Устройство для кассетирования и сборки деталей

(22) Заявлено 26.12.78 (21) 2705751/25-08с присоединением заявки Лв(5 )М. Кл. В 23 Р 19/04 ГесуАарставнных комнтет СССР ао девам нзебрвтсннй н втхрмтнй(72) Автор изобретения Н, А. Двойных Симферопольское производственное объединение "Фотон"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАССЕГИРОВАНИЯ И СВОРКИ ДЕТАЛЕЙИзобретение относится к.технологичвзкому оборудованию для групповой сборки деталей типа колпачков и может быть применено в машиностроении, радиотехнике, приборостроении и др. от. - раслях техники.Известно устройство для кассетирования и сборки деталей, содержащее основание с установленным на. нем вибрационным столом, на котором закреплены кассеты с гнездами и фиксаторы.Однако в данном устройстве для подготовки деталей к групповой сборке не- обходимо последовательно осушествить несколько переходов, связанных с пересылкой деталей иэ одной платформы в другую, на что затрачивается дополнительно время, ведущее к уменьшению производительности, кроме того, необходимо наличие дополнительной плиы. Фиксирование одной кассеты отттосительно другой вручную по направпяюшим эа нимает много времени. Наличие в отверстиях орпентпруюшей плиты штырей уменьшает вероятность дополнения т неэддеталями, тем самым уменьшает производительность.Цель предполагаемого иэобретения -увеличение производительности.Цель достигается тем, что устройство.lснабжено механизмом переключения иустановленной на столе опорой, с кото 1рой шарнирно связана одна из кассет,в этой кассете выполнена полость, соето.диненная каналами с гнездами, причеммеханизм переключения имеет рычаг,который связан с указанной кассетой,эжектор и клапаны, предназначенные для 15перекрытия эжектора, а фиксаторы вы. полнены в виде плоских электромагнитов,На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - фрагмент поворотной кассеты; на фиг, 3 - схема механизма переключения; на фиг. 4 - собираемый узел.Устройство состоит (см.фиг.1) иэоснования 1, на котором расположенывибратор 2, сборник 3 и вибрацнонный3 7789 стол 4, соединенный стержневыми пружинами 5 с основайием 1 На столе 4 закреплен неподвижно механизм 6 переключения, рычаг 7 которого взаимодействует с поворотной кассетой 8 имею.5 щей возможность вращения относительно осй опор 9. Полость 10 поворотной кассеты 8 соединена с механизмом 6 переключения и с напорной магистралью 1 1 С противоположной стороны от по воротной кассеты 8 установлена сборочная кассета 12, бвэируемая по упорам 13 и 14. В отверстиях, выполненных в вибрационном столе 4, установлены элект-. ромагнитные фиксаторы 15, Гнезда 16 15 (см. фиг. 2) для установки деталей типа колпачков 1 7 соединены с полостью 10 каналами 18, С трех сторон верхняя поверхность поворотной кассеты 8 ограничена буртиком 19. Гнезда сборочной 20 кассеты 12 с установленными в ней деталями 20 расположены так, что при наложении поворотной кассеты 8 они совмещаются. Механизм переключения (см. фиг, 3) состоит из расположенного 25 в одном корпусе рычага 7, соединенного со штоком 21, имеющим на противоположных койцах клапаны 22 "и 23, Клапан 22 имеет возможность перекрывать выходное отверстие эжектора 24, сое диненного с напорной магистралью 1,1 и выхлопной камерой 25. Клапан 23 соединяет камеру 26 постоянного давле ния с камерой 27 периодической (пульСИРУЮЩЕй) ПОДаЧИ ВОЗДУХа, КОтОРай СОЕ динена с входным отверстием эжектора 24 воэдухопроводом 28. Рычаг 7 соединен с пружиной 29. 95 ф Устройство работает следующим образом.40В исходном положении (см. фиг,1) поворотная кассета 8 зафиксирована на вибрвционном столе 4 электромагнитными фиксаторами 15, обеспечивающими хорошую передачу вибрации. При этом сбороч 45 ная кассета 8 нажимает нарычаг 7 механизма 6 переключения, что обуславливаег закрытие клапаном 22 выходного соплаэжектора 24 и соединение камеры 27периодической подачи воздуха с входнымотверстием эжектора 24 с напорноймагистралью 1 1,с полостью 10 и с гнездами 16, соединенными с полостью10 каналами 18, Детали 17, засыпанные на поверхность поворотной кассеты 8, перемещаясь под действием вибрации, западают в гнезда 16 кассеты." В " гнездах 16 они могут занимать одно иэ показанных нв фиг. 2, положений.Площадь поперечного сечения каналов 18 выбирается так, чтобы детали 17, попавшие в гнезда вверх дном, выбрасывались воздухом, а детали, расположившиеся вниз дном, оставались в гнездах.Таким образом, периодически происходит выброс неправильно расположенных деталей, причем выброшенные детали в большинстве своем переориентируются и в дитьнейшем занимают в гнездах правильное положение. После заполнения поворотной кассеты 8 отключаются электромагнитные фиксаторы 1 5 и вибратор 2, кассета 8, поворачиваясь вокруг оси опор 9, высыпает детали, не занявшие гнезд 16, в сборную емкость 3 идает возможность рычагу 7 под действием пружины 29 переместить шток 21 и соединить выходное отверстие эжектора 24 с выхлопной камерой 25, а камеру 26 постоянного давления с камерой 27 периодической подачи воздуха и с входным отверстием эжектора 24. Происхо- дит истечение воздуха через эжектор 24. Создаваемое разряжение в напорной магистрали 11 фиксирует детали в поворотной кассете 8 в момент поворота. К этому времени сборочная кассета 1 2, заполненная деталями 20, сбазирована по упорам 1 3 и,1 4 и зафиксированаэлектромагнитными фиксаторами 1 5 так,что при повороте нв 180 О гнезда кассеты 8 совмещаются с гнездами кассеты 1 2, Включается вибратор 2, перекрыввется выходное отверстие эжектора 24 нажатием рычага 7 (вручную или автоматически) и детали 17 под действием вибрации и периодически подаваемого давления, совершая сложные поисковые движения, собираются с деталями20, расположенными в сборочной кассете 12. После сборки поворотная кассета возвращается в исходное положение,формула изобретения1. Устройство для кассетирования и сборки деталей, содержащееоснование сустановленным на нем вибрационным столом, на котором закреплены кассеты с гнездами и фиксаторами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено механизмом перекасЖейия и установленной настоле опорой, с которой шарнирно связана одна из кассет, в этой кассете вы-полнена полость, соединенная каналами сгнездами, причем механизм переключенияимеет рычаг, который связан с указанной1, Патент С 1 ЕА М. 3578189,кл, В 65 1/00, опублик, 11.05.71,Фиа 7 гг Составитель Н. НекрасоваМ. Недолуженко Техред С.Мигунова Корректор М Ви ед 7907/15 - Тираж 1160 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж, Раушскаяк филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,5 778993 кассетой эжектор и клапаны, предназначенные.для перекрытия эжектора,2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю - п е е с я тем, что фиксаторы выполнены в виде электромагнитов. 6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе