Способ сортировки предметов по внешним параметрам

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ри 1776664 Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к (22) Заявлено 10,05,78 т, свид-ву 21) 2615667/28 1) М КлзВ 07 С 5/3 присоединением заявки Государственный комитет СССРО. Бюллетень41 но 07. лам изобретениин открытий икования описания 07.11.8 72) Авторы изобретени А, Шведоврский и научно-исследова угольной промышленности изация Н. Ю. Затковскии и В ный проектно-конструкт ститут по автоматизацииГипроуглеавтомат аявитель Государст тельский4) СПОСОБ СОРТИРОВКИ ПРЕДМЕТОВ ПО ВНЕШНИМ ПАРАМЕТРАМИзобретение относится к способам сортировки и может быть использовано для сортировки предметов, кускового сырья и фруктов, отличающихся цветом, формой и размерами,Известен способ сортировки по размеру, по которому работает устройство, предусматривающее освещение изделия потоком света, улавливание отраженного луча посредством фотоприемников и последующую подачу полученного от фотоприемников сигнала на исполнительный механизм 1.Известен также способ сортировки предметов по внешним параметрам путем освещения предметов потоком света, улавливания отраженного потока и сравнения его с эталонным цветом с последующей передачей разностного сигнала на исполнительный механизм 2).Недостаток известных способов сортировки заключается в том, что они не позволяют сортировать продукцию, отличающуюся одновременно цветом, формой и размерами,Цель изобретения - расширение технологических возможностей способа.Это достигается тем, что отраженный от предмета поток развертывают в изображение сортируемого предмета и сравнивают площадь изображения с эталоной площадью, причем изображение проецируют на равномерно расставленные одно от другого фотосопротивления, а отделяемый предмет выявляют по общему количеству 5 затемненных фотосопротивлений.На чертеже изображена схема реализации способа сортировки предметов по внешним параметрам.В схему включены ленточный транспор тер 1, по которому движутся сортируемыепредметы 2, передающая телевизионная камера 3, осветители 4, телевизионный приемник 5, служащий для передачи изображения сортируемых предметов на эк ран кинескопа, фотодатчики 6, расположенные вплотную друг к другу и наложенные на экран кинескопа, причем в таком месте, чтобы в их поле зрения попало изображение предмета, который должен сходить с транспортера, устройство сравнения 7 и исполнительный механизм 8,Осуществляют способ сортировки предметов по внешним параметрам следующим образом.При движении сортируемых предметов 2по ленточному транспортеру 1 их освещают осветителями 4. Когда предмет попадает в поле зрения передающей телевизионной камеры 3, светофильтр, установленный на объективе этой камеры, производитсравнение отраженного луча с эталонным цветом. Отраженный сигнал развертывают в изображение в телевизионном приемнике 5 и передают изображение на экран кинескопа,Если цвет сортируемого предмета соответствует эталонному (например, заготовка из алюминия), на выходе фотодатчиков 6 появляются сигналы; если цвет сортируемого предмета отличается от эталонного (заготовка из чугуна), сигналов не будет. При совпадении цвета с эталонным число включенных фотодатчиков будет соответствовать площади, занимаемой изображением предмета на экране кинескопа, т. е. соответствовать форме и размеру предмета. В устройстве сравнения 7 сравнивают число сигналов с фотодатчиков, соответствующее размеру изображения предмета, с числом, соответствующим эталонному размеру изображения, т. е. сравнивают размеры изображения с эталонными размерами, и сигнал, соответствующий разности этих параметров, передают на исполнительный механизм 8. Исполнительный механизм направляет предмет в первый или второй бункер.Если же цвет сортируемого предмета не соответствует эталонному (на выходе фотодатчиков нет сигналов), то исполнительный механизм направляет предмет в третий бункер.Если при сортировке предметов по одной проекции нельзя судить об их форме, то необходимо применить еще одну передающую камеру, чтобы получить еще одну проекцию предмета (вид сбоку).Сравнивая изображения двух проекций с эталонными проекциями, можно судить о форме и размерах сортируемого предмета.Предлагаемый способ сортировки предметов по сравнению с известными позволяет производить одновременно сортировку по цвету, форме и размеру, т, е. сокраща ется время сортировки.Число контрольных линий уменьшаетсявдвое, так как благодаря способу не нужны две раздельные контрольные линии - по цвету и по геометрическим параметрам.10 Сортировку предметов одной. формы поразмерам и цвету можно производить без предварительного ориентирования. Формула изобретения 15 Способ сортировки предметов по внешним параметрам путем освещения предметов потоком света, улавливания отраженного потока и сравнения его с эталоннымцветом с последующей передачей разностного сигнала на исполнительный механизм,отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей25 способа, отраженный от предмета потокразвертывают в изображение сортируемогопредмета и сравнивают площадь изображения с эталонной площадью, причем изображение проецируют на равномерно расЗО ставленные одно от другого фотосопротивления, а отделяемый предмет выявляют пообщему количеству затемненных фотосо.противлений.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР108904, кл. В 07 С 5/10, 1955.2. Авторское, свидетельство СССР487478, кл. В 07 С 5/342, 1972 (прото 40 тип) .776664 Составитель В. фаткинТехред А. Камышникова Редактор Л. Волкова Корректор Е. Николаева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 225/15 Изд.553 Тираж 698 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5