Устройство для управления многоприводной подъемно транспортной установкой

йа"Союз Советс ихСоциалистическихРеспублик п 1781144 К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ(51)М. Кл. 8 65 6 43/00 с присоединением заявки йо -Государственный комитет ССС Р по делам изобретений и открытий(72).Авторы изобретения В.м. Назаренко, А.Н. Иончиков, А.И. Савицкий,В.М. Ткач, А.З. Крейзель и А.В. Тимофеев Криворожский ордена Трудового Красного Знаменигорнорудный институт Министерства высшегб и среднегоспециальногО образования Украийской ССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПРИВОДНОЙ ПОДЬЕМНО-ТРАНСПОРТНОЙ УСТАНОВКОЙ1 2Изобретение относится к средствам включающее два приводных двигателя, управления и может быть использова- в роторную цепь которых включены но для регулирования скорости при- преобразователи асинхронного вентиль- водных двигателей подъемно-транспорт ного каскада (АВК), состоящие из выных установок (подъемные машины, кон- прямителя роторного напряжения, сглавейеры, фуникулеры, лифты и т.д.), живающего дросселя и инвертора, подИзвестно устройство для управле- ключенного к сети через согласующий ния двухбарабанной конвейерной уста- трансформатор. Запуск и регулирование новкой, включающее два приводных дви- Я скорости приводных двигателей осущестгателя, в роторную цепь которых вклю- вляются за счет введения в цепь вычены пусковые резисторы, шунтируемые прямленного роторного напряжения при пуске контактами пусковых контак- встречной противоэлектродвижущей ситоров начиная со стороны, противопо- лы путем регулирования напряжения ложной ротору 1). . 15 инвертора 2.Однако устройство не обеспечивает Энергетические показатели иэвестплавного запуска приводных двигателей, ного устройства низкие при глубоком так как пуск осуществляется ступенча- регулировании скорости приводных тым выключением резисторов в роторной двигателей за счет низких значений коцепи двигателей, в результате чего З) зффициентов мощности и полезного возникают броски токов в двигателях, действия. Кроме того, известное уст-. вызывающие ударные нагрузки на меха- ройство дорогостоящее и сравнительно нические передачи и ленту и приводя- громоздкое из-за наличия в схеме выщие к преждевременному износу. Уст- прямителя, дросселя, инвертора и силоройство не обеспечивает надежного 25 вого трансформатора, мощности кото- распределения нагрузок между привод- рых соизмеримы с мощностью приводных ными барабанами при колебаниях за- двигателей.грузки конвейера, Известно также устройство для упИзвестно устройство для управления равления йодъемно-транспортной уста-подъемно-транспортной установкой, Зр иовкой, включающее приводные асинхронные двигатели, в роторную цепь которйх вклйчен преобразователь асинхронно-вентильного каскада и пусковыерезисторы, шунтируемые контактамиконтакторов. Первоначальный запускосуществляется ступенчато посредством пусковых резисторов, а приснижении роторного напряжения до номинального напряжения преобразо вателя, резисторы отключаются и вроторную цепь включается преобразователь АВК,посредством которого производится дальнейший запуск двигателей до требуемой скорости 31 .Энергетические показатели преобразователя АВК в такой схеме низкиепри пуске и регулировании скорости 1вращения двигателей.Цель изобретения - уменьшение потерь энергии при пуске ирегулировании скорости вращения.Поставленная цель достигается тем,что контакты контакторов соединеныпбследовательно, а преобразовательасинхронно-вентильного каскада подключен к резисторам со стороны, противоположной ротору двигателя.На чертеже изображена кинематическая схема конвейерной установкии упрощенная схема управления приводными двигателями.Приводные барабаны 1, 2 корвейерной установки, охваченные,непрерыв- ЗОной лентой 3, связаны с приводнымидвигателями 4 и 5, в роторную цепькоторых включены пусковые резисторыб и 7, шунтируемые контактами 8 и 9контакторов и преобразователь асинхронно-вентильного каскада, состоящий из выпрямителя 10 и 11, инвентора 12 и 13 и сглаживающего дросселя14 й 15.Устройство для управления подъемно-транспортной установкой работаетследующим образом.