Кантователь изделий

Союз Советскна Соцналнстнчасмнк РеспублнкОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ р 772638(51)М, Кп,с присоединением заявки М В 21 В 39/32 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В.ф, Раскостов, Г.И. Сысков и Н,А, Яковлева Челябинский государственный институт по проехтированию металлургических заводов "Челябгинромез":.(54) КАНТОВАТЕЛЬ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к вспомога-,тельному оборудованию металлургического производства, н частности к кантователям плоских изделий круглойформы, например поковок и н штамповок в форме шайб, колес, дисковн т.п,Известен кантователь колес, содержащий поворотную кассету с цапфа.ми, на которых она вращается в подшипниках, установленных на стойках,закрепленных на Фундаменте, и механизм поворота кассеты от пневмоцилиндра через рейку и реечную шестерню, закрепленную на одной из цапф 15кассеты, Входная сторона кассеты выполнена в виде двойной вилки, внутренняя полость которой больше толщины колеса, а между зубьями верхнейи нижней вилки входит ступица кантуемого колеса, чем предотвращаетсяего соскальзывание в сторону прикантонке 11 .Недостатком данной конструкцииявляется то, что для загрузки и выгрузки колеса в кассету требуютсядополнительные механизмы в виде толкателя и выталкивателя, а при изменении диаметра обода колеса требуется переналадка кассеты. 30 Известен также кантонатель плоских заготовок, содержащий кантующий орган, выполненный в виде свободно подвешенных, шарнирно соединенных между собой кантующих рычагов Г-образной формы, свободные концы которых связаны с двумя индивидуальными приводами поршневого типа 2.Недостаток этого кантователя заключается в том, что на нем можно произнодить кантовку плоских изделий только прямоугольной Формы, так как при кантовке, например плоских заготовок круглой формы, не обеспечивается их фиксация в продольном направлении и возможно выкатынание н сторону. Кроме того, при большой ширине заготовки поршневые приводы должны иметь большой ход, что отрицательно сказывается на их работоспособности.Известен кантователь листов на 180 о, содержащий рычаги подъема и опускания, смонти.:.ванные на валах со взаимным смещением по осям валов, шарнирно закрепленных н опбрах раьы, .установленной на фундаменте 31.Недостатком известного кантователя является то, что он обеспечивает кантовку только плоских изделий прямоугольной или квадратной формы и непозволяет кантовать плоские изделиякруглой формы, например поковки, колеса, диски и т.п. так как не обеспечивается из фиксация на рычагах впроцессе подъема и опускания в .продольном направлении.Цель изобретения - обеспечение надежной фиксации плоских круглыхизделий различных диаметров.Указанная цель достигается тем,что опорные выступы рычагов выполнены наклонными к оси вращения рычаговсо взаимным смещением относительнодруг, друга и в совокупности образуютугловую опорно-центрирующую цоверхность, а также тем, что рычаги расположены в одной плоскости на расстоянии друг от друга, равном 2,22,5 ширины рычага, а опускающие рычаги смещены относительно подъемныхна половину расстояния между соседними рычагами,На фиг. 1 схематически представлен предлагаемый кантоваталь, нид в плане, на Фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 с условно поднятыми в вертикальное положение рычагами.Кантонатель изделий содержит узел 1 подъемных рычагов, узел 2 опускающих рычагон, совмещенные опоры 3, подъемный гидроцилиндр 4, .опускающий гидроцилиндр 5, командоаппараты б и 7, соединенные с узлами подъемных и опускающих рычагов 1 и 2 посредством муйт 8, загрузочный 9 и разгрузочный 10 стеллажи.Узел 1 подъемных рычагов содержит поворотный вал 11, рычаги 12 и 13 с опорными выступами 14 и 15 соответстненно и средний рычаг 16 с опорным выступом 17. Рычаги 12, 13 и 16 неподн.жно соединены с валом 11 и лежат в одной плоскости на расстоянии друг от друга, равном 2,2-2,5 ширины рычага.Узел 2 опускающих рычагов содержит поворотный вал 18, рычаги 19 и 20 с опорными выступами 21 и 22,соответственно, Рычаги 19 и 20 соединены с валом 18 неподвижно, лежат в одной плоскости на расстоянии друг от друга, также равном 2,2-2,5 ширины рычага, и смещены относительно рычагов 13, 12 и 16 узла 1 подъемных рычагов на половину расстояния между соседними рычагами. Валы 11 и 18 размещены в совмещеннойопоре 3, что упрощает их сборку, повышает ее точность и синхронность работы узлов 1 и 2 подъемных и опускающих рычагов. Опорный выступ 17 среднего рычага 16 выполнен угловым, опорные выступы рычагов 12, 13, 19 и 20 выполнены наклонными к оси вращения и н совокупности образуют угловую опорно-центрирующую поверхность. Один из рычагов 12 и 13 и один из рычагов 19 и 20 выполнен двуплечим для соединения с соответствующим гидроцилиндромФормула изобретения 1. Кантователь изделий, содержащий системы приводных подъемных и опускающих рычаговс опорными нысту- пами, смонтированных на валах со взаимным смещением по их осям, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью надежной фиксации плоских круглых изделий различных диаметров, опорные выступы рычагов выполнены наклонными к оси вращения рычагов со взаимным смещением относительно друг друга и в совокупности образуют угловую опорно-центрирующую поверхность,2, Кантователь по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что рычаги расположены н одной плоскости на расстоянии друг от друга, равном 2,2- 2,5 ширины рычага, а опускающие рц 50 55 60 65 4 и 5 узлов 1 и 2 подъемных и опускающих рцчагон, соответственно.Кантователь работает следующим образом.Плоское изделие круглой формы ук ладывается грузоподъемным краном назагрузочный стеллаж 9. В исходномположении подъемные и опускающиерычаги 12, 13, 16,19, 20 находятсяниже горизонтальной линии загрузочного 9 и разгрузочного 10 стеллажей.Включается опускающий гидроцилиндр5 и поворачивает опускающие рычаги19, 20 против часовой стрелки наугол сСх 95 . Командоаппарат 7 отключает гйдроцилиндр 5 и включаетподъемный гидроцилиндр 4, поворачивающий подъемные рычаги 12, 13, 16 сизделием по часовой стрелке на уголс(,-"85 , после чего командоаппарат бвключает гидроцилиндр 5 на обратный 20 ход, который начнет поворачивать опускающие рычаги 19 и 20 совместно сподъемными рычагами 12, 13 и 16 почасовойстрелке. В период одновременного поворота на угол около 10 рычагов 12, 13, 16, 19 и 20 в моментперехода через вертикаль произойдетперекладка изделия с опорных выступов 14, 15 и 17 подъемных рычагов 12,13 и 16 на опорные выступы 21 и 22опускающих рычагов 19 и 20.При повороте подъемных рычагов 12,13 и 16 на угол сС 95 командоаппарат б переключает гидроцилиндр 4 наобратный ход и подъемные рычаги 12,13 и 16 без изделия начинают поворачиваться протин часовой стрелки догоризонтального положения, а опускающие рычаги 19 и 20 продолжают поворачиваться с йереложеннцм на их опорные выступы 21 и 22 изделием по часо вой стрелке также до горизонтальногоположения. Скантонанное на.180 иэелие укладывается на разгрузочныйстеллаж 10, с которого убирается грузоподъемным краном.45орректор А, Гриценко Роман ед Тираж 986.ПИ Государственного комитета ССделам изобретений и открытий35, Москва, %-35, Раушская наб. каз 6787/ ВПодписи 4/ Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 лиал чаги смещены относительно подъемныхна половину расстояния между соседними рычагами. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе