Винтовой механизм

Союз Советских Социалистических Республик3) Опубликовано 07.10.80. Бюллетень,Ъ 375) Дата опубликования описания 07.10.80 3) УДК 621,833М. Рагульскис уска нис 71) Заявител Каунасский нтанаса Снечкус имен 1 Р ЛР йИ АФТИ,ЫФФЗ БФф) ВИНТОВОЙ МЕХАНИ винтовые мех стройством,ю линейку,й передачи о в радиальИзобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям винтовыхмеханизмов с корректирующими устройствами, обеспечивающих точное и быстроеперемещение исполнительных органов при 5минимальных габаритах и весе подвижныхчастей.Известны анизмы с корректирующим у содержащие корр ектирующу взаимодействующую с гайко посредством подпружиненног ном направленииролика 1.Недостатком известных устройств является то, что они имеют низкую точность, 15так как корректирующая линейка имеетограниченную длину для нанесения коррекционного профиля,Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к данному 20изобретению является винтовой механизм,содержащий винт, гайку и корректирующее устройство, состоящее из шаговогодвигателя, связанного с ним корректирующего элемента, взаимодействующего с ним 25рычага с роликом, воздействующего на гайку, и блок программного управления, подключенный к шаговому двигателю 2.Описанный механизм имеет недостаточную точность коррекции координат фикси 4,1" Рф " ф 5 Д2рованных положений в период всей эксплуатации механизма за счет износа элементов механизма и отсутствия устройств,компенсирующих этот износ.Целью изобретения является повышениеточности коррекции координат фиксированных положений в период всей эксплуатации механизма.Это достигается тем, что корректирующий элемент выполнен в виде эксцентричной втулки с продольным пазом на наружной поверхности, в который введен роликрычага, а механизм снабжен вторым шаговым двигателем, воздействующим на втулку и подключенным к блоку программногоуправления,На фиг. 1 изображена схема корректирующего устройства винтового механизма;на фиг, 2 - разрез А - А фиг, 1.Винтовой механизм содержит корректирующее устройство, включающее шаговыйдвигатель 1, жестко соединенный с винтом2, на котором помещена гайка 3, соединенная со столом 4 через звено 5. Кроме того,корректирующее устройство включает корректирующий элемент, выполненный в видеэксцентричной втулки 6 с продольным пазом на наружной поверхности, смонтированной на валике 7, жестко соединенномс валом второго шагового двигателя 8, ирычаг 9 с роликом 10, введенным в продольный паз. Рычаг 9 жестко соединен с гайкой 3. Шаговые двигатели 1 и 8 соединены с блоком 11 программного управления. 5Винтовой механизм работает следующим образом.При поступлении от ЭЦВМ (на чертеже не показана) адреса выбираемой позиции в блок 11 программного управления он вы дает команду вращения шагового двигателя 1 на число шагов, соответствующих расстоянию до требуемого адреса, а также по заранее записанной программе определяет знак и угол поворота второго шаго вого двигателя 8, который одновременно поворачивает валик 7 с посаженной на нем эксцентричной втулкой 6, поворачивая на небольшой угол через рычаг 9 гайку 3, вызывая дополнительное перемещение сто ла 4. Знак и угол поворота валика 7, соответствующие данной позиции стола 4, выбираются такими, чтобы погрешность позиционирования после корректировки была бы минимальной, а дискретность коррек цпи, определяющая размеры валика 7, выбирается в соответствии с требуемой точностью установки стола 4, В процессе наладки устройства измеряется погрешность координат всех позиций стола 4, по кото- ЗО рым высчитываются углы поворота второго шагового двигателя 8, затем эти данные вводятся в программу корректировки, хранимую в памяти ЭЦВМ,Формула изобретенияВинтовой механизм, содержащий винт, гайку и корректирующее устройство, состоящее из шагового двигателя, связанного с ним корректирующего элемента, взаимодействующего с ним рычага с роликом, воздействующего на гайку, и блок программного управления, подключенный к шаговому двигателю, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности коррекции координат фиксированных положений в период всей эксплуатации механизма, корректирующий элемент выполнен в виде эксцентричной втулки с продольным пазом на наружной поверхности, в который введен ролик рычага, а механизм снабжен вторым шаговым двигателем, воздействующим на втулку и подключенным к блоку программного управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 396495, кл. Р 16 Н 25/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССР Мо 333339, кл. Г 16 Н 1/18, 1972 (прото. тип).. Сапунова, 2 ипографи Заказ 1995/12 Изд.499 Тираж 1095 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5