Автомат для сортировки по цвету и счета предметов

6 ОЬ Соки Советских Социалистицеских РеспубликОБРЕТЕНИЯ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТО Зависимое от авт. свидетельства-л, В 07 Ь 130 А 011 670 71 ( 1662572/30-15 явлено 07,И. ссоедпнением заявки асударствениыи комитетнавета Министров СССРоа делам изобретенийи открытий Приорите 638.262.2.63 .362.3 (088,8.Х 1,1973. Бюллетень45ния описания 17.11,1974 пуоликован Дата опублико Авторыизобретен в, В, Я, Янов и Е. А, Свиридов Ф, Св Заявител реднеазиатский научно-исследовательскии институт шелководств ДЯ СОРТИРОВКИ ПО ЦВЕТУ И СЧЕТ ПРЕДМЕТОВ АВТО Автомат относится к области сельского хозяйства и .предназначен для ,использования, например на;гренажньтх заводак и племенных шелководчеоких станциях, для разделения грены тутового шелкопряда, меченной,по полу, и 1 подсчета ее или только подсчета грены, ;не меченной на полу.Разделение прены по полу необходимо для вьткормки гусениц только мужского пола, дающих шелка больше, чем женские, а также с целью получения гиибридной грены, не засоренной, чистопородной, путем раздельной выкормки мркских и женских особей и спаривания бабочек разных пород.Автомат также может быть использован в промышленности,для сортировки,и счета других предметов, имеющих приплюснутую форму,Известно устройство,для сортировки предметов по цвету, в котором механизм сброса прелы одного цвет имеет подпружиненный выталкиватель, установленный над рабочей поверхностью диска с гнездами, а механизм сброса грены другого цвета имеет электромагнит с выталкивателем, взаимодействующи,м с фотоалементовт. Перед очистителем виже гнезд диска установлена дугообразная направляющая, имеющая толщину не .менее размера тренды и несущая в зоне очистителя на своей поверхности рифли. Бункер снабжен дозатороми его стенки совмещены с корпусом. Очиститель имеет эластичные лопасти, образующие острый угол с вектором их ли нейной скорости.5 Недостатком этого устройства является то,что вследствие большисс колебаний грены по размеру в одно гнездо могут попасть две гренннки. Поэтому прену неоохолимо вначале просеять и отдельно сортировать мелкую и т 0 крупную грену, заменив диск с мелкими ячейками на диск с крупными ячейкамп.Цель изобретения - уменьшить повреждение прелметов, например травмировання грены, повысить качество сортирозки и упростить, конструкцию автомата.Для этого устройство для поштучной подачи предлагаемого автомата имеет лиски с вращением, совпадающим по нацравлению с.транспортирующим диском, и расположенные 0 на его горизонтальной поверхности.Линейные скорости лпсков поштучной подачи равны или атеньше линейной скорости транспортирующего лиска в точках касания с ним дисков поштучной подачи, наиболее 25 удаленных от центра вращения транслортлриощего лискаДиски поштучной подачи приводятся вовращение катками,из пористого материала, например пенополиуретана, соприкасающимн- зО ся с дисками поштучной подачи,и гранслор.тирующим диском в местах, где,их линейные скорости, равны.Перед диском поштучной подачи и за иим расположены скребки для сброса лишних и Отсортированных предметов с транспортирующего диска в емкости.Скребок, установленный перед, диском поштучной подачи, расположен от него на расстоянииравном одному-трем размерам сортируемого,предметаи,имеет сверху перекрытие.,Бункер выполнен;из основной и вспомогательной секций, соединенных в нижней части между собой отверстием, причем основная секция .закреплена неподвижно над транспортирующим дискома вспомогательная скользит .по его поверхности.Диск поштучной, подачи, примыкающий к скользящей секции бункера, на цилиндрической поверхности, имеет мелкую пасечку, например вертикальные риски.Диски поштучной подачи вращаются на конусных осях, поджимаемых пружинами к ценпру этих дисков,На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 - разрез бункера и крепление диска поштучной подачи; на фиг. 3 - скребок с верхиим перекрытием.