 и 11 содерлит генераторстроенного, например,на максимальную ,импульсов 15, делители частоты 16,17,величину подачи,до касания всеми резсчетчик импульсов 18,блоки вещаниярадиуса детали 19 и рациуса заготовки 20 и ключи 21,22,23 и 24.В общем случае при одновременйом точении детали и резцами .выходную частоту импульсов 1 каждогоделителя настраивают на частоту, являющуюся частью частоты рабочей подачи Формообразующего резца 1=-п И,- 10где 1 - порядковый номер привода резцаи связанного с ним делителячастоты,В частности при трехрезцовом точении (и = 3) 15зпг - п4Перед началом работы, вершины всех:резцов с помощью ограничителей хода12,13 и 14 устанавливают на одинако)вое расстояние от бси детали хИ ;а все ключи 21,22,23 и 24 устанавливают в положение 11. В начальный момент импульсы генератора 15 поступаютнепосредственно на шаговый двигатель11 радиального суппорта 5, несущегоФормообразующий резец 8, й кроме того, через делители частоты 16 и 17 иключи 21 и 22 на шаговые двигатели9 и 10 соответствующих радиальных суп-ЗОпортов 3 и 4, несущих резцы 6 и 7,обеспечивая синхронное радиальное перемещение всех суппортов, При этомимпульсы генератора 15 поступают наодин иэ входов дифференциального счетчйка 18, на второй вход которого через ключ 23 введен размер радиуса заГОТОВКИ ХрупеПри достижении резцами размера кзГ,= "что соответствует началуврезания рез"цов в заготовку, сигнал от счетчика 4018 переключает цепи ключа 24 в положе-,ние 1, Прн этом сигнал с выхода ключа 24 устанавливает ключи 21,22,23также в положение 1 . Ключ 21 в положении 1 соединяет выход делителя частоты 16 с шаговым двигателем 9, ключ22 соединяет;выход делителя частоты17 с шаговым двигателем 10, а ключ23 соединяет блок 19 задания радиусадетали кдвт с вторым входом счетчика18,С этого момента на каждые 3 импульса,прйхбдяг(йе"на "вход-Маисового двига,теля 11 формообразующего резца,на двадругих шаговых двигателя 9 и 10 посту пают через делители частоты 21 и 22 соответственно 1 и 2 импульса, чтообеспечивает одинаковую глубину реэания как при врезном, так и нри продольно-профильном точении детали, Равенство глубин резания на всех резцахобеспечивает равномерное распределениесил, что обуславливает отсутствие прогиба детали и создает условия беэвибрационного точения,При достижении формообразующим резцом заданного программой радиуса детали (к 3 = кдет ) в счетчике вырабатывается команда ввода нового кадра программы (на чертеже не показано) и затем цикл работы повторяется. Крометого, при использовании предложенногоспособа на станках, устройства ЧПУкоторых имеют покадровый ввод и считывание управляющей программ, соединение щаговых приводов с делителямичастоты генератора может осуществлятьсчитывающее устройство путем сменыкадров управляющей программы, чтоупрощает реализацию способа на станМах с ЧПУ,При установке датчиков сил резания(на чертеже не показаны) сигнал вапереключение шаговых приводов от делителей частоты может поступать отуказанных датчиков сил резания, чтообеспечивает переключение деталейв момент фактического касания резцамизаготовки, а следовательно, повышенныевибростойкость и точность врезногои Фасонного точения.Формула изобретенияСистема управления многоинструментальной обработкой резцами, один иэ которых формообразующий, содержащая шаговые двигатели радиального перемещения резцов, генератор и счетчик импульсов, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения виброустойчивости и точности врезного точения и точения фасонного профиля, шаговый двигатель формообразующего резца непосредственно соединен с выходом генератора импульсов, а шаговые двигатели других резцов соединены с выходом генератора через настраиваемые делители частоты и ключи, управляемые счетчиком импульсов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 588065, кл. В 23 В 25/06, 1976782964 Составитель В.Влодавскийедактор Е.Дайч Техред Ж, КостелевичК а ССС ий наб., 5 Яу ул. Проек э 8432/12 Тираж 1160 ВНИИПИ Государственного комите по делаи изобретений и открыт 113035, Иосква, Ж, Раушская