Устройство для управления процессом шлифования

Союз Советскик Социанистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1770765(22) Заявлено 1501,79 (21) 2712601/25-08 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государственный комитет СССР ио аелам изобретений и открытийОпубликовано 15,1080. Бюллетень М 38 Дата опубликования описания 25, 10, 80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ШЛИФОВАНИЯ 1Изобретение относится к технике управления процессом шлифования деталей, например колец подшипников.Известны системы управления круглошлифовальными станками, в которых управление поперечной подачей осуществляется по программе, формируемой прибором активного контроля в зависимости от текущего значения шлифуемого припуска, а режим правки шлифовального круга устанавливается дискретно, причем правка производится в каждом цикле или через определенное количество циклов, устанавливаемых по счетчику циклов (Ц, 21.Недостаток этих систем управления заключается в том, что при правке в каждом цикле компенсация на износ шлифовального круга устанавливается из предположения, что шлифуется деталь с максимально возможным припуском. В реальном процессе вероятность появления максимального припуска мала. Эта вероятность уменьшается, если на шлифовку поступает партия заготовок, обработанных на двух токарных автоматах, один из которых наиболее точен. При этом большая часть расхода круга проис 2ходит не во время шлифования, а вовремя правки. Это снижает периодстойкости круга, увеличивает вспомогательное время, связанное с за меной круга, ведет к неоправданномуперерасходу алмазного правящегоинструмента. Заложенная в некоторыхстанках-автоматах возможность править инструмент через несколько 10 циклов, задаваемых по счетчику, неиспользуется иэ-эа возможности появления заготовок с большим припуском.Целью предлагаемого изобретенияявляется повышение производительности обработки эа счет сокрашениячисла правок шлифовального круга,повышение периода стойкости шлифовальных кругов и снижение расходаалмазного правящего инструмента засчет введения в систему управленияустройства управления механизмомправки круга, подающего команду направку при достижении заданной сум мы фактических припусков на обработку.Для управления механизмом правкишлифовального круга измеряют Припомощи прибора активного контроляфактические величины припусков эаготовок, устанавливаемых в каждом цикле на позицию обработки и, если припуск в одной или их сумма в нескольких деталях равна заданной, выдает команду на правку круга.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Датчик 1 размера подключен к командно-отсчетному устройству 2, его дискретные выходы подаются на механизм 3 поперечной подачи. Аналоговый выход командно-отсчетного устройства через днухвходовый электронный ключ 4 соединен с первыми входами двухвходовых электронных ключей 5-7, вторые входы электронных ключей подключены к соответст вующим выходам кольцевого счетчика 8, на управляющий вход которого подаются тактовые импульсы ТИ, и выход каждого из и электронных ключей через и блокон 9-11 памяти под- щ ключается к соответствующему входу сумматора 12, выход которого подключен к первому входу порогового элемента 13, на его второй вход подан опорный сигнал О, а выход порогового элемента соединен с механизмом 14 правки круга и через электронный ключ 15 с входом сброса кольцевого счетчика и электронным ключом 16 сброса памяти.ЗОСистема работает следующим образом. После установки заготовки на позицию обработки подается команда на ввод шлифовального круга и на разблокировку измерительныхрычагов прибора активного контроля. Через дополнительное реле, обеспечивающее некоторую задержку, эта команда поступает в виде тактового импульса(ТИ) на кольцевой счетчик 8, который подает сигнал на открытие электрон ного ключа 5. В это время с датчика .1 размера поступает сигнал, пропорциональный припуску заготовки, который преобразуется в командно-отсчетном устройстве 2 н постоянное напряжение и через открытые ключи 4 и 5подается в блок 9 памяти, а затемна первый вход сумматора 12, а с еговыхода на первый нход порогового элемента 13, где сравнивается с опорным 50уровнем напряжения О, соответствующим установленному припуску, послеснятия которого необходимо произвестиправку шлифовального круга. Еслиприпуск заготовки меньше установленного, то пороговый элемент,13 не выдаст команду на правку шлифональногокруга. После разблокировки измерительных наконечников прибора и ввода шлифовального круга в зону обработкиподается команда на быстрый подвод 60 его к обрабатываемой детали. Вместес этой командой поступает сигнална закрытие электронного ключа 4.Таким образом, сигнал размера припуска хранится в блоке 9 памяти и на 65 входе порогового элемента 13. По мере съема припуска командно-отсчетное устройство 2 выдает команды на механизм поперечной подачи, определяющиеся алгоритмом шлифования, в том числе команду на окончание обработки.При начале следующего цикла тактовый импульс ТИ через кольцевой счетчик откроет электронный ключ 6, который пропустит сигнал размера припуска с командно-отсчетного устройства через открытый ключ 4 в блок 10 памяти и на второй вход сумматора 12, Напряжение, соответствующее сумме двух припусков, поступает на первый вход порогового элемента 13, и если оно равно или больше опорного напряжения, то пороговый элемент 13 выдает команду на механизм правки круга 14, разрешающую правку в соответствий с циклом обработки (в середине или в конце цикла). Одновременно команда поступает на электронный ключ 15 сброса кольцевого счетчика и на электронный ключ 16 сброса памяти.Количество циклов между правками определяется ограничением на суммарный накопленный припуск, которое устанавливается из условий обеспечения качества обработки.Использование предлагаемой системй позволяет получить экономию шлиФовальных кругов вследствие сокращения числа правок, а также уменьшение расхода алмазного правящего инструмента, при этом эффективность пропорциональна числу деталей, обработанных между правками. Кроме того, повышается производительность обработки, так как сокращается вспомогательное время на правку шлифовального круга и уменьшается общее время на замену шлифовальных кругов, так как период стойкости шлифовальных кругов увеличивается.Формула изобретенияУстройство для управления процессом шлифования, содержащее механизм поперечной подачи, устройство управления правкой круга, механизм правки круга, прибор активного контроля, состоящий из датчика размера и командно-.отсчетного устройства, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности шлифования деталей путем сокращения числа правок шлифонального круга, в устройство управления пранкой круга введены и днухнходовых электронных ключей, где и - число натурального ряда, кольцевой счетчик импульсов, ключ управления, сумматор напряжений, пороговый элемент, источнык тактовых импульсов, и блоков памяти и ключ сброса памяти, причем770765 10 Составитель Т.ЮдахинаРедактор В.Трубченко Техред С. Мигунова Корректор О.Ковинская Подписное Заказ 7356/17 Тираж 943 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 первые входы. каждого из и электронных ключей соединены с аналоговымвыходом командно"отсчетного устройства, вторые входы электронных ключей подключены к соответствующим выходам кольцевого счетчика, управлякщий вход которого связан с источником тактовых импульсов, а выходкаждого из и электронных ключей через каждый из и блоков памяти подключен к соответствующему входу сумматора, выход которого подключен к первому входу порогового элемента, на второй вход которого подан опорный сигнал, а выход порогового элемента подключен к входу механиз-ма правки, к входу сброса кольцевого счетчика,и н ключу сброса памяти.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 531718, кл. В 24 В 49/00, 1974.2. Авторское свидетельство СССР 9 450710, кл. В 24 В 49/00, 1973.