Автомат для,сортировки по цвету и счета предметов, например грены тутового шелкопряда, состоит из электропривода 1, вращающегося транспортирующего диска 2, основной д и вспомогательной 4 секций:бункера, расположенных над поверхностью транспортирующего диска 2, усгройспва поштучной подачи, состоящего из дисков поштучнои подачи 5 и б и скребков 7 - 10, емкостей 11 - 14, для сбора лишней и огсортированной грены, парных катков (роликов) 15 и 1 б для приво. да во вращение дисков поштучной подачи 5 и б, осветителя 17, фотоэлемента 18, соединенного с дискриминатором амплитуды сигналов 19, электронного счетчика 20, исполнительного устройства 21 для сдвига огсортпрованного предмета 22 к скребку (О, конусных осей 28, поджимающих диски поштучной подачи 5 и б к транспортирующему диску 2, пружинами 24.Транспортирующий диск 2 по краю горизонтальной плоскости может иметь канавку а или выступ б,глубиной (или высотой) примерно 0,25 - 0,50 высоты сортируемого пред. мета. Для грены тутового шелкопряда это составляет 0,15 - 0,30 лы. Канавка или выступ уменьшают разбра. сывание предметов 22 с диска 2, Линейные скорости вращения края дисков поштучной подачи 5 и б равны или меньше линейной скорости транспортируощего диока 2 в точках касания дисков поштучной подачи, наиболее удаленных от центра вращения транспортирующего диска 2. Вращение всех дисков 2, 5 и б направлено в одну и ту же сторону. 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 Диск поштучной подачи 5, расположенный около бункера 4, изготовляется меньшего диаметра, а следующий - большего диаметра, Диск поштучной пода 1 чи 5, примыкающий к вспомогательному бункеру 4, на цилиндрической поверхности имеет мелкую насечку, например в виде вертикальных рисок. Насеч(ка (риски) создает условие для более равномерной подачи предметов из бункера и на диск 2. Расстояние от диска 5 и бункера 4 выбирается порядка двух-трех размеров сортируемого предмета. Изменяя это расстояние, можно менять производительность и качество сортировки автоматов.Катки (ролики) 15 и 1 б из двух частей и вьпполнены из пористого материала, например .пенополиуретана, который дает хорошее сцепление с,поверхностями дисков, не создавая вибрации. Привод вращения двинсков 5 и б прост по конструкции.Одна часть, ролика кагигся по поверхности транопортирующего диска, другая - по диску поштуюной подачи в местах, где их линей,ные скорости равны.Скребок 7 устанавливают на расстоянии одного-трех размеров соргируемаго .предмета от диска 5 и б (или около каждого диска), который сбрасывает лишнюю грену в емкость 11, Скребок 8 применяется только при большой скоросги вращения диска 2 и служит для сброса .грены, случайно сдвннутой с дорожки анализа на расстояние, больше допустииого. Скребок 9 сбрасывает в емкость 18 темную грену, а скребок 10 сбрасывает в ем,кость 14 светлую грену. Скребок 10 состоит из,двух плоскостей, соединенных сверху перекрытием. Перекрытие необходимо для предотвращения разбрасывания греиы 22 при сдвиге ее исполнительным устройством 21.Бункер для подачи грены на транспортирующий диск 2 состоит из основной секции 8 и вспомогательной 4. Оеновная секция 8 закреплена неподвижно, а вспомогателыная скользит по поверхности транспортирующего диска 2 и может сдвигаться,по направлению вращения (в ту или,иную сторону) диска 2.Нижняя часть основной секции 8 бункера примыкает к боковой стенке 1 вспомогательной секции 4 бункера. Обе секции бункера соединены между собой з нижней части отверстием, Двухсекционный будкер позволяет уменьшить травмировафние грены, так как трению о поверхность диска 2 подвергается только часть грены, находящаяся во вспомогательной секции, в которой грены находится немного, и следовательно, давление ее меньше. Нежесгкое крепление вспомогательной секции целесообразно, так как, когда между диском 5 и селекцией 4 случайно окажутся склеенные три-четыре гренинки, секция 4 отодвинется и пропустит их, не разрушая, на диск 2.Диски, поштучной лодачи 5,и б поджимаются к транспортирующему дневку 2 конусной осью 28 с помощью пружины 24; Это обеспечивает надежное прилегание дисков 5 и б кдиску 2. Дисков поштучной подачи можетбыть и больше двух,Исполнительное устройство 21 для сдвигаотсортированного предмета может быть выпосшецо в,виде электромагнита с упругойиглой.Все детали, с которыми соприкасаетсяпрена не должны вызывать ее электризацию.Автомат работает следующим ооразом,Сортируемую грену засыпают в основнуюсекцию 3 бункера. По мере убывания греныво вспомогательной секции 4 оункера онапополняется из секции 3 через нижнее отверстие, соединяющее эти секции, Диском 5 поштучной подачи грена из секции 4 по две-тгриштуки подается да транспортирующий диск2 и сдвигается им от центра диска 2. Далеегрена перемещается к диску б поштучной подачикоторый сталкивает ее к краю транспортирующего диска 2. Лишнее скоплениегрены удаляетоя скребкосм 7 в емкость 11.Поскольку транопортирующий диск 2 и дискц поштучной подачи вращаются в одну сторону, грена одновременно перемещается понаправлению вращения дисков,и к краю диска 2, чем обеспечивается минимум движениягрены, а это уменьшает работу трения, приводящую к нагреву грецы, и, следователыно,уменьшает ее травмирование, Так как гренадисками 5 си б с меньшей длины окружноститранспортирующего диска 2 перемещается отцентра к коаю с большей длиною окружности, то грены располагаются 1 по одной с некоторым промежутком, что снижает погрешность сортировки и счета грены.Грена, смещенная под действием центробежной силы за пределы дорожки анализа,скребком 8 сбрасывается в емкость 12. Далее грена перемещается к месту анализа, пдеона, освещенная осветителем 17, создает вфотоэлементе 18 электрический сигнал, который передается ца дискриминатор аиплитуды 19,С дискримицатора амплитуды сигналы поступают на электроцгсый счетчик 20 и испол.нительное устройство 21. Темная грена исполнительным усиройствам 2 пропускаетсяи скребком 9 подается в емкость 13. Светлаягрена сдвигается исполнительным уст 1 ройством и улавливается скреоком 10, которыйнаправляет ее,в емкость 14.Электронных счетчиков 20 может быть идва. Один из них включают до селекторасигнал 1 ов дискриминатора 19, и он подсчитывает сигцалы от темной и оветлой грены, авторой после селектора, и ац считает сигналы толью от светлой грены. По разности показаний счетчиков вычисляется количествотемной грены.При диаметре транспортирующего диска30 см и при скорости вращения диска15 об(ясин производительность автомата с одним транспортирующим диском составляет100 - 120 штук грены в сек, Если произво Предмет изобретения1. Автомат для сортировки по цвету и счета предметов, например грены тутового шелскопряда, включающий бункер, установленный под сцим горизонтальный транспортирующий диск, устройство для поштучной подачи предметов к фотоэлектронному блоку и хсеханизм сброса предметов в емкость, отличаюсссийся тем, чт 1 о, с целью уменьшения повреждения предметов, например травмсирования грены, повышения качества сортировки и упрощения констгрукции автомата, устройство для поштучной подачи имеет диски, установленные ца его горизонтальной поверхности с возможностью вращения совпадающего по цаправлению с вращением транспортирующего диска2, Автомат по п, 1, отличасощийся тем, что гпщейные скорости дисков поштучной подачи равсгы или меньше лисцейцой скорости транспортирующего диска в точках касания с нам дисков поштучной подачи, наиболее удаленных от центра вращения транспортирующего диска.3. Автомат по пп. 1, 2, от.гичающийся тем, что диски поштучной подачи приводятся во вращетсгие катками из пористого материала, например пвнополиуретана, соприкасающимися с дисками поштучной подачи и транспортирующим диском в местах, где их линейные скорости равны.4. Автомат по пп. 1 - ,3, отличающийся тем, что перед дисками поштучной подачи и за гциогц расположецы скребки для сброса лишних и отсортированных предметов с транспортирующего диска в емкости.5. Автомат по пп. 1 - 4, отличающссссся тем, что скребок, установлеццый перед диском и поштучной подачи, расположен от него на расстоянии, равном одному-трем размерам сорпируемых првдметов, и имеет сверху перекрытие.6. Автомат,по пп, 1 - 5, отличающийся тем, что бунквр выполнен из осцовной и вопомогателвной секций, соединенных в нижней части между собой отверстием, причем основная секцсия закреплена неподвижно над транспортирующим дтгском, а вспомогательная скользит по его поверхнасти.7. Автомат по пп, 1 - ,6, отличающиися тем, что диск поштучной подачи, примыкающий к скользящей секции бункера, на цилиндрической,поверхности имеет мелкую насечку, например вертикальные риски.8. Автомат по пп. 1 - 7, отличающийся тем, что диоии поштучной подачи вращаются ца конусных осях, паджимаемых прчжинахги к центру этих дисков. 10 15 20 25 30 35 40 4 д 50 55 60 65 лить только подсчет без сортировки, то производительность возрастет до 180 штлс грецы в сек.С увеличением днаметра транспортирующего диска в два раза производительность увеличится примерно в 1,4 раз,