Тяговые усилия от приводных барабанов 1, 2 к ленте 3 передаютсяот асинхронных двигателей 4 и 5,запуск которых осуществляется привведенных в их роторную цепь пусковых резисторах б и 7, которые ограничивают первоначальный пусковойтбк.Для разгона приводных двигателей Идо установившейся скорости резисторы в их роторной цепи выключают путемступенчатого шунтирования контактами 8 и 9 контакторов. При шунтировании первой ступени резисторов 55одновременно в каждой фазе двигателей сопротивление в роторной цепиуменьшается, следовательно скоростьих вращения увеличивается. Ступенчатое уменьние опроиленя вызывает ступенчатое увеличение пускового тока при определенном роторномнапряжении.Пусковые токи в роторной цепипревышают номинальные значения в 2 и более раз, в результате чего разрушается изоляция обмоток двигателя,Кроме того, ступенчатое изменение тока, а соответственно и тяговое усилиеприводит к динамическим ударам в редукторе, валах, конвейерной ленте,снижающих срок их службы,Для уменьшения бросков токов, возникающих при переключениях пусковыхсопротивлений с одной ступени на другую, в роторную цепь вводится встречная противо-ЭДС посредством регулируемого источника постоянного напряжения, например. асинхронного вентильного каскада.В состав преобразователя АВК входит выпрямитель 10 и 11, подсоединенный в роторную цепь после пусковых сопротивлений, инвертор 12 и 13,включенный в цепь выпрямленного токачерез сглаживающий дроссель 14, 15.Инвертор соединен с сетью. Напряже- .ние противо-ЭДС в каждом случае переключения контактов должно быть таким,чтобы ток ротора в моменты переходас одной пусковой ступени на другуюоставался неизменным. Другими словами, результирующее напряжение ротора должно быть уменьшено во столькораз, во сколько раз уменьшилось общее сопротивление в роторной цепипри переключении пусковых резисторов с одной ступени на другую. Такимобразом, при запуске двигателя происходит бесступенчатое изменениепускового тока.По мере шунтирования последнейступени пусковых резисторов и выхода двигателя на номинальную ско-.рость в роторной цепи остается включенным только преобразователь асинхронно-вентильного каскада череззамкнутые контакты контакторов. Всенапряжение ротора, величина которого невелика, приложено к выпрямителю 10 и 11.Регулируя противо-ЭДС инвертора 12и 13 в различных пределах можно регулировать скорости приводных двига-,телей, например, в зависимости от количества груза на ленте, т.е. осуществлять перерасйределение тяговыхусилий между приводными двигателямив любых соотношениях. Мощность преобразователей АВК в данном случае значительно меньше мощности приводных двигателей, так как они оказываются подключенными на полное напряжение ротора только при номинальной скорости вращения, когда оно минимально, ток при этом тоже минимальный.Бесступенчатое регулирование пускового тока, обеспечиваемое устройством, позволяет снизить перегрузки приводных двигателей, редуктора, валов, тягового органа и повысить их срок службы.781144 формула изобретения НИИПИ Заказ 8061/17 Тираж 914 Подписи П "Патентф, г, Ужгород, ул. Проектная,Фил Учитывая, что преобразователЬ асинхронно-вентильного каскада включен после пусковых сопротивлений и его мощности на порядок меньше мощности приводных двигателей, снижаются первоначальные капитальные затраты. Кроме того, за счет малой мощности преобразователя в установившемся режиме при регулировании тяговых усилий и скорости он работает в зоне своей номинальной нагрузки с минимальными потерями, т;е. с высокими энергетическими показателями, что обуславливает снижение потерь энергии при пуске и регулировании скорости вращения. Устройство для управления много- приводной подъемно-транспортной установкой, включающее приводные асинхронные двигатели, в роторную цепь которых включен преобразователь асинхронно-вентильного каскада и пусковые резисторы, шунтируемые контактами контакторов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью уменьшения потерь энергии при пуске и регулирова нии скорости вращения, контакты контакторов соединены последовательно,а преобразователь асинхронно-вентильного каскада подключен к резисторамсо стороны, противоположной роторуф двигателя,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Островский А.С. Электроприводы15 поточно-транспортных систем. М